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j'ai enfin compris pourquoi le drone a pris une trajectoire à laquelle je ne m'attendais pas, le yaw était mal paramétré, au lieu d'être à 0 au neutre il était à -24, et comme je n'utilise pas les mêmes profils pour les simu je ne m'en suis pas rendu compte de suite... toujours vérifier le TX avant le vol...1 point