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Bonjour a tous ! 

Je reviens vers vous car grand jour pour moi , j'attaque le réglage de mon pid de mon quad (wizard x220s ) .

Et j'ai trouvé ceci comme schéma qui explique un peu le réglage du coup je vais le suivre , et la question est la suivante

jai des oscillations quand je mon quad descend a plats , donc il dit d'augmenter le I , mais je le monte sur tous les axes ou pas ?

Screenshot_20181009-222240.jpg

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Hello,

Ce que tu décris ressemble beaucoup à du propwash...
Je suis pas la personne expert qui va pouvoir te driver pour tuner ton quad mais je pense que le I n'est pas vraiment la bonne variable à changer.
Ça me semble plus être dans le d et p qu'il faut jouer...
Pas franchement d'accord avec ce que l'on voit sur ce tableau...
Après cela dépend aussi d'autre facteur...
Ta version bf (pas mal de choses ont changé si tu es en 3.5) de tes hélices (celles d'origine du x220s ne sont vraiment pas top), des vibrations matériels,...

Dom fpv a des vidéos (YouTube) très bien foutue sur les Pid.



Envoyé de mon SM-G960F en utilisant Tapatalk

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