Pilotage et réglages

[Schtack 8]

Salut à tous !

Je vole depuis peu en accro et c'est le kiff total ! seulement lorsque je change de direction j'ai la sensation que mon hexa glisse dans l'air, je trouve cette sensation pas super agréable et du coup je me demandais si vous aussi ça vous arrive ? (je sais pas si mon explication est claire.. :) ), ça vient peut être de mon pilotage ou peut être des réglages et si vous avez un tuyau pour y remedier je suis preneur !

Je suis sur betaflight 3.1.7 avec les PID d'origines.

Aussi lorsque je mets des gaz j'ai de légères oscilations sur l'axe du roll, vous savez sur quel paramètre je dois jouer pour les faire disparaitre ?

A+

[mathcoss 8]

yo

je pense juste que pour l’instant tu ne contrôle pas ta direction a 100%.

je suis dans le même cas que toi je me débrouille en accro mais je contrôle pas ma direction comme je le voudrai des foi je vole un peut en crabe quand je change de direction d'ou la sensation  de flotter, le drone suit son inercis car on contrôle pas encor a fond !

Modifié (le) Aout 24, 2017 par mathcoss

[Maelremrem 0]

Si tu est en PID stock c'est normal que tu sente la glisse faut augmenter les P et I sur les axes qui bougent

Pour les oscillation a la monté des gaz c'est ton I qui est pas assez gros mais tu peut mettre l'antigravity pour eviter ça

[bleep 281]

Je confirme les propos de Maelremrem, mon 180 avait tendance à glisser aussi dans les virages et après qu'il ait réglé les PID c'était bien plus verrouillé  

[Schtack 8]

Yo ! merci à tous pour vos réponses, du coup je vais me lancer le PID tunning , par contre comme c'est une grande premiere les valeurs je les montent de 1 en 1 ou je peux y aller plus franchement ?

[Maelremrem 0]

Perso je coupe tout par deux (attention en fonction des builds ça peut devenir instable)

puis axe par axe 

je monte le P de 5 en 5 puis j'affine quand j'ai presque plu de vibration je monte un peu le D (j'essaye de le laisser le plus bas possible) le I c'est pour la dérive dans le temps donc je le monte quand je vois que ça déconne au bout d'un moment

Et puis je passe a l'axe suivant

Voila

[Motard Geek 3 434]

C'est ça, faut monter les P le plus haut possible

Après perso je fais les D, uniquement si j'ai un rebond en fin de flip (ce que j'essaie d'éviter au max avec le stick car monter le D fait chauffer les moteurs)

Le I je ne le monte que peu, je vole rarement par grand vent et il finit souvent par annuler l'effet du P

Vla les vidéos qui m'ont le plus aidé dans la compréhension du PID tuning :

[mac fly 80]

Le 26/08/2017 at 22:05, Motard Geek a dit :

C'est ça, faut monter les P le plus haut possible

Après perso je fais les D, uniquement si j'ai un rebond en fin de flip (ce que j'essaie d'éviter au max avec le stick car monter le D fait chauffer les moteurs)

Le I je ne le monte que peu, je vole rarement par grand vent et il finit souvent par annuler l'effet du P

Vla les vidéos qui m'ont le plus aidé dans la compréhension du PID tuning :

super vidéo ! je comprend un peu mieux a quoi servent les pid depuis le temps que j'en entend parler !! j'ai hâte de recevoir mon masque pour commencer a me mettre dedans !

d'ailleurs les chiffres vont de combien a combien ? de 0 a 100 ?

par contre je sais pas si t'a vu mais le mec porte une jupe ! ça fait un peu flipper quand même ! 

Modifié (le) Octobre 12, 2017 par mac fly

[Motard Geek 3 434]

Je connais pas les valeurs max et en effet Joshua est particulier

[mac fly 80]

Par contre je voulais savoir, les pid on peut les changer direct sur l'osd avec le masque ou il faut a chaque fois le brancher a un pc ou une tablette avec ez gui par exemple ?

[mac fly 80]

Le 12/10/2017 at 22:28, Motard Geek a dit :

Je connais pas les valeurs max et en effet Joshua est particulier

Par contre je voulais savoir, les pid on peut les changer direct sur l'osd avec le masque ou il faut a chaque fois le brancher a un pc ou une tablette avec ez gui par exemple ?

[Maelremrem 0]

Tu peux le faire via l’OSD
Désarmé en mode 2 c’est mi gaz yaw à gauche et pitch en haut


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[mac fly 80]

il y a 24 minutes, Maelremrem a dit :

Tu peux le faire via l’OSD
Désarmé en mode 2 c’est mi gaz yaw à gauche et pitch en haut


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

ok merci, par contre je comprend pourquoi tu parles de désarmé ? moi j'ai le switch A pour ça

[Maelremrem 0]

Bah il faut que tu soit désarmé pour accéder à l’osd


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

[mac fly 80]

ah oui d'accord ! lol