Drone qui décolle pas

[Clemb12]

Bonjour,

J'ai monté mon propre drone avec une frame de Titan xl5, et je n'arrive pas à le faire décoller.

Dès que je l'arme, les moteurs s'emballe au bout de 3-4 secondes et le drone se retourne vers l'arrière.

J'ai donc vérifier le sens de rotation des moteurs (Props-IN), le sens de mes hélices, si le "devant" de ma FC était bien positionné... rien à faire, dès que je l'arme, soit j'accélère et il se retourne vers l'arrière, soit j'attends un peu et il s'emballe et se retourne aussi...

Si quelqu'un à une solution je suis preneur par ce que je commence à désespérer de le voir décoller un jour ;-(

Je me tiens à votre dispositions si vous voulez des renseignements complémentaires.

Cordialement,

Clemb12.

Liste des composants

Frame	Titan XL5
FC	MAMBA –F50 BL32 50A 6S
ESCs	1 x MAMBA –F50 BL32 50A 6S
Moteurs	4 x F60 PRO IV
Jeu d'hélices	HQPROP - 5040
Caméra FPV	CADDX RATEL

Prix total : 0 €

[gocom]

Envoie une photo de tes hélices sur le drone 

[Clemb12]

La je n'ai pas de photo, mais j'avais un X220S en Props-IN et j'ai un GreenHornet en Props-OUT donc je suis sure de mon montage.

[gocom]

Vérifie que le gyroscope est bien calibré sinon réflash le tout (esc et fc) dans le doute 

[Clemb12]

Je n'ai jamais flashé ma FC et ESC, est-ce vraiment nécessaire? Je peux trouver des tutos sur le net?

[Miata.max]

Regarde sur betaflight si tu ne lui ai pas dit que tu étais en prop out

Envoyé de mon Mi Note 10 en utilisant Tapatalk

[gocom]

Tu as obligatoirement flasher ta fc déjà et peut flash l'esc y'a plein de tuto mais je doute que ça résolve ton problème 

[Motard Geek]

Heuu rien à faire dans dronebuilds ce topic, je déplace dans entraide  

Le drone réagit bien dans BF sur le modèle 3D ?

L'ordre des moteurs est bon également ?

[y_4nn]

+1 pour @Motard Geek

sens rotation dans betaflight, numerotation des moteurs et sens helices, gyro bien calibré et sens de la FC ? tout dois réagir correctement sur BTF

tu es tout proche du but  

[Gui51]

Vérifier que les esc sont montés dans le bon sens ce qui pourrait expliquer qu il se retourne, vérifier que les moteurs sont connectés comme sur bf m1 m2 m3 m4. 

[Clemb12]

Je confirme que sur BF tout va bien, le sens de rotation est OK, les hélices OK, le numéro des moteurs OK, le sens de la FC ok... Je vais finir par désespérer

Le problème c'est que quand je fais tourner les moteurs sur BF, ils tournent dans le bon sens, ils sont tous à leur place, je suppose donc que mes ESC sont montés dans le bon sens

[Motard Geek]

Et le modèle 3D réagit correctement ?

Les canaux sont tous bons dans l'onglet receiver ?

[Clemb12]

Je regarderais, mais je suis casiment sûre que oui

[Gui51]

Non rien à voir avec la rotation des moteurs pour les esc. Il y a un haut et un bas sur des esc. 

Si ton drone décolle puis que les moteurs se coupent quand tu envoies les gazs, c'est parce que ta fc detecte une anomalie et se met en sécurité. Donc c'est un problème de montage, pas un problème de réglage sous betaflight. 

Modifié (le) Octobre 19, 2021 par Gui51

[gmDefault]

Ce problème m'arrivait quand mon gyro n'était pas orienté comme il le fallait. Pour ma part, j'ai du configuré son orientation à 270CW ( de mémoire).

As-tu un enregistrement blackbox pour voir ce qu'il se passe lors du démarrage? Car avant ce soucis, j'avais la FC bien orientée, mais je me prenais un code d'erreur qui était lié, je pense, à un mauvais flashage. 

Ensuite, j'ai reflashé sur la version la plus récente, ma flèche de la FC était bien orientée vers l'avant du drone, et pourtant, la partie soft n'avait pas la même orientation gyro. D'où les 270CW a ajouter pour que le sens soft puisse réellement correspondre à l'avant du drone. C'était également une FC de chez Mamba (stack F405 ESC50)

En tout cas, je me retrouve dans tout ce que tu décris, j'ai l'impression que tu as exactement le même problème et que tu as fait exactement les mêmes démarches que moi. Bon courage, j'essaierai de venir check ce post régulièrement, voir si j'ai des idées qui viennent !  

Modifié (le) Octobre 19, 2021 par gmDefault

[Clemb12]

Bon, je pense avoir trouvé le soucis étant donné que so j'incline l'avant du drone (je le met vers le haut), c'est la bas du drone qui s'incline sur BF.

Est-ce que quelqu'un sait comment changé ceci?

[gocom]

Calibre ton gyro et met ta fc dans le bon sens sur bf 

[Clemb12]

 j'ai changé le ses de la FC sur BF, maintenant le quad correspond avec le modèle 3D, mais le problème persiste (voir vidéo jointe).

Je tiens à préciser que le quad se coupe de lui même.

[gmDefault]

J'y reviens mais un fichier de log Blackbox t'aiderait à déterminer si ta FC te lance un code error avant de tout couper. 

J'ai encore l'impression qu'il y a un problème de gyro mais pas à 100% sûr de moi. Quand la FC essaie de compenser et qu'elle n'y arrive pas, elle peut se mettre en défaut/sécurité et donc tout couper comme ça semble le faire. Les numéros moteurs correspondent bien sur BF/carte ? Car tu as une rotation avant coupure. 

[Motard Geek]

+1, maintenant que la FC est dans le bon sens je revérifierais l'ordre des moteurs  

[y_4nn]

Verifie que tout soit bien moteur, sens rotation, sens des helices.. maintenant que ta FC correspond au modele 3D de betaflight, 

ca m'est deja arrivé suite a un turtle mode, c'etait un moteur qui tournais mais l'helice ne suivait pas elle était desserrée ..

[Clemb12]

Je reviens vers vous, j'ai vérifié pour la Xième fois le sens et ordre des moteurs, tout est OK. Sens des hélices OK... En revanche, si je simule un décollage du drone mais sans les hélices, le drone ne s'emballe pas comme s'il voulait se retourner ni rien... Il s'emballe légèrement, mais cela est normal il me semble.

Bon, je viens de réaliser un test avec les hélices, mais cette fois-ci en les serrant super fort (j'avais peur de casser un moteur...), et le drone a voler de façon tout à fait normale! Je suppose donc que le problème venait des hélices qui tournaient sur les moteurs, comme l'a souligné @y_4nn.

Je tiens tout de même à remercier toutes les personnes qui m'ont aidé à chercher d’où venait le problème !

Merci à tous

[y_4nn]

@Clemb12 super content de t'avoir aidé  bon ride 

[RichRider]

Le 01/11/2021 at 16:54, Clemb12 a dit :

Je reviens vers vous, j'ai vérifié pour la Xième fois le sens et ordre des moteurs, tout est OK. Sens des hélices OK... En revanche, si je simule un décollage du drone mais sans les hélices, le drone ne s'emballe pas comme s'il voulait se retourner ni rien... Il s'emballe légèrement, mais cela est normal il me semble.

Bon, je viens de réaliser un test avec les hélices, mais cette fois-ci en les serrant super fort (j'avais peur de casser un moteur...), et le drone a voler de façon tout à fait normale! Je suppose donc que le problème venait des hélices qui tournaient sur les moteurs, comme l'a souligné @y_4nn.

Je tiens tout de même à remercier toutes les personnes qui m'ont aidé à chercher d’où venait le problème !

Merci à tous

Oui je te confirme que sans les hélices les moteurs s’emballent, c'est donc normal.

Je te conseille de vérifier régulièrement le serrage des écrous et visses du drone, tout a tendance à se déserrer.
Il n'est pas rare que les hélices soient desserrés ou de perdre les visses sous les moteurs par exemple.

[Clemb12]

C'est noté, je ferais attention