Mon drone s'est mis à spin tout seul en vol. Une idée?

[Punga]

Salut à tous! J'espère que vous allez bien! Toute à l'heure je suis parti volé et quelque chose d'étrange est arrivé à mon drone! Je vous laisse le DVR car je pense que c'est assez claire dessus! Quelqu'un aurait une idée du problème? Heureusement mon drone est intacte! 

[Dujack]

Une helice devissé, un moteur hs? Tu as essayé de remettre une lipo pour voir si les 4 moteurs tournent?

[Punga]

il y a 58 minutes, Dujack a dit :

Une helice devissé, un moteur hs? Tu as essayé de remettre une lipo pour voir si les 4 moteurs tournent?

Yes les 4 moteurs sont bon et les hélice sont parfaitement visée! j'ai même fais un autre vol après ça pour tester justement et tout me paraissait nickel! 

[gmDefault]

Les hélices étaient intactes?? Ça m'est arrivé il y a 1 mois, une hélice a lâchée en vol après une accélération (vue dans le DVR). C'était une hélice qui s'était pris une bonne chute déjà, donc sûrement avec une zone de faiblesse.

[spid99]

Un failsafe ? En tout cas ça y ressemble ..

[Punga]

Il y a 4 heures, gmDefault a dit :

Les hélices étaient intactes?? Ça m'est arrivé il y a 1 mois, une hélice a lâchée en vol après une accélération (vue dans le DVR). C'était une hélice qui s'était pris une bonne chute déjà, donc sûrement avec une zone de faiblesse.

Oui les hélices sont neuves donc ce n'est n'est pas ça c'est sur! Et elle étaient bien serrer! 

Il y a 3 heures, spid99 a dit :

Un failsafe ? En tout cas ça y ressemble ..

Je suis sur que non car j'ai toujours garder les commandes même pendant le spin...

 

J'ai l'impression que ç'est soit l'hélice qui s'est prise dans le strap de ma lipo ou une mauvaise config Betaflight, qu'en pensez-vous? 

Est-ce qu'une mauvais config betaflight pourrait causer ce genre de problème? 

[gmDefault]

Après le crash, quels étaient l'état du strap et des hélices? Dans le cas d'un coup d'hélice dans le strap, tu peux en effet avoir un crash, si l'hélice casse ou est plié, ou encore si le strap a laché et que la batterie pend et fait effet de contrepoids.

A première vue, je n'ai pas idée de config qui pourrait causer ce genre de problème, surtout que le drone volait avant.

Une phase 1 de failsafe pourrait ressembler également à ce type de crash, avec un léger déport puis la perte de contrôle en spin. 

[Zebullon84]

Salut

Peu être un problème de gyro qui s'emballe.

Si tes PID sont trop haut

Recalibre le ça coûte rien voir reflasher la FC.

J'ai eu un fois le même problème d'un quad qui tourne sur le yaw et c'était un problème de gyro.

BON COURAGE

Éventuellement mets du deadband sur les 3 axes ca pourrait venir de sticks  fluctuants (valeur qui bouge alors que tu ne les touchent pas)

[Punga]

Salut à tous! Finalement j'ai trouver le problème et tout le monde va rire! C'était le strap.... Le strap a toucher l'hélice pendant la mise des gaz et donc la bloquer un petit instant, ce qui a causer de Death Roll... on peut voir une coupure dans le strap! Voila voila 

Ca vous semble logique également?

Merci pour votre aide en tout cas!

Modifié (le) Novembre 7, 2021 par Punga