Dérive Drone

[ElPopeye]

Bonjour à tous, 

J'ai monté un build récemment, cependant il y a un problème avec ce build, j'ai une drone qui dérive tout seul d'un côté.

J'ai fait une petite vidéo pour que ce soit plus simple à comprendre.

Vidéo

J'ai essayé de régler les trim mais ce n'est pas concluant, est ce que je devrais encore plus tirer sur les trims ?

Je précise, le drone vole avec des PIDs stocks, et lors de la vidéo il n'y avait aucun vent.

J'ai essayé plusieurs fois de calibrer l'accéléromètre sans succès.

Merci !

[Dujack]

Coté recepteur dans betaflight ça dit quoi? C'est stable? 

Toujours dans betaflight et toujours avec la lipo la representation du drone est stable?

[Gui51]

Déjà refaire une calibration de la radio ça ne fera pas de mal.

[ElPopeye]

il y a 35 minutes, Dujack a dit :

Coté recepteur dans betaflight ça dit quoi? C'est stable? 

Toujours dans betaflight et toujours avec la lipo la representation du drone est stable?

Oui côté betaflight 0 problème, le drone bouge pas, et les inputs sont full stables.

[Dujack]

peux etre un gyro qui déconne... Si mettre plus de trim arrive à compenser la derive, pourquoi pas mais vaudrait mieux trouver l'origine.

Peux etre que @Jeromeou @nochamo auront une idée...

[spid99]

Il y a 11 heures, ElPopeye a dit :

est ce que je devrais encore plus tirer sur les trims ?

Les trims sur une quadricoptère ne sont pas comme sur une aile-avion ou même un hélico, pas évident à régler, mieux vaut ne pas y toucher.

Il y a 8 heures, ElPopeye a dit :

Oui côté betaflight 0 problème, le drone bouge pas, et les inputs sont full stables.

Bizarre ..Souvent les miens bougent un chouïa, j'y met presque toujours un peu de "Dead Bande"

Donc à part un gyro qui déconne ... A part ça, en drone FPV on corrige en permanence, là tu corrigeras un peu plus Et puis bon, tant qu'il penche à gauche, tout va bien

Modifié (le) Mars 17 par spid99