AK-47 6 pouces analogique

[mimilegolol]

Bien le bonjour !

Voici quelques détails à propos de mon dernier montage en date (et deuxième). J'ai récupéré pas mal de pièces de mon précédent 5 pouces (Fc, esc, vtx, cam fpv, buzzer...) pour m'éviter de trop dépenser.

Le but de ce build était d'avoir un drone polyvalent, à la fois pour aller vite, loin et longtemps (sans parler de long range quand même), et également plus apte à soulever une GoPro full sans que cela se ressente trop sur le pilotage ou l'autonomie (comme c'était le cas sur mon 5 pouces)

Après quelques recherches je me suis donc tourné vers le format 6 pouce, qui m'a semblé être un bon compromis entre l'agilité du 5 pouce et la portance du 7 pouce.

Pour la frame, direction la team mistral, frame qui me faisait bien envie depuis mes débuts dans le milieu....

Niveau moteur, j'ai pas été très original et j'ai pris ce qui semblait convenir à tout le monde, des 2507 1500Kv

Et pour l’électronique rien de très extravagant, du matos analogique, une stack Mamba, un gps et puis voila.

 

Bon pour le montage maintenant...

J'ai passé pas mal de temps à faire des montages "à blanc" pour bien voir où est-ce que j'allais placer tout ça dans cette frame assez étroite  (ayant une source one avant, la différence de place à l'intérieure est assez flagrante). Et bon, au bout d'un moment j'ai finalement trouvé le bon agencement, et j'ai pu commencer.

 

J'ai vraiment galéré pour simplement monter la frame, je ne sais pas si le problème venait de moi ou peut être d'un léger défaut de tolérances sur cette série ... Bon par contre une fois que c'est en place, pour le coup ça ne bouge pas d'un poil !

Le reste, pas vraiment de soucis, quelques soudures, bien prendre son temps et tour rentre en ordre petit à petit.

J'ai eu également quelques galères avec mon gps Bn-220 qui était complétement opposé au fait que je l'améliore un peu sous u-center, mais avec l'aide précieuse de @Binary White -FPV-, une fois de plus tout a fonctionné à merveille.

Pour la partie firmware, j'ai laissé ma FC avec les paramètres par défaut de betaflight , n'ayant pas l'envie de me lancer dans la grande aventure des filtres et des PID pour le moment. Le vol est vraiment agréable, mais en regardant le retour gopro on constate tout de même quelques vibrations et des mouvements parasites. De petits réglages pourraient très certainement résoudre ces problèmes, mais j'ai préféré esquiver ça en essayant émuflight, qui me faisait de l'oeuil depuis quelques temps. Je flash donc la version 0.4.0 en laissant tout stock, et c'est pas terrible, le drone tremble en stationnaire, et simplement au bruit on peut remarquer qu'il y a un problème. Ayant toujours la flemme de me lancer dans des réglages plus poussés, je décide d'essayer une version antérieure d'ému, en flashant la 0.3.4 et en laissant une fois de plus tout stock. Et là, révélation ! Plus de bruits douteux, et le rendu à la caméra est quand même bien plus appréciable à mon goût.

 

 

Voila voila, au final j'obtiens un quad qui vole en moyenne 4'30 avec une gopro 6 full et une lipo 1300 mAh, en atterrissant avec encore 45% de la capacité. Avec une Li-ion 3000 mAh, j'atteins 10 minutes de vol en posant à la moitié de la capacité de la batterie.

Je suis vraiment content de ce build, qui correspond en tout points à mes attentes.

Merci d'avoir lu jusque là, et merci aux différentes personnes qui ont répondu à mes questions !

Bon crash vol !

POIDS : 475 grammes

Liste des composants

Frame	Team mistral AK-47 6 pouces	99 €
FC	Mamba F722s	50 €
ESCs	1 x Mamba F50 Pro	50 €
Moteurs	4 x Brotherhobby avengers V2 1500Kv	84 €
Jeu d'hélices	4 x Hq props 6x3.5x3	12 €
Caméra FPV	Foxeer predator mini V4	41 €
Émetteur vidéo	TBS unify pro HV	51 €
Antenne vTx	Lumenier AXII 2	21 €
Récepteur radio	Tbs nano rx	20 €
LiPo	Tattu 6s 1300 mAh	40 €

Prix total : 468 €

[Motard Geek]

Beau build bien illustré !

T'as eu le nez fin en downgradant Emu 

[nochamo]

beau build.... 

par contre la loterie des flash stock ou autres preset, c’est un peu dommage. avec les tuto de jerome, tu voles propre en 2 lipos, et ca marche a tous les coups, quel que soit ton build, et tu auras les armes pour pousser le tuning.... passes le cap, tu ne regretteras pas.

[Feisar]

Salut @mimilegolol

Je m'y connais bien en réglages Betaflight (surtout en 6"), je t'ai concocté un preset custom pour ton 6" qui serait déjà une excellente base, et tu verra un vraie différence.

Mon preset sur mon AK 6" est encore plus poussé mais c'est une machine destinée au freestyle avant tout donc différente de ton build.

En 6" on peut tout faire  

Tu peux flasher Betaflight 4.2.10 et suivre ces captures : 

Si tu est en crossfire voici les réglages de RC smoothing que j'utilise : 

Enfin, coté BlHeli32 (ESC) : 

• Motor timing sur 23
• PWM sur 48 kHz

Tu m'en dira des nouvelles  

N'oublies pas de vérifier sur un vol de 30 secondes la chauffe moteur, s'ils restent tièdes, c'est parfait 

Bon vols en 6" !

Modifié (le) Octobre 21, 2021 par Feisar

[CriTof]

Que dire de plus...Ben...rien ! Tout comme j'aime !! 

Frame,matos, jusqu'à Ému. J'ai d'ailleurs tjrs toutes mes machines sous Emu en 0.3.4  (Comme la nostalgie de la 3.5.7 de Beta) 

Et la taille 6" En châssis c'est terrible ! (J'ai le bonheur d'avoir la Chaméléon TI lr 6" de chez armattan. Avec des Brotherhobby évidemment ) 

Bon vol en Li-po ou Li-ion 

[mimilegolol]

@Feisar Bon, et bien je retourne sur betaflight pour tester ça sans plus tarder Un énorme merci pour le partage, j'essaye d'aller tester ça demain !!

Il y a 1 heure, Feisar a dit :

Salut @mimilegolol

Je m'y connais bien en réglages Betaflight (surtout en 6"), je t'ai concocté un preset custom pour ton 6" qui serait déjà une excellente base, et tu verra un vraie différence.

Mon preset sur mon AK 6" est encore plus poussé mais c'est une machine destinée au freestyle avant tout donc différente de ton build.

En 6" on peut tout faire  

Tu peux flasher Betaflight 4.2.10 et suivre ces captures : 

Si tu est en crossfire voici les réglages de RC smoothing que j'utilise : 

Enfin, coté BlHeli32 (ESC) : 

• Motor timing sur 23
• PWM sur 48 kHz

Tu m'en dira des nouvelles  

N'oublies pas de vérifier sur un vol de 30 secondes la chauffe moteur, s'ils restent tièdes, c'est parfait 

Bon vols en 6" !

Booooooon alors je pense que j'ai dû foirer quelque chose dans le processus, le drone boude et se jette d'un coup contre mon plafond (pas terrible pour la caution)... Quand je branche ma batterie, les 4 moteurs font bien ma petite musique de démarrage, mais les deux derniers bips de "confirmation" sont complétement décalés pour les 4 moteurs, et je doit attendre quasi 20 secondes pour que le dernier moteur bip...

Une fois tout les moteurs prêts, j'arme, et je monte trèèèèèès doucement les gazs, le drone se met à gronder un peu, mais ne bouge pas d'un poil, et une fois à 60% des gazs, il commence à monter doucement puis très violemment pour finir sa course contre un mur ou au plafond (du coup je me met dans une autre pièce pour pas me prendre un headshot)

J'ai bien vérifié le sens de ma fc, le sens de moteurs et des hélices, j'ai recalibré l'accéléromètre, et sous bl-héli je n'ai touché qu'au motor timing (j'étais déjà en 48kHz)

J'ai sans doute oublié un réglage indispensable, mais là rien de me viens à l'esprit, on va dire que la nuit porte conseil et je regarderais à nouveau ça demain !

[Feisar]

Il y a 10 heures, mimilegolol a dit :

Booooooon alors je pense que j'ai dû foirer quelque chose dans le processus, le drone boude et se jette d'un coup contre mon plafond (pas terrible pour la caution)... Quand je branche ma batterie, les 4 moteurs font bien ma petite musique de démarrage, mais les deux derniers bips de "confirmation" sont complétement décalés pour les 4 moteurs, et je doit attendre quasi 20 secondes pour que le dernier moteur bip...

Une fois tout les moteurs prêts, j'arme, et je monte trèèèèèès doucement les gazs, le drone se met à gronder un peu, mais ne bouge pas d'un poil, et une fois à 60% des gazs, il commence à monter doucement puis très violemment pour finir sa course contre un mur ou au plafond (du coup je me met dans une autre pièce pour pas me prendre un headshot)

J'ai bien vérifié le sens de ma fc, le sens de moteurs et des hélices, j'ai recalibré l'accéléromètre, et sous bl-héli je n'ai touché qu'au motor timing (j'étais déjà en 48kHz)

J'ai sans doute oublié un réglage indispensable, mais là rien de me viens à l'esprit, on va dire que la nuit porte conseil et je regarderais à nouveau ça demain !

Aïe, étrange tout ça

Tu a bien vérifié les sens de rotation et montage (dans le bon sens) des hélices ? (coup classique)

Coté BlHeli32 tu a bien mis toutes les mêmes valeurs sur chaque moteurs ?

Sinon il doit y avoir un hic soit au niveau du gyro perturbé par quelque chose qui le touche (fils ou autre), car peu d'espace. Parfois si le strap lipo est trop serré sur la FC coté gyro ca peut influencer aussi.

Sinon, vérifie que tu a bien activé le Dshot bidir (RPM filter) avec mes valeurs du dessus, coté BF :

Et que tu est bien comme ceci (ta FC peut l'accepter sans souci) dans la config système : 

Au pire, tu peux remettre plus de filtrage (revient à 1.0 sur les sliders gyro et dterm) dans un premier temps, et réessayer sans hélices pour voir (coup de gaz à plus de 60% pour voir si ca déconne toujours)

Tiens-moi au jus 

Si tu as un doute, envoies moi tous tes onglets coté BF et BlHeli32 et je te dirais si je vois une autre anomalie 

Le gyro passe pas loin des fils, à voir si le strap repousse ces fils sur le gyro quand tu mets ta lipo?

Modifié (le) Octobre 22, 2021 par Feisar

[mimilegolol]

@Feisar Bon du coup j'ai tout repris à zéro au niveau des esc et des pid/filtres, et tout remarche à merveille ! Sur un vol court, les moteurs sont un peu tiède, mais rien d'alarmant. Au bruit, tout semble normal, reste plus qu'à voir le résultat avec la gopro sur un vol plus long

Vraiment merci pour ces conseils et ces réglages au top !!

[nochamo]

Un problème de bip au démarrage = probleme des esc en general.