Réglages BLHeli

[naviluminor]

Bonsoir

La seule chose que je me permet de modifier dans BLHeli c'est le sens de rotation de mes moteurs, quid des possibilités d'amélioration des performances ?

Avez vous en tête un tutoriel expliquant clairement les choses ?

Les valeurs définies par BLHeli le sont par défaut, existe-t-il quelque part des infos relatives aux valeurs propres à tel ou tel moteur ? par exemple, sur mon SL5 ce sont des T-Motor Black Bird en 2800Kv, il y a mieux à faire que BLHeli standard ?

@Jerome, t'as une idée ?

[Dujack]

Il y a ce tuto pour la version 32. Tu dois pouvoir t’en servir..

https://www.wearefpv.fr/tuto-reglages-blheli-32-20190208/

[Jerome]

Sous BLHeliS, je ne crois pas qu'il y ait grand chose à faire.

Sous Blheli32, il y a plus de pistes. Monter la "PWM frequency" permet de gagner en douceur et en autonomie, surtout sur les petits quads. On perdrait un chouilla en couple en bas des gaz (d'où la recommandation de mettre le thrust linear à 25% qd on est en 48khz au lieu de 24). Je suis à 48 en général.

Monter le Motor Timing permet aussi de booster les performances. Par défaut il est à 16, on recommande souvent de le mettre à 23, ça serait un bon compromis. On peut le pousser jusqu'à 30 avec du bon matos et le gain s'en ressent vraiment, comme la conso je le laisse à 23 en général. Une valeur élevée limiterait les risques de desyncs il me semble.

Demag compensation : permet aussi de limiter les desyncs, une valeur basse (low ou off) donne les meilleures perfs mais plus de risques de desyncs. Je reste à low.

Y a plein d'autres options mais je ne saurais en dire bcp plus

[naviluminor]

@Jerome, lorsque je plug mes ESC sous BLHeli, le "Motor Timing" est sur "Auto", connaitre la vraie valeur est donc impossible 

 

[Jerome]

Justement, faut pas choisir Auto mais une valeur fixe. En auto, le Motor Timing n'est pas constant et probablement assez conservateur. Tu peux le mettre à 23 sans crainte (bon compromis) et même monter davantage si tu veux pousser le quad encore plus fort.

[naviluminor]

Merci @Jerome, changement fait = c'est effectivement mieux, plus agressif  (de plus les moteurs ne chauffent pas d'avantage)