Premier Build drone

[Snooze95]

Bonjours à tous! 

Je viens vers car en faisant mes recherches pour résoudre mes différents problèmes je suis tombé sur ce très beau forum!

Je viens de la région parisienne et je me lance dans la construction d'un drone. Je suis donc un grand débutant dans ce domaine. 

J'ai fais tout mon montage et malheureusement c'est le drame... J'ai réussi grâce à vos videos à résoudre plusieurs problématique mais la je bloque. 

Ma première anomalie est le fait que mon drone ne fait pas de music quand je branche batterie. (la charge est bonne).

La deuxième qui est le plus problématique est la fait que je n'arrive pas armer mes moteurs. 

J'ai rentré dans le CLI la mention "status" et j'ai :

# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.28V, Core temp=49degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Config size: 3792, Max available config: 16384
GYRO=ICM20602, ACC=ICM20602, BARO=BMP280
System Uptime: 36 seconds, Current Time: 2020-04-11T17:15:20.428+00:00
CPU:11%, cycle time: 126, GYRO rate: 7936, RX rate: 129, System rate: 9
Voltage: 1 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 2
SD card: Startup failed
Arming disable flags: CLI MSP

J'ai essayé beaucoup de chose mais je me sens perdu...

Ce"I2C Errors: 2" me perturbe beaucoup mais aucun moyen de trouver une réponse à ce message d'alerte.

Dans l'attente de vous lire je vous remercie pour votre temps.

Rémy.

Liste des composants

Frame	F09205 Mini Alien	15 €
FC	MATEK F405 STD	40 €
PDB	FCHUB-6S W/ CURRENT	28 €
ESCs	4 x Favourite 30 A opté little bee 2-6s LIPO	48 €
Moteurs	4 x MT2205 KV2300	60 €
Jeu d'hélices	2 x 2	12 €
Caméra FPV	Pas encore
Émetteur vidéo	FLYSKY FS-I6
Récepteur radio	FS-IA6B
LiPo	2200mAh 3S nano teck

Prix total : 203 €

[CriTof]

Bonjour Remy, 

Je pense que tu as oublié quelque chose dans ta requête... Te présenter 

(Rubrique dédiée) 

A très vite ! 

Modifié (le) Avril 11, 2020 par CriTof

[SupraDolph]

Oulà, c'est Bagdad ! Reprend toutes tes soudures, tu ne voleras jamais comme ça et si tu n'as pas tout cramé.

Les soudures ne sont pas brillantes, souvent en boule, et les fils 4x trop dénudés.

Modifié (le) Avril 11, 2020 par SupraDolph

[Motard Geek]

En effet la longue des fils dénudés c'est tendu, c'est un coup à faire un court-circuit ça ! Tu devrais aussi prendre du câble siliconé ça serait plus propre.

Le 11/04/2020 at 19:26, Snooze95 a dit :

La deuxième qui est le plus problématique est la fait que je n'arrive pas armer mes moteurs. 

Forcément :

Le 11/04/2020 at 19:26, Snooze95 a dit :

Ma première anomalie est le fait que mon drone ne fait pas de music quand je branche batterie. (la charge est bonne).

Faut t'assurer que les ESCs sont bien raccordés et que le signal va bien jusqu'à la FC.

Je te conseille d'ouvrir un topic dans la rubrique entraide, ça sera plus adapté que DroneBuilds  

[Snooze95]

Bonjour, 

Je viens de faire ma présentation en effet je n'avais pas fais cette étape et m'en excuse.

je tiens d'abord à vous remercier pour m'avoir lue et pour votre réactivité. 

Oui en effet mes soudures sont vraiment moche... Ce sont mes premières. Je vais essayer de corriger cela. Vous pensez que mes problèmes sont du à ça? 

[JulienFpv]

Ya des chances que ca vienne de ca, parce que tes fils sont trop dénudés et quand la partie conductrice du cable touche le carbone il y des risques de perte. Et si les fils se touche ensemble c'est encore pire seul la partie denudé doit etre dans la soudure et ne pas depassé. Je suis loin d'etre le meilleur mais voila a peu pres a quoi sa doit ressemblé. Decourage pas tu va y arrivé, et c'est vrai que ca fait 3 ans que tu le monte??

[Jerome]

Il y a 3 heures, Snooze95 a dit :

Oui en effet mes soudures sont vraiment moche... Ce sont mes premières. Je vais essayer de corriger cela. Vous pensez que mes problèmes sont du à ça? 

Je ne sais pas si le prbl vient de là, mais ce qui est sûr c'est qu'en l'état, il n'y aucun chance que ça vole, il y a des court-circuits potentiels un peu partout. J'espère surtout que rien n'a déjà cramé  

Comme l'a recommandé @Motard Geek, utilise des fils silicones, et dénude seulement les 1 ou 2 derniers millimètres. Utilise un fer à souder qui chauffe assez fort (350-400°) et privilégie de la soudure au plomb.

[Snooze95]

Sa y est les gas! J'ai refais mon câblage, bon je pense que suis encore loin de votre niveau mais j'ai bien raccourci les longueurs dénudé. 

Je branche la batterie mais aucun changement... Je n'entend toujours pas cette douce mélodie qui devrait résonner. 

Julien, pour te répondre, oui cela fais 3 ans mais j'ai fais une très longue pose ou j'ai mis le projet de côté  (Ton drone à l'aire super!).

Merci pour vos retours les mecs. 

Bonne soirée à vous. 

[Jerome]

Tu as un souci au moins ici :

Est-ce que tu peux nous montrer les soudures entre les moteurs et les ESCs ? Estc-e que les ESCs s'allument quand tu branches la lipo ?

Et surtout, est-ce que tu as fait un test de continuité et utilisé un smoke stopper ?

[Dujack]

C’est clair que tu as un court-circuit entre une masse et un esc... Avant de remettre sous tension, il te faut vraiment toit verifier...

[Motard Geek]

ça sent le court-circuit en tout cas, peut-être pas trop grave si ça n'a pas fumé 

T'as fait un test de continuité avant de brancher ? Dans l'idéal un smoke stopper c'est mieux pour le premier branchement de la LiPo.

Est-ce que tu vois tes ESCs dans BLHeli ?

[Snooze95]

Merci Jerome pour ton retour, j'ai vérifié l'endroit ou tu m'as indiqué un problème de soudure, il s'agissait juste d'un bout d'étain qui avait sauté. Je l'ai retiré sans problème, il était juste posé. 

Voici une photo du branchement de mes ESC mais du coup j'aurais peut être du leurs mettre de la gaine rétractable pour éviter les courts circuits? Ne me jugez pas...

J'ai bien fais un test de continuité sur ma PDB et la Matek 405 tout semble juste. Par contre je ne sais pas comment tester les ESC pour savoir si je les ai cramé ou pas. 

Je vais essayer de me fabriquer un Smoke stopper. 

Salut Motard geek, BlHeli est-il indispensable? Car je suis sur Mac et je n'arrive pas à l'avoir...

Merci encore pour vos retour! 

[Snooze95]

Suite à des modification, j'ai isolé les connexion entre les moteurs et les ESC. J'ai que un moteur qui tourne, et quand je dit il tourne c'est vraiment lentement (même pas 10 tours/min) puis s'arrête au bout de 2secondes. 

[Attafr]

BLHeli pour Mac Ici

[Snooze95]

Merci Attafr! 

Je suppose que cela indique que j'ai bien un problème de connexion avec mes ESC? Cela pourrait-il venir du fais que j'ai choisi un mauvais protocole de communication? (Dshot, one shot, multichot...)

[SupraDolph]

Si ce sont ceux là, ça ne fonctionne pas en Beheli 32 : https://fr.banggood.com/4X-Favourite-FVT-LittleBee-30A-S-ESC-BLHeli_S-OPTO-2-6S-Supports-Mulitshot-Oneshot42-OneShot125-p-1070787.html?cur_warehouse=CN

 

Donc Oneshot/ multishot et Blheli S

Donc soit https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases, soit https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

[Snooze95]

Merci SupreDolph pour t'es différents liens. 

Je pense avoir réussis à flasher mes ESC. Mais après avoir remis mon drone sur betaflight je ne voix aucune différence... Je commence à baisser les bras...Vous pensez que je devrais changer mes ESC? 

[Snooze95]

Voici le lien de mes ESC:

https://fr.banggood.com/4X-FVT-LittleBee-30A-ESC-2-6S-BLHeli-Supports-OneShot125-For-RC-Multirotors-p-1031943.html?rmmds=buy&cur_warehouse=CN

C'est donc du OneShot 125

[Jerome]

Tu as fait une calibration de tes ESCs ? Parce qu'il me sembe que contrairement au DShot qui fait ça automatiquement, en OneShot, il faut le faire toi même.

[CriTof]

il y a 31 minutes, Jerome a dit :

 Parce qu'il me sembe que contrairement au DShot qui fait ça automatiquement, en OneShot, il faut le faire toi même.

Je confirme ! 

[Snooze95]

J'aimerais bien le faire mais je sais pas car je n'ai aucune music qui sort quand je branche la batterie... J'ai essaye beaucoup de chose aujourd'hui et lue beaucoup de tuto mais toujours aucun résultats...

Pourtant sur betaflight je trouve bien mon drone, et sur BLHeli je trouve bien mes esc correspondant. 

[Snooze95]

Et j'ai toujours ce I2C errors : 2 quand je tape "status" dans le CLI. 

Impossible de trouver sur internet à quoi cela correspond.

[Jerome]

T'as essayé de faire tourner les moteurs directement depuis BLHeli_S ?

Si tu mesures la tension aux bornes des ESCs, tu retrouve bien la tension de ta lipo ?

[Motard Geek]

Le 14/04/2020 at 13:50, Snooze95 a dit :

Merci Jerome pour ton retour, j'ai vérifié l'endroit ou tu m'as indiqué un problème de soudure, il s'agissait juste d'un bout d'étain qui avait sauté. Je l'ai retiré sans problème, il était juste posé. 

Voici une photo du branchement de mes ESC mais du coup j'aurais peut être du leurs mettre de la gaine rétractable pour éviter les courts circuits? Ne me jugez pas...

J'ai bien fais un test de continuité sur ma PDB et la Matek 405 tout semble juste. Par contre je ne sais pas comment tester les ESC pour savoir si je les ai cramé ou pas. 

Je vais essayer de me fabriquer un Smoke stopper. 

Salut Motard geek, BlHeli est-il indispensable? Car je suis sur Mac et je n'arrive pas à l'avoir...

Merci encore pour vos retour! 

 

Tu veux pas souder même si c'est déjà mieux isolé ?