Salut,
Pour le GPS, vérifie que tu n'as pas inverser le TX et le RX, c'est une erreur courante.
Pour le reste, à mon avis, en reflashant, tu t'es retrouvé avec la configuration "stock". Est-ce qu'avant de flasher tu avais fait une sauvegarde de toute ta config ? Si ce n'est pas le cas, essaie de mettre la main sur un dump de la config pour ce quad.