Aile volante (Ripper R690) qui "flûte"

[yoyodec]

Bonjour à tous

J'ai un problème avec mon aile volante Ripper RR690:

Aile volante Diatone Ripper R690

FC Matek F405 Wing v1

INAV 3.0.1 (Présent ARWing 600)

ESC: T-Motor F45A

Moteur EMAX RS2006II 2350 kv

RX: TBS Nano RX (FW v4.10) 

VTX: T-Motor FT200 Racing

CAM: Caddx Ratel v2

Servo: ceux de la ZOHD DART 250G - 9G

LIPO TATTU 3S 2300MAH 45C

 

Quand je vole en accro (c'est-à-dire,  sans assistance), l'aile vole droit, sans souci.

Mais, dès que je vole en 'CRUISE" ou en RTH, l'aile se met à fluter, (c'est-à-dire, quel oscille au niveau de la profondeur):

 

02 Ripper R690 21 08 23 Test RTH et Cruise

 

J'ai déjà fait les réglages AutoTune et AutoTrim:

01 Ripper R690 21 08 23 Test Autotune et AutoTrim + Crash

 

Est-ce que quelqu'un a déjà eu ce problème?

Cela vient-il:

- des débattements mini-maxi des elevons

- des réglages PIDs

- autres choses...

 

Ci-joint:

- le Diff All Ripper R960 n° 08 sous INAV 3.01

- le Dump All Ripper R960 n°09 sous INAV 3.01

- le Diff All AR Wing 900 n°20 sous INAV 2.6.1

 

Merci d'avance, bonne journée et bon vol à tous...

08 - Diff All - INAV_cli_RIPPER_R690 - après Test de vol 2.txt 09 - Dump All - INAV_cli_RIPPER_R690 - après Test de vol 2.txt

20 - INAV cli v2.6.1 - AR WING 900 (Diff All) 3000Mah.txt

Modifié (le) Aout 24, 2021 par yoyodec

[Volus]

Salut, pour moi ça vient des PID mais ça reste une aile donc tu auras jamais la stabilité d'un quad, sinon vérifie si les servos sont assez réactifs et rapides

[yoyodec]

Merci pour la réactivité,

J'avais le même setup sur mon AR Wing 900, et j'avais aucun souci.

J'avais essayé avec les mêmes PIDs, Rates, etc que l'AR Wing 900 (sous INAV 2.6.1, par contre), et c'était pire...

[Zepzep]

Sous inav 2.6.1 rentre le preset pour la arwing mini ( tt en bas). Elles sont similaires les pid doivent être proches

Sous inav 3 met le preset du bas aussi, celui pour wing

[yoyodec]

C'est justement celui que j'ai mis sur ma Ripper R690, sous iNav 3.0.1 (preset AR Wing 600)

[Loak]

Bonjour,

Alors je n'y connais rien en aile volante, je débute tout juste avec des micro quads mais ... dans la vidéo "02 Ripper R690 21 08 23 Test RTH et Cruise", n'y aurait'il pas un truc chelou avec l'horizon artificielle ? j'ai l'impression qu'elle ne se déplace pas dans le bon sens.

[yoyodec]

@Loak

Oui, tout à fait, c'est bien ça, mais je me suis dit, chaque chose en son temps (surement à régler dans l'onglet "OSD").

PS: d'ailleurs, les coordonnées sont inversées (Nord, Sud, Est, Ouest), quand on voit indiqué Nord, en fait, c'est le Sud.... LoL.

[Loak]

Mais ton problème ne pourrait-il venir de cela ? un accéléromètre qui tenterai de corriger un truc faux.

[yoyodec]

Possible, mais comment le corriger ?

[Loak]

Alors je ne connais pas du tout iNav, faudrait voir ça avec un spécialiste. Mais dans Betaflight il y a un onglet "configuration" qui te permet de régler des trucs comme le sens de ton contrôleur de vol et differentes chose autour du gyro etc ... peut être dans son équivalent iNav. Mais là je ne saurai t'en dire plus.

[Loak]

Salut,

J'ai trouvé ça, c'est sur iNav 3.0. Peut-être ça pourra t'aider si tu ne l'a pas déjà vu.

[yoyodec]

Salut,

Merci pour l'info, je regarderai ça, ce soir, en rentrant chez moi....

Par défaut, le réglage du "Mag alignment" est sur " CW270 Split".

Je l'ai mis sur "default" (autant dans l'onglet " Configuration" ou dans le "CLI"), j'ai le même résultat, il reste bloqué sur "CW270 Split".

Mais je le mets sur "CW90" (actuellement), il reste....

Par contre, j'ai toujours l'horizon artificiel qui tourne dans le mauvais sens, donc à mon avis, ce n'est pas ça....

 

PS: sinon, est-il possible que l'aile "flûte" à cause des debattements des servos (par défaut, actuellement.... 1000 - 2000).

Modifié (le) Aout 25, 2021 par yoyodec

[yoyodec]

Bonjour à tous,

Problème mis en pause pour l'instant, parce que la masse de la prise micro USB c'est séparé de la FC...

Donc plus possible de la connecter  au PC, avec les doigts il y a que des deconnexions aléatoire....

J'ai une FuriousFPV F-35 lightning de coté, je vais faire avec....

Je vous tiens au courant si j'ai les mêmes symptômes qu'avec la F405 Wing...

[CriTof]

Il y a 4 heures, yoyodec a dit :

Problème mis en pause pour l'instant, parce que la masse de la prise micro USB c'est séparé de la FC...

Ça devrait être assez facilement réparable, non ? Ce n'est qu'une masse 

Merci pour l'ensemble de tes retours 

Modifié (le) Aout 26, 2021 par CriTof

[yoyodec]

En fait, j'ai essayé de la fixer avec de la colle chaude, mais c'est de la colle chaude basse température (Diamètre 7mm).

Du coup, dès que je laisse branché la lipo plus de 15min, la colle font (Température FC supérieur à 50° env), et la prise mUSB se débranche....

PS: soudure de la mase quasi impossible (pour moi), les "pattes" de la masse sont cassées et sont restées sur la FC.