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[INAV] Custom firware pour OMNIBUSF4SD

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Bonjour à tous,
J'ai une omnibus f4sd que je souhaite mettre dans une aile volante avec INAV.

Seulement lors du flash du firmware, je ne trouve pas cette target, j'ai donc choisi 'OMNIBUSF4'. Tout se passe bien au niveau du flash.
Je connecte de nouveau la FC à l'USB. Tout semble fonctionner, sauf que la carte n'est pas bien orienté (bon ça m'arrange en fait). Mais ça veut déjà dire qu'il y a un truc de pas bon.
Mais impossible de faire reconnaitre mon récepteur.

Lorsque je flash beatflight, avec la target 'OMNIBUSF4SD', tout fonctionne normalement.
Lorsque je compare les resources, je vois qu'elle sont différentes.

Du coup mon idée est de reprendre le mapping de beta pour le mettre dans INAV et compiler ce firmware perso.
Possible? Ça va fonctionner? Comment faire? Ça se passe dans le fichier 'target.h'?

Merci pour votre aide.

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