Problème, grosses vibrations

[Faxe]

Salut à tous !

Je rencontre un problème qui semble s'aggraver avec le temps. En vol mon drone vibre comme si un des moteurs faisait des à-coups 

Donc pour commencer je vous met une vidéo de mon problème:

Voici la liste des choses que j'ai déjà fait pour essayer de régler le problème:

• Resserrage des moteurs sur la frame,
• Mise en place de pad en TPU sous les moteurs,
• Resserrage des vis de roulements de chaque moteur,
• Remplacement des hélices par un autre modèle.(de ça https://www.drone-fpv-racer.com/helices-avan-longrange-6x38x2-2957.html à ça https://www.drone-fpv-racer.com/gemfan-6042-tripales-polycarbonate-4pcs-3311.html)

Je ne sais plus trop où chercher et je sais pas trop comment savoir quelle moteur me pose problème.

J'accueil votre aide avec plaisir !

D'avance merci

[Dujack]

Salut,

tu es sous betaflight?

si oui, as tu essayé de voir comment se comportent tes moteurs dans l’onglet moteurs?

 sans hélices bien sur...

[Faxe]

Oui mais rien de significatif. Sans les hélices ça à l'air ok

[Dujack]

Peux etre faire les verifications comme sur la video

[Faxe]

Déjà fait .

Je vais peut être redémonter les moteurs pour voir

[Dujack]

Tes pid sont bien réglés? On dirait un probleme de reglage... 

Ces vibrations sont arrivées suite à un crash ou autre?

[Faxe]

Y a eu des crashs mais j'ai pas l'impression que ce soit venu tout de suite après.

Je remarque que j'ai pas la même "dureté" lorsque je fais tourner mes moteurs à la main. ça peut venir de là ?

[Dujack]

Je pense que tu aurais plutôt une dérive que des vibrations si c'était un problème de moteur. A moins d’un axe tordu. Tu as essayé de reflasher ta carte et d’y mettre des pid stock pour voir s’il y a un changement? Ca ressemble vraiment à un problème de pid.

[Faxe]

Salut,

J'ai reflashé la FC et ça va beaucoup mieux !

https://youtu.be/yQjTqJf3DgI

[Faxe]

Par contre tu as moyen de m'aider pour le réglage des PID ?

[Dujack]

Le lien de ra video ne fonctionne pas (video privée). 
Pour les reglages pid, je ne suis pas un pro mais d’apres ce que j’ai pu lire, ce serais plutot le P à modifier. J’espère que d’autres pourront mieux te conseiller. 

Modifié (le) Décembre 4, 2019 par Dujack

[Faxe]

https://www.youtube.com/watch?v=yQjTqJf3DgI&feature=youtu.be

[Dujack]

Ta video est toujours privée.... 

[Faxe]

C'est ok maintenant 

[Dujack]

Effectivement ca vibre moins. Ca semble confirmer que c’est un reglages des pid. Tu as essayé en jouant un peu sur le reglage du P?

[Faxe]

En augmentant le P ou en le diminuant ?

Il faut que j'augmente l'expo sur le pitch et le roll également. Car là je galère pour les figures.

[Marco]

Ton problème de vibration est assez étrange, on dirait de que ton drone oscille sur le roll. 

A ta place je commencerais par baisser le P sur le roll et augmenter le I. Voire augmenter le D un petit peu. Attention tout de même à ne pas y aller comme un bourrin avec le D, ça peut occasionner une chauffe des moteurs donc de 2 en 2 max.

Et sinon .... si tu veux t’affranchir de tous les réglages PID passe sous emuflight

Modifié (le) Décembre 9, 2019 par Marco

[Faxe]

Merci pour ta réponse.

Je vais essayer ça malheureusement le temps est vraiment mauvais en ce moment.

Je te met mes réglages PID en copie. 

C'est facile de passer sous emuflight ?

[Faxe]

Salut à tous,

Avec ce beau temps j'ai pu refaire des tests que voici:

https://www.youtube.com/watch?v=jUxteGp_uKQ&feature=youtu.be

J'ai diminué le P sur le Roll jusqu'à 38 et augmenter mon TPA à 0,2. Par contre augmenter le D aggrave les vibrations.

En attendant j'observe un drôle de symptôme: lorsque je pose mon drone au sol et que j'active l'Airmode la rotation des hélices n'est pas propre, ça semble hoqueter. C'est très léger mais c'est bien là. C'est le seul de mes drones qui a ce phénomène.

Qu'en pensez vous ? Quelqu'un a t'il des solutions ?

D'avance merci

PS: Le dshot1200 peut il produire ce genre de problème ? 

[Christian38]

A l'oreille et vu ce que tu as dit on dirait un ou plusieurs moteur malade.la difference de "dureté" entre tes moteurs est importante?

[Faxe]

Je dois tester pour la dureté. Qu'entends tu par moteur "malade" ?

[Marco]

Oui, le deshot 1200 peut induire ce genre de problème. D'ailleurs il n'a aucun intérêt sous bétaflight étant donné qu'ils ont abandonné le développement du 32khz.

Essaye de passer en dshoot600, les moteurs qui "hoquete"' me ferait penser à un throttle min trop bas aussi, mais en dshot c'est étrange....

[Faxe]

Il y a 18 heures, Christian38 a dit :

A l'oreille et vu ce que tu as dit on dirait un ou plusieurs moteur malade.la difference de "dureté" entre tes moteurs est importante?

J'ai testé et je n'ai pas de différences de dureté flagrantes entre les moteurs (pas de sensation de grattage ou de frottement non plus)

Il y a 5 heures, Marco a dit :

Oui, le deshot 1200 peut induire ce genre de problème. D'ailleurs il n'a aucun intérêt sous bétaflight étant donné qu'ils ont abandonné le développement du 32khz.

Essaye de passer en dshoot600, les moteurs qui "hoquete"' me ferait penser à un throttle min trop bas aussi, mais en dshot c'est étrange....

Je suis passé en Dshot600 j'ai un peu augmenté mes I sur les Roll et j'ai passé mon Throttle min sur 1006 au lieu de 1000.

Ça à l'air d'aller mieux 

https://www.youtube.com/watch?v=yFVGlEY_CJo&feature=youtu.be

Dès que le temps me le permet j'irai faire des tests

[Faxe]

Salut à tous, c'est remoi !!

J'ai du coup  changé les 4 moteurs, je suis passé sur des F40 PROIII 1600kv.

Le problème persiste, on peut donc écarter un problème de ce côté. 

Pour rappel mes moteurs sont soft montés et j'ai des hélices Gemfan 6042.

J'ai diminué le P de 45 à 35 sur le roll et remis les D d'origine.

Mes moteurs ne sont pas brûlant après le vol.

Voici le vol test d'aujourd'hui

https://youtu.be/u9L_aCRQSG8

 

[Attafr]

Essayes avec d'autres hélices, ca ressemble à des hélices mal équilibrées... et retire les softmount !