betaflight betaflight release notesBetaflight 4.3.0 Release Candidate 7

[WaF Bot]

This is our seventh release candidate (RC7) for Betaflight 4.3.

This release candidate is likely to be the final release candidate before we do a final, and move to start working on 4.4. We anticipate that the final release will be in approximately 7 days (if no major issues are discovered).

Remember some things may need fixing and fine tuning, and there may still be bugs. Please use it with caution and report back any issues at https://github.com/betaflight/betaflight/issues. Thank you!

**Note: Failsafe code has been updated extensively. See: https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Failsafe.md

**Note: The Betaflight side of CRSF baud rate negotiation has been improved, but it will require new RX firmware to be released for best results. If you're experiencing issues, crsf_use_negotiated_baud should be kept OFF(default) until further notice.

IMPORTANT: Make sure you install and use the latest version of the Betaflight Configurator (10.8-RC7 or higher) from https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0-RC7 before updating your firmware.

To get the best out of the flight performance improvements, please read the Tuning Notes.

If you want to talk about Betaflight, ask configuration questions, or just hang out with fellow pilots, you can do this in our Facebook group.

Betaflight also has a presence on the Discord messaging platform. Come and join us. Most developers hang out there, so this is a great place to talk about the things you are tinkering with in Betaflight, or get help with really complicated configuration problems.

Betaflight 4.3 Release Candidate 7 brings the following updates:

Improvements

• Adding standard SIGN function by @blckmn in #11566
• Changes in "crash flip" OSD warning by @limonspb in #11621

Fixes

• Reorder SPI_MOSI 1 and SPI_MISO 1 stream options by @haslinghuis in #11561
• BMI270 driver was reading 1 byte too many by @SteveCEvans in #11568
• CRSF use persistent object to retain baudrate by @klutvott123 in #11564
• Fix ICM-20689 initialisation by @SteveCEvans in #11584
• Change ACC Trim step to 1 (for stick commands) by @limonspb in #11588
• Revert BMI270 read length change, but keep typo fix by @SteveCEvans in #11609
• Fix SPI4 DMA assignment by @haslinghuis in #11604
• Add gyro lock/dma support to BMI160 by @SteveCEvans in #11549
• ELRS SPI Fix eeprom write and reboot for msp over telemetry by @klutvott123 in #11573
• Add CRCs to EEPROM PG records to enable check for dirty config by @SteveCEvans in #11597
• Simplify SPI CLK speed setting during gyro detection by @SteveCEvans in #11613

New Contributors

• @mituritsyn made their first contribution in #11559

Full Changelog: 4.3.0-RC6...4.3.0-RC7

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[spid99]

Sympa ce Bot, mais moi pas comprendre English, Traduction Google (genre):

Il s'agit de notre septième version candidate (RC7) pour Betaflight 4.3.

Cette version candidate est susceptible d'être la dernière version candidate avant que nous fassions une finale et que nous commencions à travailler sur la 4.4. Nous prévoyons que la version finale sera disponible dans environ 7 jours (si aucun problème majeur n'est découvert).

N'oubliez pas que certaines choses peuvent nécessiter des corrections et des ajustements, et il peut encore y avoir des bogues.

Veuillez l'utiliser avec prudence et signaler tout problème sur https://github.com/betaflight/betaflight/issues. Merci!

**Remarque : le code Failsafe a été largement mis à jour. Voir : https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Failsafe.md

**Remarque : le côté Betaflight de la négociation du débit en bauds CRSF a été amélioré, mais il nécessitera la publication d'un nouveau micrologiciel RX pour de meilleurs résultats. Si vous rencontrez des problèmes, crsf_use_negotiated_baud doit être désactivé (par défaut) jusqu'à nouvel ordre.

IMPORTANT : Assurez-vous d'installer et d'utiliser la dernière version du configurateur Betaflight (10.8-RC7 ou supérieure) à partir de https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0-RC7 avant de mettre à jour votre firmware .

Pour tirer le meilleur parti des améliorations des performances de vol, veuillez lire les notes de réglage.

Si vous souhaitez parler de Betaflight, poser des questions de configuration ou simplement passer du temps avec d'autres pilotes, vous pouvez le faire dans notre groupe Facebook.

Betaflight est également présent sur la plateforme de messagerie Discord. Venez nous rejoindre. La plupart des développeurs traînent là-bas, c'est donc un endroit idéal pour parler des choses que vous bricolez dans Betaflight, ou obtenir de l'aide pour des problèmes de configuration vraiment compliqués.

 

Betaflight 4.3 Release Candidate 7 apporte les mises à jour suivantes :

• Améliorations Ajout de la fonction SIGN standard par @blckmn dans #11566
• Changements dans l'avertissement OSD "crash flip" par @limonspb dans #11621
• Correctifs Réorganiser les options de flux SPI_MOSI 1 et SPI_MISO 1 par @haslinghuis dans #11561
• Le pilote BMI270 lisait 1 octet de trop par @SteveCEvans dans #11568
• CRSF utilise un objet persistant pour conserver le débit en bauds par @ klutvott123 dans # 11564
• Correction de l'initialisation ICM-20689 par @SteveCEvans dans #11584
• Changez l'étape de trim ACC en 1 (pour les commandes de manche) par @limonspb dans # 11588
• Annulez le changement de longueur de lecture BMI270, mais conservez la correction de faute de frappe par @SteveCEvans dans # 11609
• Correction de l'affectation SPI4 DMA par @haslinghuis dans #11604
• Ajout du support gyro lock/dma au BMI160 par @SteveCEvans dans #11549
• ELRS SPI Fix eeprom write and reboot for msp over telemetry by @klutvott123 in #11573
• Ajoutez des CRC aux enregistrements EEPROM PG pour activer la vérification de la configuration sale par @SteveCEvans dans # 11597
• Simplifier le réglage de la vitesse SPI CLK lors de la détection du gyroscope par @SteveCEvans dans #11613

Posté(e) il y a 1 heure

 

New Contributors

• @mituritsyn ont fait leur première contribution en  #11559 

Full Changelog:: 4.3.0-RC6...4.3.0-RC7

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Modifié (le) Juin 1, 2022 par spid99

[CriTof]

Faut donc attendre... la 4.4 Stable  Avant la RC8, RC8.1, RC 8.2, ... RC 9, RC 9.01, RC9. 02, RC 9. 3... 

j'adore EMU 

Modifié (le) Juin 1, 2022 par CriTof

[Motard Geek]

C'est sûr que si tu veux un truc qui n'évolue et ne progresse pas y'a pas mieux