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Problème de décolage avec mon drone Xl5 , 6s , hd


Aller à la solution Résolu par Gui51,

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Posté(e)

Bonjours j'ai un problème avec mon drone titan XL5 de chez iflight, j'ai réussi à le bind a l'ensemble du setup (radio tango2 et dji Google V2) l'orque j'essaie de bind, les moteurs fonctionnent mais dès que je met légèrement les gaz, le drone penche de coté et il saute 10 cm avant de retomber...

Posté(e)

J'ai vérifié le sens de rotation des moteurs et il semble correct, le sens des hélices aussi...

 

 

Et pour les détails, le drone fait beaucoup de bruit lorsque je met très légèrement les gaz, ou alors il décolle de façon très brève avant de retomber au sol, j'ai changer le sens des hélices mais cela ne change pas le fait que le drone est déséquilibré, si il n'y a pas de solution, je peux changer le moteur, car j'en ai 3 supplémentaires...

Posté(e)
Il y a 14 heures, johan. a dit :

J'ai vérifié le sens de rotation des moteurs et il semble correct, le sens des hélices aussi...

Il faut pas que ça semble mais que ça soit clairement dans le bon sens 😄 Fais nous un schéma ou une photo avec les sens au pire.

Il faut aussi que l'ordre des moteurs soit bon...

Posté(e)

Voici le sens de rotation des moteurs( image 1)

IMG_20240807_170709.thumb.jpg.fce7eef23c68255575df5dcdedbba133.jpg

, et pour l'ordre des moteurs ils sont corrects avec le dessin de betaflight (image 2)

IMG_20240810_190356.jpg

Youtube WE are FPV
Posté(e)

Pour les hélices et les pid je vous envoie une photo après et les filtres stock je ne sais pas ce que c'est...

 

Posté(e) (modifié)

C'est bon du côté des ESC? Le sens des moteurs est le bon sous BlheliS / blheli32 ?

Le problème ne vient pas des moteurs certainement un problème de config.

Filtres stock : tu mets tout les curseurs à 1 dans l'onglet PID. Un drone doit voler PID stock, les ajustements servent à optimiser.

Si PID stock ça vole pas où très mal avec un bruit anormal. Alors voir côté ESC.

Tester avec des ESC en 24hz et en 48hz.

Modifié (le) par Gui51
  • J'aime 1
Posté(e)

Betaflight 4.1 🥴.... On est à la version 4.5 actuellement.

Tu as regardé au niveau des ESC sous blheli32 ? BlheliS ?

  • +1 1
Posté(e)

Tu devais flasher le FC et passer déjà à BF 4.2.

Comme tu débutes, fais quand même des imprimes écran de tes onglet BF.

Puis tu vas dans update firmware en haut à droite de l'écran et tu flash en BF 4.2. 

Vérifier ensuite qur le modèle 3d bouge bien dans BF pour s'assurer que l'update est toléré par le FC.

Plein de tuto sur la démarche pour flasher un FC sur le net. Regardes avant de faire la manip.

 

 

Posté(e) (modifié)

Tu peux le faire manuellement en cherchant ton FC. Tu trouveras ses références sous BF tout en bas à droite de l'écran.

Pour les ESC, il te demande d'abord d'upgrader ta version de BF devenue obsolète.

Modifié (le) par Gui51
Posté(e) (modifié)

SAlut, j'adore mon XL5 🙂

Quelques trucs semblent bizarres : Pourquoi un des moteurs n'est pas le même ? On voit bien qu'il a été remplacé. Est-il bien "compatible" avec les spécifications des 3 autres ? Même si on peut voler avec des moteurs différents, il faut quand même que les kv supportent le même voltage. Et vérifie les soudures sur la CF de ce moteur, on ne voit pas très bien sur la photo.

image.jpeg.56524b4fec00b2278d3021acadad1447.jpeg

2ème truc, pourquoi es-tu en "virtual mode" ?

image.png.c558cfa9fde80aef31023a89ab0f26dc.png

C'est quoi comme carte de vol ?  (pas vu dans le fil ^^)

Il y a 10 heures, Gui51 a dit :

Pour les ESC, il te demande d'abord d'upgrader ta version de BF devenue obsolète.

Enfin, surtout le firmware, sa version BF est bonne ..

Modifié (le) par spid99
  • +1 1
Posté(e)

D'abord avec spid99, tu devrais envisager de mettre exactement le même moteur car la cloche n'est pas identique aux autres. C'est pas logique et ça ajoute une source de problème sur ta machine.

Posté(e) (modifié)

J'oubliais un détail, tes 3 moteurs ont des ailettes qui ont un sens pour le refroidissement et là ils me paraissent à l'envers par rapport au sens de rotation que tu donne. J'ai les mêmes sur mon XL5 et ils sont introuvables aujourd'hui ... A moins que se soit les Xings ..^^

Modifié (le) par spid99
Posté(e)

Je l'ai reçu comme ça, avec un moteur différent des autres mais j'en ai 3 autre exactement comme le rouge...

Après c'est pas ce moteur qui beug mais c'est possible qu'il est différent des verts

Il y a 20 heures, Gui51 a dit :

Tu peux le faire manuellement en cherchant ton FC. Tu trouveras ses références sous BF tout en bas à droite de l'écran.

Pour les ESC, il te demande d'abord d'upgrader ta version de BF devenue obsolète.

En bas a droite c'est a dire ça la ?

17236486199411434686687910630736.jpg

Et pour le virtuel mode je savais pas quoi mettre...

La carte de vol ça doit être la carte de vol de d'origine car j ne pense pas que l'ancien propriétaire l'a changé... Je vais essayer de trouver la carte de vol d'origine sue le titan XL5...

IMG_20240814_172805.jpg

Il y a 10 heures, spid99 a dit :

SAlut, j'adore mon XL5 🙂

Quelques trucs semblent bizarres : Pourquoi un des moteurs n'est pas le même ? On voit bien qu'il a été remplacé. Est-il bien "compatible" avec les spécifications des 3 autres ? Même si on peut voler avec des moteurs différents, il faut quand même que les kv supportent le même voltage. Et vérifie les soudures sur la CF de ce moteur, on ne voit pas très bien sur la photo.

image.jpeg.56524b4fec00b2278d3021acadad1447.jpeg

2ème truc, pourquoi es-tu en "virtual mode" ?

image.png.c558cfa9fde80aef31023a89ab0f26dc.png

C'est quoi comme carte de vol ?  (pas vu dans le fil ^^)

Enfin, surtout le firmware, sa version BF est bonne ..

Pour le sens des moteurs, j'ai vérifié et ils tournent dans le sens que j'ai indiqué av c les flèches rouges...

Mais dcp peut-être que le moteur qui marche pas très bien, je peux juste inverser les fils pour changer sa rotation nan ?(C'est le moteur vert , en bas à droite du quad pas le rouge...)

Posté(e)

En bas à droite : cible = réf de la FC.

Pour inverser la rotation d'un moteur, faut le faire de manière électronique.

Tu vas sur blheli32 ou BlheliS et tu mets reversed ou normal pour changer le sens de rotation du moteur. Faut regarder des tutos sur les ESC et Blheli car c'est une base en fpv comme betaflight.

Posté(e)

Voici une vidéo de mon problème, j'arme le drone et je monte un tout petit peu les gaz et il se comporte bizarrement, j vous laisse analyser la vidéo, ça m'aiderai infiniment que vous identifiez le problème, cela fait plusieurs jours que j'y travaille mais je n'y parviens pas... 

Voici le lien de la vidéo youtube :

 

  • Solution
Posté(e)

Il décolle même pas.

C'est bon au niveau de l'orientation du FC. Sous BF, le modèle 3d réagit bien? Dans l'onglet radio, le modèle 3d se comporte correctement selon les commandes de la radio?

  • Haha 1
Posté(e)
Le 14/08/2024 at 17:09, johan. a dit :

Je l'ai reçu comme ça, avec un moteur différent des autres mais j'en ai 3 autre exactement comme le rouge...

Après c'est pas ce moteur qui beug mais c'est possible qu'il est différent des verts

En bas a droite c'est a dire ça la ?

17236486199411434686687910630736.jpg

Et pour le virtuel mode je savais pas quoi mettre...

La carte de vol ça doit être la carte de vol de d'origine car j ne pense pas que l'ancien propriétaire l'a changé... Je vais essayer de trouver la carte de vol d'origine sue le titan XL5...

IMG_20240814_172805.jpg

Pour le sens des moteurs, j'ai vérifié et ils tournent dans le sens que j'ai indiqué av c les flèches rouges...

Mais dcp peut-être que le moteur qui marche pas très bien, je peux juste inverser les fils pour changer sa rotation nan ?(C'est le moteur vert , en bas à droite du quad pas le rouge...)

 La tu es en mode virtuel dans les options du doit le fermer etchoisir un port 

apparemment tu as un problème avec l'arrière droite

  • 3 months later...
Posté(e)

Merci a Gui51 pour m'avoir monté correctement, et bien paramétré mon titan, et merci aux personnes qui ont répondus sur ce problème ❤️

En gros on a racheté la stack et Gui51 la montée et paramétrée...

  • J'aime 1

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