Mon quad refuse de se retourner

[Kind24]

Hello !

J'ai construit mon premier quad il n'y a pas très longtemps et lors du premier vol, j'ai très vite remarqué que lorsque je met n'importe quel angle dans les commandes, le drone commence à vivre sa propre vie et met à fond des moteurs au hasard (j'ai mis la BB). 

J'ai vérifié si j'avais un moteur cassé, le sens des moteurs, les inputs de la radio, le module RX mais rien de tout ça ne me semble bizarre.

Cependant, après le problème que j'ai rencontré, j'ai remarqué que l'horizon artificiel n'était pas droit même si le drone l'était. Est-ce que mon problème pourrait venir du gyroscope ?
J'ai aussi vu sur internet que les problèmes avec le gyroscope peuvent venir du condensateur, pourtant j'utilise celui fourni avec ma FC (SpeedyBee F7 V3).

Je vous met le fichier de la BlackBox et une vidéo pour bien voir ce qu'il se passe dans le ZIP.

Si quelqu'un a une idée ça m'aiderai beaucoup, parce que pour l'instant à part casser des antennes, je peux pas fais pas grand chose 

La vidéo du problème :

 

[Motard Geek]

Donc ça vole bien jusqu'à ce que tu fasses des mouvements brusques c'est ça ? De loin comme ça on dirait une desync ESC 

[Kind24]

Oui je peux voler à plat et dès que j'essaye de me retourner vers l'arrière ou sur les côtés, le drone fait ce que tu peux voir dans les vidéos

 

[Motard Geek]

Avec du gaz ou pas (pour voir si ça vient de l'airmod) ?

[Kind24]

Je sais pas trop, mais je met pas forcément beaucoup de gaz quand ça le fait juste de l'angle.

[Motard Geek]

Pour faire des figures généralement on coupe les gaz et si y'a pas d'airmod le kwad tombe comme une crotte  T'as l'airmod activé du coup ?

[Kind24]

Oui, j'ai vérifié il est activé.

Mais je me demande si ça peut pas venir du gyroscope

[Motard Geek]

T'as pas un DVR ? C'est difficile à voir à distance, je dirais que ça pourrait ressembler à une desync aussi.

[Kind24]

D'accord, je vais regarder ça

Ma stack c'est la SpeedyBee F7 V3 et mes moteurs c'est les Flash 2406 6S - FlyFishRC en 1950Kv.

J'ai vu que ça pouvait venir du fait que les moteurs consomment trop par rapport à ce que l'ESC peut délivrer.
Mes moteurs consomment 45A en pic et mon ESC fonctionne jusqu'à 50A je sais pas si ça peut venir de là

 

Modifié (le) Mai 4 par Kind24
Ajout d'info

[Motard Geek]

à mon avis les ECS collent avec les moteurs, par contre faut voir leurs réglages et tester en BF full stock aussi.

[Kind24]

Il y a 2 heures, Motard Geek a dit :

par contre faut voir leurs réglages et tester en BF full stock aussi.

J'ai pas compris ce que tu voulais dire par là 

[Dujack]

il y a 34 minutes, Kind24 a dit :

J'ai pas compris ce que tu voulais dire par là 

qu'il te faut vérifier le paramétrage de tes esc et de faire des essais avec la configuration betaflight par défaut.

[spid99]

Le 03/05/2024 at 10:22, Kind24 a dit :

Oui je peux voler à plat et dès que j'essaye de me retourner vers l'arrière ou sur les côtés, le drone fait ce que tu peux voir dans les vidéos

 

Bizarre ...On dirait le mode Angle ...

[Gui51]

Fais le test onglet BF moteurs :  est ce que tu as des erreurs de relevées sous BF ?

Passer les esc en 48khz et dshot300

[Kind24]

Le 04/05/2024 at 21:44, spid99 a dit :

Bizarre ...On dirait le mode Angle ...

J'ai vérifié dans la BB plusieurs fois, je suis bien en accro.

 

Le 05/05/2024 at 11:09, Gui51 a dit :

Fais le test onglet BF moteurs :  est ce que tu as des erreurs de relevées sous BF ?

Passer les esc en 48khz et dshot300

Je vais essayer mais je peux pas voler tout de suite, je vous ferais un edit quand je l'aurais fait 

[Kind24]

Je pense avoir trouvé le problème !
C'est sûrement du à l'endroit où je volais, aujourd'hui je l'ai utilisé sur un autre spot et je n'ai eu aucun problème !

Merci à tous quand même !