En ce qui concerne le DSHOT600, si t'es resté avec une boucle PID à 4kHz, il n'y a aucun intérêt et aucun bénéfice à ça. D'ailleurs, tu peux aussi envoyer deux fois la même informations à tes ESC et corrompre les données.
F722 --> Equivalent à un F405 --> Reste en DSHOT300 ce qui configure automatiquement ta boucle PID à 4kHz.
En bref, tu as sûrement plutôt gagné à une fixation de batterie plus sûre et un rapport poids/puissance amélioré. En aucun cas c'est dû au DSHOT600 ici.
Pour ton info:
Quand tu loggues pour voir la partie filtrage --> Logging rate à 2kHz.
Quand tu loggues pour la partie PID --> Logging rate à 1kHz.