Alors...colle jaune retirée délicatement au cutter puis avec les doigts / ongles.
Les trois fils étaient bien soudés mais à mon avis ça avait cassé un peu avant la soudure. J'ai donc tout coupé, tout ressoudé correctement.
C'est tout tout petit donc c'était une vraie galère mais j'ai finalement réussi à faire des belles soudures.
Hop, on remplace l'ensemble :
On allume la radio pour tester et magique : plus aucun problème de yaw !
Un petit coup de colle chaude pour solidifier l'ensemble puis on replace la pièce de plastique qui maintient l'ensemble en place. On referme tout et on croise les doigts pour que ça tienne dans le temps !
[Edit] après un petit test sur simulateur, ça fonctionne parfaitement. Par contre je me suis rendu compte que j'avais un problème similaire (bien que moins gênant) sur le Roll donc je suis bon pour refaire la même chose dessus...