toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Bonjour, je suis, ou devrais-je dire j'étais , en séance de réglages de mes PID, et le quad m'a fait des trucs bizarres.... J'ai tout d'abord commencé à suivre BetaFlight 3.2 : tuning filtres, théorie et pratique, tout en vérifiant à chaque désactivation du cut off que mes moteurs ne chauffaient pas et aussi en analysant les logs de la blackbox: signal correct en vol stationnaire (ACRO, je suis toujours en mode ACRO sauf pour l'atterrissage), et RAS en vol normal à plat. Je suis donc passé au tuning de mes PID's. J'ai donc suivi les pré-réglages indiqués par MOTARD GEEK: baisser les "D", augmentation du TPA à 0.17, je valide et je vol vite fait en stationnaire. Et je commence ensuite à monter mon "P" du Pitch (de 2 points). Un flip bien plus réactif, deux flips..... et je m'aperçois que 2 flips sur trois n'arrivent pas à se faire. Lorsque je coupe les gaz et que je tire sur le Pitch, le Quad essaie de commencer son flip, mais il ne dépasse pas les 90° (nez vers le ciel). A ce moment là le "P" du pitch devait être à 52 environ. La suite ? A me poser des questions tout en étant entrain de voler, le pauvre a fait un retour au sol assez violent.... Il est toujours au bloc, mais il pourra re voler selon les médecins ! Bref.... Avez-vous déjà observé ce phénomène très bizarre ?
rottelman Posté(e) Octobre 18, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 C'est quoi tes rates, super rates ,expo et les D SET ?
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Merci la blackbox !!! Voici ce qui se passe (vous l'aurez vu sans que je l'explique, mais bon...): je mets un coup de gaz, puis je coupe et je pousse le pitch en bas. Mais ce que reçoit le quad est plutôt "pitch en haut". Pour info: RC FS-i6 en PPM, récepteur X6B en Ibus sous BF et MULTISHOT. J'ai (avais, snif...) beaucoup de latence dès que le quad s'éloignait. Je soupçonne un pbm de config TX/RX....
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Bizarre, non ? Ou normal si c'est un erreur de config de ma part (et je crois que c'est ça, mais quoi ?...)
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 il y a une heure, rottelman a dit : C'est quoi tes rates, super rates ,expo et les D SET ? Faut que je rebranche le quad. Je te dis ça.
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Rien d'anormal selon vous dans BF ?
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Une autre vidéo du comportement bizarre: lors d'un flip (quand il arrivait à le faire), il fait un 1/2 roll au milieu, et 1/2 à la fin.... Cela viendrait-il des filtres notch que j'ai désactivé en suivant le tuto du tuning des filtres ? Flip.mp4
doulbix Posté(e) Octobre 18, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Tu vol en accro ? Air mode ? Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk
toper Posté(e) Octobre 18, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 18, 2017 Acro. Et j'atteris en stabilisé.Envoyé de mon SM-J320FN en utilisant Tapatalk
Qnnk Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 J'avou ne pas trop savoir ce que peu faire des filtres retirés ou mis ...enfin surtout si ça peu faire ce genre de choses. A première vue j'aurais dis que le quad reste bloqué en stab, si le nez dépasse pas le ciel, mais le fait que tu puisse en faire une fois sur deux c'est bizarre... Essaye de réactiver tout par défaut, et a chaque modif sur les PID et filtres, tu testes le flip, tu finira pas isoler le problème.
toper Posté(e) Octobre 19, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Oui, je pensais repartir de zéro en faisant même du "blackboxing" pour les filtres notch en suivant ce tuto Question au passage: vu que je n'en suis qu'à mon 3 ou 4ième vol, je ne me rend pas compte, mais quelle latence est acceptable entre le mouvement donné aux sticks, et la réaction du quad ? J'ai l'impression que le mien est assez long.... Ex: à 80m environ c'est de l'ordre d'1/4 de seconde environ (un tout petit peu moins)
Qnnk Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Acceptable je dirais le moins possible. l'idéal est le SBUS ou le protocole Spektrum. Après je trouve bizarre qu'avec la distance tu augmente la latence..
toper Posté(e) Octobre 19, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 (modifié) Alors juste pour être sur: Dans la RC (FS-I6 flashée en 10 cannaux), je suis en PPM. Le récepteur est un X6b. Dans BF: Receiver => Serial-based receiver Provider => Ibus Mes 3 fils qui partent de ma F3 SP Racing : Question: pourquoi ma RC est en PPM et le port du recepteur doit être branché sur Ibus et non PPM ?... Modifié (le) Octobre 19, 2017 par toper
doulbix Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Mais tu est en ibus pas en ppm avec le branchement que tu nous montre Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk
toper Posté(e) Octobre 19, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Voilà donc ma bourde de noob... Donc ma pauvre FS-i6 n'est compatible qu'avec du PPM ?
toper Posté(e) Octobre 19, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Je viens de regarder dans les menus de ma flysky: il y a un menu ou je peux mettre le PPM ON ou OFF, et un autre sur lequel on peut definir le canal du ibus. Mais faut il activer le PPM ou le désactiver ? Le ibus est activé par défaut si PPM désactivé ?... Je ne comprends pas trop....
doulbix Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Voilà donc ma bourde de noob... Donc ma pauvre FS-i6 n'est compatible qu'avec du PPM ?Mais non elle est compatible avec le ppm le ibus le pwm ça dépend du récepteur Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk
toper Posté(e) Octobre 19, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Et mon branchement est donc bon ?
doulbix Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Oui si dans betaflight tu as bien mis ibus dans configuration Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk
Cheiney Posté(e) Octobre 19, 2017 Signaler Posté(e) Octobre 19, 2017 Salut, je suis en flysky également avec révolution et le même récepteur que toi. Pour que ça fonctionne, tu dois de brancher en sbus sur la Carte fc et rester en ppm dans betaflight. je sais, c’est bizarre mais c’est comme ça que ça marche bien
toper Posté(e) Octobre 24, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 24, 2017 Le 19/10/2017 at 21:30, Cheiney a dit : Pour que ça fonctionne, tu dois de brancher en sbus sur la Carte fc et rester en ppm dans betaflight. Merci de l'info. Pour être sur: je me branche en Sbus physiquement sur ma FC comme sur le schéma ci-dessus (à la différence que sur ma F3 SPR, c'est sur 1.2.3 et non sur 7.8.9), sous BF, je sélectionne Sbus et non Ibus, et j'active le PPM sur ma Fs-i6 ?
toper Posté(e) Octobre 24, 2017 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 24, 2017 il y a 55 minutes, toper a dit : sous BF, je sélectionne Sbus et non Ibus Non, je sélectionne PPM sous BF.
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