Drone qui décolle et vole normalement puis d'un coup se retourne et crash

[samuel971]

Bonjour à tous,

Il y a quelques semaines, j'avais publié un problème concernant mon drone. Après un tout petit crash, j'ai remarqué qu'un moteur tournait dans les deux sens lorsque je lançais les moteurs. J'ai alors suivi une manipulation pour déterminer si le problème venait du moteur ou des ESC . J'ai échangé le moteur qui tournait dans les deux sens avec un autre qui fonctionnait correctement. Lorsque le moteur a été déplacé, le problème s'est déplacé également, confirmant que le souci provenait bien du moteur. Je l'ai donc remplacé, et le problème a disparu.

Récemment, j'ai effectué un vol de test après la réparation, et à ma grande surprise, le drone a bien décollé, cependant, au bout d'un moment, le drone s'est brusquement retourné et s'est écrasé. Je tiens à préciser que cette inclinaison et ce retournement se produisent du côté où le problème initial était, c'est-à-dire sur le moteur avant droit.

J'ai effectué toutes les vérifications nécessaires. Sur Betaflight, j'ai testé les moteurs un par un pour vérifier le mappage, et le drone réagit correctement aux mouvements indiqués dans Betaflight. Les hélices était correctement montées et tournent dans le bon sens, tout comme le moteur.

Voici le lien de la vidéo illustrant le premier problème du drone, ainsi que le second où le drone se retourne : https://drive.google.com/drive/folders/1tm5ZgiIhUg83k7-4kFLGeEFk0vfD8K3F?usp=sharing.

Merci d'avance !!

 

Modifié (le) Aout 9, 2023 par samuel971

[Jerome]

Tu dois avoir un message d'alerte dans les lunettes quand ça coupe, ça dit quoi ?

[samuel971]

Il y a 9 heures, Jerome a dit :

Tu dois avoir un message d'alerte dans les lunettes quand ça coupe, ça dit quoi ?

Aujourd'hui, je suis retourné voler pour vérifier si le problème se reproduit, mais je n'ai pas remarqué de message dans mes lunettes. Je ferai un retour, mais à votre avis, d'où pourrait potentiellement provenir le problème ?

[Jerome]

il y a 8 minutes, samuel971 a dit :

Aujourd'hui, je suis retourné voler pour vérifier si le problème se reproduit, mais je n'ai pas remarqué de message dans mes lunettes. Je ferai un retour, mais à votre avis, d'où pourrait potentiellement provenir le problème ?

Aucune idée, justement, si les warning sont affichés dans l'OSD (il faut évidemment que ça soit bien configuré), il faudrait savoir ce que ça dit. A la limite tu fais un DVR dans tes lunettes pour pouvoir regarder après ce qu'il s'est passé. Ou faire une Blackbox pour essayer d'en savoir plus.

[Felinx]

Désynchronisation des moteurs ? Tu as flash l'ESC ?

 

[samuel971]

il y a une heure, Felinx a dit :

Désynchronisation des moteurs ? Tu as flash l'ESC ?

 

non, je vais le faire ! 

Il y a 3 heures, Jerome a dit :

Aucune idée, justement, si les warning sont affichés dans l'OSD (il faut évidemment que ça soit bien configuré), il faudrait savoir ce que ça dit. A la limite tu fais un DVR dans tes lunettes pour pouvoir regarder après ce qu'il s'est passé. Ou faire une Blackbox pour essayer d'en savoir plus.

Si je veux analyser le vol via la blackbox il vaut mieux que je me mette le mode debug sur le gyro ou les esc ?

[Jerome]

il y a 31 minutes, samuel971 a dit :

Si je veux analyser le vol via la blackbox il vaut mieux que je me mette le mode debug sur le gyro ou les esc ?

Gyro pour commencer.