betaflight quad qui dévie full throttle ???

[Syrex]

Bonjour à tous,

Je viens de remonter une machine qui après quelques testent fonctionne hyper bien SAUF à full throttle, le quad dévie d'un coup sur le roll mais reste controlable (genre 20°). Cà ne m'a jamais fait ce problème donc si quelqu'un a une idée...

La config : Un X210, une FC Beerotor F3 BF 3.1.7 avec PDB beerotor, des ESC 30A littlebee en multishot, des moteurs emax RS 2205-2600.

 

[doulbix]

Ça te le fais en acrro ou en mode stabilisé

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

[Syrex]

je n'ai pas de mode stab ou angle. çà le fait en accro et airmode.

Les pids sont stock, seuls les rates et expo sont perso. Les moteurs ne sont pas chaud. 

C'est vrai qu'il y en a un qui travaille plus que les autres...

J'ai pourtant calibré les esc au montage...

[Syrex]

BlHeli ? J'ai çà : Les ESC sont en 14.85 multishot

Après les différents paramètres sont standards mais je ne connais pas trop .

 

 

[Syrex]

tu veux dire les inverser entre eux ? Je peux pas faire cette semaine, j'ai pas le matos...

Avant, ces moteurs là étaient sur mon autre quad et je n'ai pas rencontré ce soucis là.

[Syrex]

Petit détail, je ne sais pas si c'est important... J'ai modifié les valeurs min/max command, j'ai réglé 1000 =min - 1500 =mid -  2000=max  pour toute les voies et min throttle à 1080.

Je ne sais pas si c'est un problème...

[Syrex]

ok, çà je peux

[Syrex]

Bon, j'ai résolu mon problème. J'étais en 3.1.7 et à full gaz le quad déviait soit à droite soit à gauche sur le yaw et le roll de 20° environ mais de façon brutale, un peu genant. Plutot que jouer du fer à souder, j'ai tenté la 3.2.0 et donc là bah y a plus le problème...cool !