Drone tressaute, à coups sur Roll et yaw

[YellowFrelon]

Hello,

C'est mon deuxième build, un Reckon 5 avec un FC aio jhemcu GHF405AIO-HD avec un runcam link wasp, les moteurs sont des 2004 3000kv en 4S pour du cruising.

C'est but 4.4.2 avec juste le rate calmés pour un débutant comme moi.

De manière complètement aléatoire il y a des à coups, ou tressautements, comme si un doigt invisible l'avais touché, surtout sur le roll: en mode angle pas de souci, mais en acro c'est dramatique: je l'ai pas mis par terre car je reste en angle.

C'est décevant car il vole très bien sinon.

Je vous ai fait une vidéo où l'ont entend le problème, en mode angle on ne le voit pas se pencher car c'est repris de suite.

https://youtu.be/FvjeAGS-ink?feature=shared

Révélation

Révélation

 

 

J'ai calibré les ESC, je suis en blujay, j'ai refait toutes les soudure moteur ESC, les moteurs sont nickels, je sèche 

Demandez d'autres infos si besoin.

 

[YellowFrelon]

Voila les settings BT

J'espère que qq a déjà eu cela et que c'est connu, a défaut je change la FC, mébon j'aimerais comprendre 

 

[YellowFrelon]

Hello, 

Évidement j'ai effectué les check de la FAQ, y a rien qui vibre, pas de câble qui touche la FC, j'ai tout revérifier et refait un essai: c'est pareil, au tout début c'était pire, le calibrage ESC a amélioré.

Reste la black box, je vais regarder comment faire un enregistrement

 

[YellowFrelon]

Bonjour, 

Pas trop d'inspiration pour ce problème ?

[nochamo]

Si ca vole bien en acro, t'as ta reponse, essai de recalibrer l'accéléromètre....

Mais ici , personne ne vol en mode angle.....

[spid99]

Le 27/10/2023 at 14:08, YellowFrelon a dit :

en mode angle pas de souci, mais en acro c'est dramatique: je l'ai pas mis par terre car je reste en angle

Le contraire @nochamo (il veut voler en acro) Mais perso à par un problème de gyros, je ne vois pas ...

Essaie un recalibrage du gyros, oui, et des  stick de ta radio aussi ..Mais bon ..

Modifié (le) Octobre 29, 2023 par spid99

[nochamo]

il y a 43 minutes, spid99 a dit :

Le contraire @nochamo (il veut voler en acro) Mais perso à par un problème de gyros, je ne vois pas ...

Essaie un recalibrage du gyros, oui, et des  stick de ta radio aussi ..Mais bon ..

Ha ouais , j'ai tout de travers là...

Bon la AIO en 5", on sait que c'est foireux..... ca vient sans doute de là....

Ca peut etre le condo pas assez gros aussi (mais bon en 4S)....ou condo mal placé par rapport a la fc.

Essai ptet de brider un chouilla les moteurs....

[YellowFrelon]

Merci pour vos réponses , je vais chercher coté calibrage Gyro pour le calibrage j'ai trouvé ceci ici, venant du Wiki Betaflight mais je n'ai pas retrouvé cette partie

https://www.faq-drone.com/topic/17480-gyroscope-qui-déraille/

Je vais changer aussi les câble +/- entre la lipo et la FC car ils sont de section un peu faible a mon gout, et pour info le condo est sur la prise EXT60 car c'est bas de plafond au niveau de la FC.

Je vais aussi regarder au niveau des filtres Gyro pass haut pass bas, par rapport a mes autres drones de même types.

Et donc je vole en Acro normalement, mais la il se met sur la tranche en un dixième de seconde et donc c'est bien casse gueule et dangereux.

Je vous tiens au jus, et merci encore pour vos pistes

 

[YellowFrelon]

Yess, j'ai trouvé c'était au niveau des filtres, j'avais remis les filtre gyro pass bas et gyro coupe bande alors que les ESC du drone sont en Bluejay 

Je les ai enlevé et c'est terminé les a coups 

Voila je marque le sujet solutionné.