Loak

alors tu peux passer ton "telemetry Ratio" à 1:32
et vérifies (dans ce même script)que les Aux sont bien dans le mode "Wide"
Vérifies aussi dans Betaflight que RSSI_ADC est désactivé.
Je ne garanti pas que ton soucis va disparaître mais ces réglages sont ceux conseillés chez ExpressLRS

Salut @ManuBBXX,
Si c'est sans les hélices c'est normal. Tu demandes à la FC de faire monter le drone mais le gyro n'enregistre pas de mouvement alors la FC accélère en espérant voir monter le drone mais rien alors elle accélère encore etc ...

Salut, c'est bien un arc électrique, ça se produit plus ou moins fort dès que tu boucles un circuit, que ça soit quand tu branches une prise, appuies sur un interrupteur pour une lampe ... au bout d'un certain temps (assez long) ça fini par oxyder le contact.

Salut @Deadbird,
Si ton lien ELRS est en 2.4 GHz c'est clairement non (ce qui doit être le cas si tu as de petites antennes), les 2 types d'antennes n'étant pas accordées sur les mêmes fréquences.
Si ton lien ELRS est en 868/915 MHz oui ça devrait fonctionner.

Salut @MaloCTX,
Peux tu faire un screen du message d'erreur ?
Sinon, je n'ai encore jamais eu le problème mais ça pourrait être un problème de dépendances qui se règle en allant dans "Support" (colone de gauche) et en faisant un "Clear plateformio dendencies" et un "Clear firmware files".
Parfois aussi, après une install neuve, relancer une compilation avec "retry" permet de finir l’installation et la compilation abouti.

Et tu as quelle version de Betaflight  ? Fw et Configurateur ?
Parce que, en fouinant dans le github de Betaflight, c'est un soucis (RSSI chanel not saved) qui a disparu en mettant BF à jour pour les version les plus anciennes, ou en désactivant "RSSI ADC" dans le configurateur.
Est ce que tu as bien désactivé "RSSI ADC" sauvé et rebooté la FC puis essayé de sélectionner le canal RSSI ?
Je me pose une autre question mais peut-être sans rapport avec ton soucis de canal rssi, c'est que : Le RSSI est une valeur qui est calculée dans ton Rx (puisqu'il peut la transmettre à la FC via un fil). Toi tu veux qu'elle soit transmise à ta radio via la télémétrie (c'est le R-XSR qui sert de Tx) et tu la renvoies à la FC via un AUX pour l'afficher dans l'OSD. Est-il utile d'avoir plus que 5v, Gnd et SBUS de connecté à la FC ?

Le failsafe c'est si tu perds la liaison radio-drone. Par défaut il va couper les moteurs et choir, alternativement tu peux tenter de le faire atterrir ... en tout cas de limiter la chute ou, dans le cas d'un drone avec GPS de le faire revenir vers toi pour en reprendre le control quand tu retrouves la liaison.
Tu peux aussi mettre ce failsafe sur un inter, et, en cas de perte de juste la vidéo, le déclencher. Sur l'un des miens j'ai programmé ce failsafe pour que le drone passe en mode stabilisé et que pendant 5s les moteurs tournent en dessous du niveau nécessaire au hover puis se coupent. Ainsi, il descend plus ou moins élégamment avant de se croûter ... mais de moins haut. 
Tout à fait ! Si tu te crashes mais que tu as toujours la liaison radio, le drone ne va pas comprendre (il a beau avoir une caméra, il ne sait pas ce qui lui arrive) et va essayer de corriger pour faire correspondre le gyroscope aux ordres de la radio. La plus part du temps en cas de crash, impossible, donc agitation frénétique des moteurs pour n'arriver à rien. Dans ce cas il te faut désarmer toi même pour couper les moteurs.
Mais les collègues ont raison, vas voir des vidéos (Youtube en regorge dans toutes les langues), notamment sur comment programmer les aux de ta radiocommande, les modes dans Betaflight et les procédures de sécurité en général.

Alors effectivement y'a des chances pour que le Mobula soit en version 1 et la Zorro en V2 d'ou le "pas bind"
Une mise a jour des 2 sera de toutes façon bienvenue et remettra les choses à plat.
Voici de la lecture pour le mise à jour et le bind du Mobula : https://www.expresslrs.org/2.0/hardware/spi-receivers/
La bible de ELRS : https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/
et plus spécifiquement le configurateur : https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/installing-configurator/
Bonne lecture
Vois plus particulièrement le bind avec passphrase

Salut @silver
J'ai aussi essayé comme toi mais avec le module ELRS pour la Jumper Tlite et sur Windows 10.
Dans un premier temps la radio commande était, comme toi, reconnue comme un joystick "générique" et ne fonctionnait pas dans le simulateur (Velocidrone pour moi).
J'ai refait l'appairage Bluetooth en me mettant très près du dongle BT et là, la radio à été reconnue comme un joystick ELRS (je ne me souviens plus bien l’appellation mais ELRS figurait dedans), et ce coup ci pas de soucis dans le simulateur.
La connexion se fait sous le protocole BLE, un protocole "Low Energy", pas sûr que mon dongle bluetooth soit tres efficace dans cette config.
Une issue là dessus a été ouverte dans le github ELRS, à voir si ça évolue.