Drone qui flotte dans l'air

[Mattéé]

Bonjour, j'ai un mobula6 qui pour je ne sais quelle raison, ses gaz ne se coupent pas. Vous voyez quand vous êtes en mode stabilisé et que vous mettez les gaz a zéro, le drone descend mais plutôt lentement et bien là ça me fait la meme chose alors que je suis en mode accro... Comme si le throttle ne descendait pas jusqu'en bas... Quelqu'un aurait-il une solution ? 

Merci d'avance 

[Kekefff]

Je suppose que tu as vérifié le throttle min?
Calibrage du gyro, tu as deja refait?

Quelle modification logiciel as tu fais depuis la derniere fois que tout était normal?

[CriTof]

il y a 4 minutes, Mattéé a dit :

Bonjour, j'ai un mobula6 qui pour je ne sais quelle raison, ses gaz ne se coupent pas. Vous voyez quand vous êtes en mode stabilisé et que vous mettez les gaz a zéro, le drone descend mais plutôt lentement et bien là ça me fait la meme chose alors que je suis en mode accro... Comme si le throttle ne descendait pas jusqu'en bas... Quelqu'un aurait-il une solution ? 

Merci d'avance 

Ca s'appelle ... L'airmode  

Bravo pour tes recherches anticipées !

Modifié (le) Avril 6, 2021 par CriTof

[Mattéé]

Salut @CriTof, non, car avant ça ne faisait pas ça, car là le drone descend vraiment lentement. Par exemple si je fais un Flip, le drone descend fortement vers le bas (j'ai vérifié en vol  à vue) 

[Mattéé]

Salut @Kekefff, la valeur min pour le moteur est de 10 pourcent. Mon joystick en bas est de 1050, au milieu 1500 et en haut 1900. Comment calibre-t-on le gyroscope ?

[Tchapaille]

il y a 4 minutes, Mattéé a dit :

Salut @Kekefff, la valeur min pour le moteur est de 10 pourcent. Mon joystick en bas est de 1050, au milieu 1500 et en haut 1900. Comment calibre-t-on le gyroscope ?

première page de bf, il y a calibrer le gyroscope

[Attafr]

il y a 1 minute, Tchapaille a dit :

gyroscope

L’accéléromètre...

[Tchapaille]

il y a 1 minute, Attafr a dit :

L’accéléromètre...

ah oui c'est pas le même 

[Mattéé]

Oui j'ai belle et bien calibrer l'accelerometre mais aucun résultat...

[Mattéé]

J'ai essayé de désactiver l'airmode et c'était bon, ça ne me faisait plus le coup. Mais le problème c'est que ce n'était pas agréable a voler... Si quelqu'un a une réponse je suis preneur  

[Attafr]

à l’instant, Mattéé a dit :

J'ai essayé de désactiver l'airmode et c'était bon, ça ne me faisait plus le coup. Mais le problème c'est que ce n'était pas agréable a voler... Si quelqu'un a une réponse je suis preneur  

Tu mets le AIRMODE sur un switch !

[Tchapaille]

il y a 6 minutes, Attafr a dit :

Tu mets le AIRMODE sur un switch !

il est utilisé à quel moment quand il est configuré via un switch?

tu le configures dans un mode de vol?

Modifié (le) Avril 6, 2021 par Tchapaille

[Mattéé]

Je n'y est pas mis de switch. Mais il me suffit de l'activer dans Betaflight et cest bon non ? Je n'en vois pas l'utilité de lui assigner un switch...

[Tchapaille]

il y a 2 minutes, Mattéé a dit :

Je n'y est pas mis de switch. Mais il me suffit de l'activer dans Betaflight et cest bon non ? Je n'en vois pas l'utilité de lui assigner un switch...

je sais pas, je croyais qu'il le fallait en permanence!

[Mattéé]

Oui justement moi aussi je croyais qu'il le fallait en permanence ! Mais pour tester en enlevant l'air mode, les hélices arrêtaient de tourner et donc mon problème était résolu mais le problème cest que donc il n'y avait pas d'air mode activer et donc le drone n'était pas stable et des que je mets les gaz a zéro, le drone tombe directement 

[Tchapaille]

il y a 10 minutes, Mattéé a dit :

Oui justement moi aussi je croyais qu'il le fallait en permanence ! Mais pour tester en enlevant l'air mode, les hélices arrêtaient de tourner et donc mon problème était résolu mais le problème cest que donc il n'y avait pas d'air mode activer et donc le drone n'était pas stable et des que je mets les gaz a zéro, le drone tombe directement 

ce que j'ai pu comprendre c'est que l'air mode est fait justement pour avoir les moteurs tournants, gaz à zéro, pour éviter la chute du quad lors d'une figure!

on nous aurait menti à l'insu de notre plein grés 

[n00bie]

il y a 57 minutes, Mattéé a dit :

la valeur min pour le moteur est de 10 pourcent.

Salut,

Essaie de baisser cette valeur si le airmode te semble trop fort, ce qui semble être ton cas. Tu n'aurais pas changé d'hélices ou autre chose ? C'est surprenant que le comportement de ton qwad ait changé si tu n'as touché à rien.

[Attafr]

il y a 53 minutes, Mattéé a dit :

Je n'y est pas mis de switch. Mais il me suffit de l'activer dans Betaflight et cest bon non ? Je n'en vois pas l'utilité de lui assigner un switch...

Tu désactive le AIRMODE, après il apparaît dans MODE de l’onglet BF... tu d’écoles et vol avec le AIRMODE et tu le désactives quand tu veux atterrir !

https://www.wearefpv.fr/tutoriel-debutant-fpv-francais-betaflight-airmode-20161205/

 

Tu peux aussi régler ce paramètre...

set airmode_start_throttle_percent = 20  ou une autre valeur...

save

 

 

 

Modifié (le) Avril 6, 2021 par Attafr

[Tchapaille]

il y a 27 minutes, Attafr a dit :

Tu désactive le AIRMODE, après il apparaît dans MODE de l’onglet BF... tu d’écoles et vol avec le AIRMODE et tu le désactives quand tu veux atterrir !

https://www.wearefpv.fr/tutoriel-debutant-fpv-francais-betaflight-airmode-20161205/

 

Tu peux aussi régler ce paramètre...

set airmode_start_throttle_percent = 20

 

 

la version d'Oscar Liang me fait penser à Gribouille  sauf que j'y comprends rien même à la fin 

[Mattéé]

Salut @Attafr, merci de vos reponses ! Oui mais le problème c'est que ce n'est pas qu'en atterrissant que mon drone descend lentement mais aussi quand j'ai par exemple envie de dive ou de faire un Flip le drone se fait propulser donc vers le bas car les moteurs tournent rapidement...

[Mattéé]

Re, je reviens vers vous et heureusement j'ai trouvé le soucis... Ce n'était qu'une simple hélice qui était tordu et qui était plié à l'horizontal qui faisait donc plané le drone... Bizarre que le drone réussissait quand meme a voler et ne partait pas dans tout les sens... ? Bref merci beaucoup de vos réponses et bonne journée !