Gaz coupe par intermitance

[Phil64]

Bonjour tout le monde

Nouveau dans le milieu du fpv, je fait mes armes sur un drone d'occasion (je sais, c'est pas conseillé quand on ne connait pas.... Mais le budget a ses raisons que la raison ne saurait expliquée ) et j'ai un petit soucis :

Après avoir configurer la radio (tx16s), binder avec le Frsky XM+ (le drone est un sector 5 v3), je décide de faire un petit test, en mode angle, drone "static", je le lève juste un peu pour voir si tout fonctionne, mais il se trouve que, par intermittence, sans que je touche au gaz, c'est comme si les gaz se coupaient, le drone "tombe", puis les gaz reprennent à la puissance sur laquelle j'étais.

J'ai l'impression que ça vient du récepteur (je ne sais pas pourquoi, à un moment il a fallu que je redémarre la radio pour que le XM+ ne soit plus en rouge, il ne captait plus le signal pour une raison obscure...).

(on voit d'ailleurs à l'arrière du drone que le récepteur (lumière verte), clignotte une fois, puis s'éteint et se rallume).

 

Des idées ?

 

https://youtu.be/5w_hg9brkeE

[Phil64]

Si jamais quelqu'un a le même soucis : 

- Apparemment le module frsky xm+ n'aime pas la proximité : lorsque la radio est proche de recepteur (même pièce), la connection a tendance à droper...

 

[Motard Geek]

Il y a 1 heure, Phil64 a dit :

la connection a tendance à droper...

je savais pour la télémétrie mais pour le reste c'est tendu quand même.

[Phil64]

Je me permet de revenir :

J'ai, comme prévu, changer le module frsky pour un crossfire.

Après avoir tout configuré dans betaflight, je me lance enfin pour un vol. 

Et là, même problème, le drone tombe du ciel, sans même que sois loin. (une 20ène de mètres...)

Quelqu'un a une idée @Motard Geek ? 

Modifié (le) Octobre 11, 2023 par Phil64

[Motard Geek]

C'est quoi ce rescue qui traine au milieu et qui semble masquer les autres warnings ?

[Phil64]

Ce rescue est apparu après le premier crash (sur la vidéo c’est le deuxième :p)

[Motard Geek]

Ton GPS est dead ? Faudrait virer ça déjà  

[Phil64]

Je reviens avec des news :

J'ai effectué deux vols sans coupure (même style d'environnement) ! en revanche j'avais l'alerte rssi dbm dans l'osd...

Voici les changements que j'ai fait par rapport au vol précédent :

- Désactiver le filtre ADC dans edgeTX (je sais, mais je suis débutant, on fait tous des erreurs :p)

- Désactiver l'uart du GPS qui de toute façon n'arrive jamais à accroché (pour rappel j'ai un sector 5 V3)

- Désactiver "canal rssi" sur betaflight, visiblement plus besoin de le mettre, en revanche dans la telecomande, dans tbs agent j'ai activé rssi / Lq sur un des canaux

- Désactivé "esc sensor".

En pj, les images de mon betaflight (si vous avez des suggestions d'amélioration, n'hésitez pas :))

 

[Motard Geek]

PID et filtres sont stock donc tu peux suivre nos tutos pour tuner si tu veux  

Pour le reste tant que le LQ bouge pas je dirais que c'est bon.

[Phil64]

Ok, donc l'alerte "rssi dbm" n'est pas problématique ?

yes j'ai hâte de me mettre sur vos tutos pour tuner (j'ai senti vraiment l'effet du "propwash"), mais avant ça, je voulais au moins avoir un drone "fiable"

[Motard Geek]

J'ai plus trop en tête mon setup CrossFire / ELRS, mais tu devrais trouver des infos au sujet des alarmes ici :

 

 

[Phil64]

MAJ : 

Si comme moi vous avez cette alerte "rssi dbm" alors que votre connexion parait bonne :

il faut changer le seuil d'alerte (il me semble que le miens était sur 60...). 

Voici ce qu'il faut mettre dans le cli, en fonction de votre config (150hz ou 50hz) :

Rf mode dynamic or forced 50Hz:

set osd_link_quality_alarm = 70

set osd_RSSI_dbm_alarm = -100

Rf mode forced 150Hz:

set osd_link_quality_alarm = 40

set osd_RSSI_dbm_alarm = -100

[siegtophe]

Le 11/10/2023 at 19:38, Phil64 a dit :

Je me permet de revenir :

J'ai, comme prévu, changer le module frsky pour un crossfire.

Après avoir tout configuré dans betaflight, je me lance enfin pour un vol. 

Et là, même problème, le drone tombe du ciel, sans même que sois loin. (une 20ène de mètres...)

Quelqu'un a une idée @Motard Geek ? 

Ce qui serait bien c'est que tu paramètre la voix de ton RX pour avoir le LQ parce que là il n'est pas paramétré et c'est une bonne indication pour savoir s'il t'arrive un pépin parce que tu as perdu le signal ou non.

Dans ton cas (que j'ai rencontré quelques fois aussi sans avoir encore trouvé la raison) ce n'est pas à cause d'une perte de signal car même ton alerte RECUE N/A s'arrête de clignoter.

Il y a 21 heures, Motard Geek a dit :

Ton GPS est dead ? Faudrait virer ça déjà  

Est-ce qu'il a au moins un GPS tout simplement ? Parce que s'il a paramétré en RESCUE et qu'il n'a pas de GPS ça semble logique que l'alerte s'affiche.

On ne voit pas d'affichage du nombre de satellites, je ne sais pas si c'est un choix mais dans le cas où tu as un GPS et que tu veux afficher ton OSD je conseille fortement d'afficher l'option du nombre de satellites pour avoir un œil sur la quantité dispo et voir si on est bien découvert par un max de satellites. 

[Phil64]

Merci pour ton retour @siegtophe 

sintu regardes la deuxième vidéo (quand tout va bien :p), tout est activé dorénavant pour le Lq

Pour ce qui concerne le gps, il y en a bien un sur le drone, qui était bien configurer sur les uart, le problème c’est qu’il « s’allumait », de façon aléatoire(quand je branche sur beta flight il ne s’affichait pas toujours…). 
Sur la première vidéo, il était connecté, dans l’osd j’avais configuré l’affichage des gps, mais pour une raison que j’ignore, rien ne s’affichait…