Problème gyroscope drone Eachine wizzard X220s

[thibault]

Bonjour à tous, je suis novice en drone fpv et il y a 1 an j'ai eu le malheur de casser mon drone. J'ai attendu des mois et des mois avant de recevoi de nouvelle pièce et maintenant qu'il est monté tout fonctionne mis à part 1 choses très embêtante. En effet lorsque j'arme mon drone tout se passe bien, les moteurs tournent correctement tout les voyants sont ok mais quand il prend juste un peu d'hauteur il fait n'importe quoi. J'ai donc essayé de le maintenir à plat et tout fonctionnait aucun problème. Jé ne m'y connais pas du tout mais celà ne viendrait-il pas du gyroscope?

Merci beaucoup d'avance pour votre aide.

Voici une petite vidéo de la situation:

https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=2bc6792c2c&attid=0.1&permmsgid=msg-f:1687221638580199354&th=176a372418ecdfba&view=att&disp=safe&realattid=a79d97df4f6c35f6_0.1

[invamf]

Hello, 

Première chose, ne jamais armer ton quad avec les hélices à l'intérieur. et surtout, JAMAIS PRENDRE TON QUAD ARME AVEC LES MAINS !!  

Tu va te raccourcir les doigts la . 

Par rapport à ton problème  : Il n'y en a pas ...

C'est tout à fait normal, ton quad ne reçoit pas de commande de ta radio, donc le gyro travaille pour que ton quad reste dans la meme position, et toi tu le manipule, donc il comprends pas et essaie de compenser.  

Si tu veux vérifier que ton fonctionne, tu pose ton quad au sol, tu l'arme, et tu touche pas aux gaz, tu mets juste un peu de roll d'un coté puis de l'autre et ton quad devrait se lever d'un coté. Si c'est ok, tu fais pareil pour le pitch, et si c'est ok, tu peux voler.

 

Bonne chance, et surtout fait attention, les hélices ca coupe ! 

 

Ps: j'ai pas l'impression que tes hélices soient dans le bon sens. vérifie avant ! 

Modifié (le) Décembre 27, 2020 par invamf

[thibault]

Tout d'abord merci beaucoup d'avoir pris de ton temps pour répondre à mon problème. 

Le problème est que lorsque je décolle à l'extérieur il y a le même problème et les hélices me semblent être dans le bon sens.

J'ai aussi l'impression que le récepteur clignote

Ps: j'ai vérifié sur BF tout les moteurs tournent à la même vitesse et je pense que cela vient du gyro: est il normal qu'il n'y ai rien pour le gyro sur la cli ou je me trompe?

Modifié (le) Décembre 27, 2020 par thibault

[thibault]

 j'ai remarqué qu'il y avait le "vtx" qui clignotait aussi. Y a t-il un rapport ou un autre problème? J'aimerais beaucoup avoir de l'aide. merci

[Syrex]

Sur ta vidéo, il est tout a fait normal que le quad réagisse comme cela, c'est justement le gyro qui le fait réagir de cette façon. Tes hélices ne sont pas installées dans le bon sens. Verifies le sens de rotation de chaque moteur et le sens de chaque hélice. Verifies au passage que le numéro de chaque moteur correspond bien à sa position.

Pour verifier ton gyro, dans betaflight, premier onglet, quand tu bouges ton quad, il doit bouger dans la représentation du configurateur.

PS. Pas de test indor avec helices surtout quand tu as la main dessus !!!

[thibault]

Merci de ta réponse Syrex. 

J'ai vérifié le numéro des moteurs dans la cli sur bf avec la commande "resource" comme je l'ai vu sur le forum et ils correspondent bien, le drone bouge bien dans le premier onglet et je suis presque sur que les hélices sont dans le bon sens. Je ne trouve pas d'où vient le problème ducoup? Je vais réinstaller les hélices et faire un test dehors je vous envoie la vidéo.

Bonne journée 

[Attafr]

il y a 12 minutes, thibault a dit :

J'ai vérifié le numéro des moteurs dans la cli sur bf

Rien à voir... c’est dans l’onglet moteur de bf qu’il faut contrôler....

[Syrex]

Je pense que tes hélices sont dans le mauvais sens ! C'est très simple à vérifier. Dans l'onglet configuration de Betaflight, tu as une représentation des moteurs avec leur numéro et le sens de rotation de chacun. Tu notes çà. Ensuite tu vas dans moteurs, tu fais tourner chaque moteur sans les hélice et tu vérifies à chaque fois le bon sens. Et là tout pourra etre sur.

[thibault]

il y a 2 minutes, Attafr a dit :

Rien à voir... c’est dans l’onglet moteur de bf qu’il faut contrôler....

ok c'est par rapport au ESC non?

[Syrex]

Le CLI peut etre très pratique mais quand on débute çà peut etre un piege et c'est pour cela que Betaflight a des reglage "graphique". Autant s'en servir.

[thibault]

Syrex tu as tout à fait raison, j'ai vérifié le sens des moteurs dans betaflight comme tu m'as dit de le faire et ils tournent tous dans le mauvais sens. Que dois-je faire?

[Attafr]

Tu as deux configuration possible...

est-ce que tes moteurs correspondent à une de ces deux?

[thibault]

oui la deuxième, en fait ils tournent tous vers l'extérieur 

C'est bon j'ai mis le mode "inversé" ducoup mais dans quelle sens dois-je mettre les hélices ?

Modifié (le) Décembre 28, 2020 par thibault

[Syrex]

Regardes l'hélice. Lorsqu'elle tourne, elle doit etre portante pour le quad donc partie haute de la pale vers le sens de rotation

[thibault]

J'ai été faire un test, ET CA MARCHE. Je ne sais pas comment te remercier, ça fait des mois que j'enchaine des galères et enfin il marche. Merci infiniment Syrex.

[Attafr]

il y a 37 minutes, thibault a dit :

oui la deuxième, en fait ils tournent tous vers l'extérieur 

C’est normalement extérieur sur 2 et 4 et intérieur sur 1 et 3....