INAV - Configurateur/Firmwares réglages et... Astuces !

[CriTof]

Création de ce Topic unique  INAV "French user subtleties" ( Octobre 2021 )

 Pour plus de clareté dans vos contributions, merci de préciser si possible votre utilisation :  Multirotors  ou  Aile volante  (Etiquettes)

Car comme vous le savez, ce firmware fonctionne aussi parfaitement pour nos kwads ! 

Page officielle INAV (GitHub ) :  https://github.com/iNavFlight/inav 

Sans oublier LE Mr INAV, Pawel Spychalski, ainsi que les très précieux tutos de Painless360

Autres liens interessants (Pour les ailes) :

https://inavfixedwinggroup.com/

http://domotics.fr/index.php/2019/09/22/inav-autopilot-les-modes-de-vol/

 

Bon vol !

Modifié (le) Octobre 23, 2021 par CriTof

[Motard Geek]

Très bonne initiative, je vais suivre

Je t'ai mis les droits de management pour ce topic au passage  

[CriTof]

INAV -Commandes Sticks (OSD)

https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/inav-flight/inav-stick-commands-for-all-transmitter-modes/

 

[spid99]

@CriTof Help avant que je ne tue le chien et que je ne balance tout par la fenêtre

J'ai tenté de brancher un RX (un Frskyx normal & un R9mm) les deux fonctionnent parfaitement (sur d'autre cartes) !

OU ON MET LES UART !!!! ???

Sur la carte et dans INAV !

J'ai tout tenté, RX1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14 Puis ayant un doute SBUS-TX1-2-3-4-5-6-7-8-9

SBUS/FPORT et tout le reste !

Je précise que je connais déjà l’ancienne F405 mais celle là me donne des boutons !

Fait moi un dessin Please

Bon, je vais boire ma tisane,  ça va peut-être me calmer ...

Modifié (le) Novembre 19, 2021 par spid99

[CriTof]

@spid99 laisse le chien tranquille ! 

Et demande surtout à notre ami @Dujack. Qui lui est en R9M  et à configuré tout dernièrement une F405 wing. 

Moi, pas encore monté quoi que se soit. Normal  et j'ai tout basculé en Crossfire

[spid99]

Il y a 2 heures, CriTof a dit :

j'ai tout basculé en Crossfire

C'est pas une question de Type, j'ai essayé avec un peut tout en RX et j'ai beau mettre les UART etc .. il veut rien reconnaitre !

Remarque j'ai pas tenté avec la DJI, mais je ne pense pas que ce soit de ce coté, c'est plutôt où mettre le fil "signal" sur la carte ?? J'ai aussi tout tenté

J'ai trouvé ça, faudrait-il mettre sur le 6 ?

Default UART order

• SERIAL0 = console = USB
• SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
• SERIAL2 = empty
• SERIAL3 = GPS1 = USART3
• SERIAL4 = GPS2 = UART4
• SERIAL5 = USER = UART5
• SERIAL6 = USER = USART6 (RX only; for ESC telemetry, use SERIAL6_PROTOCOL=16)
• SERIAL7 = USER = USART2 (only if BRD_ALT_CONFIG =1

Edit : Rien à faire  ! @Dujack T'as fait comment ?

F405-WSE_Manual_.pdf

Modifié (le) Novembre 19, 2021 par spid99

[Dujack]

J’ai la meme carte que toi et j’ai monté mon r9mm sur le tx2. Si tu veux que je te fasse passer le diff (c’est pareil que sur betaflight?) tu me demandes.

Et @CriTofa raison, laisse le chien tranquille bon sang…

[Glloq]

il y a 18 minutes, Dujack a dit :

Et @CriTofa raison, laisse le chien tranquille bon sang…

Si ça le calme!

[spid99]

Il y a 16 heures, Dujack a dit :

J’ai la meme carte que toi et j’ai monté mon r9mm sur le tx2. Si tu veux que je te fasse passer le diff (c’est pareil que sur betaflight?) tu me demandes.

Et @CriTofa raison, laisse le chien tranquille bon sang…

Merci, oui je veux bien le diff, j'ai tellement bidouillé ..Et oui je suis d'accord c'est bien le TX2 "normalement" et moi il en veut pas 

Pour le chien, on s'en fout c'est pas mon chien, j'en ai pas, c'est celui du voisin, et si ça peut éviter de flinguer une des gosses (du voisin toujours )

@DujackJuste pour être sûr, tu as mis quel port ? Et je ne vois pas de "Frsky FPort" dans INAV ...Comme dans Béta .. ?

J'avance ..

Modifié (le) Novembre 20, 2021 par spid99

[Dujack]

Alors j'ai branché le inverted S.Port (le plus en bas sur ta photo) et dans Inav j'ai mis ça

 

Tu as quelle version de firmware?

J'ai le configurateur et le firmware en 3.0.2. 

Et voilà mon diff all

 

INAV_cli_20211120_144100.txt

[spid99]

Merci @Dujack Mais malgré avoir tout tenté en mettant même ton diff, le même firmware etc .. Rien à faire, ma carte doit avoir un problème avec les TX/RX

Je vais tenter en downgrade le firmware pour voir, mais j'y crois plus, elle doit-être morte !

@DujackJ' suis arrivé en mettant un "vieux" XM+ en SBUS (sur la carte) Je pense vraiment que la carte a un souci avec les TX ...

Me reste plus qu'à mettre ça au propre et configurer le reste ..

Édit : Mis le R9mm en SBSUS : OK !

Modifié (le) Novembre 20, 2021 par spid99

[CriTof]

 Inav 3.0 - flying wing 

Thank you @Mr. D ! 

https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/flight-controller-therapy/a-complete-guide-to-setting-up-inav-3-0/

 

 

[Joelamoule]

Il y a 3 heures, CriTof a dit :

 Inav 3.0 - flying wing 

Thank you @Mr. D ! 

https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/flight-controller-therapy/a-complete-guide-to-setting-up-inav-3-0/

 

 

Les esprits se rencontrent, je suis en train de le lire !