J'ai renommé le topic, Alex m'a dit que c'est pas du notch dynamique mais du "filtre adaptatif". Ca ne fonctionne pas comme BF, au même titre que le mode tortue (pour lequel y'a ni PID loop ni airmode sous Kiss) il a essayé de faire mieux que BF
Vla une nouvelle vidéo ou le gars heurte une gate, ses props étaient bien tordues et ça vole impec. A 2mn y'a aussi une démo en live du mode tortue (qui n'est pas compatible avec BLHeli, j'ai essayé )