Vibrations lorsque je ne touche plus aux sticks (de la radiocommande.....)

[Kamarad70]

Salut,

Je fais appelle aux pros du tuning et de la blackbox( @Jerome par exemple... ) 

J'ai une vibration du kwad de gauche à droite lorsque je vol en ligne droite, throttle à environ 25%. Le tangage disparait lorsque je pousse les gaz..

C'est pas parkintson car je lâche volontairement les sticks.....

J'arrive pas à solutionner le problème. 

C'est reloud car cette vibration apparait et me ruine mes vidéos HD car même gyroflow n'arrive pas à éliminer totalement ce tangage .

- Tout est bien serré

- Rien de fissuré

- Rien ne se promène sur le gyro

- les moteurs: les cloches ne sont pas voilées et ne font pas de bruits bizarre....

- l'antenne est rigide et ne se ballade pas

- j'ai aussi essayer sans le support cam pour minimiser la prise au vent

- les hélices sont neuves

- j'ai mis une valeur de 3 sur les dead band

Voici un exemple en vidéo ( lorsque je vole en ligne droite je ne touche plus aux sticks ) : surtout vers à 0,23s

 

Ci joint, les enregistrements blackbox ( la video ci dessus est le fichier 6/7 dans la blackbox)

Kwad : Roma F5 V1 6S

FC/ESC : Diatone F722 MK1 + ESC 50A BlHeli32

Moteurs : Diatone Toka 2207,5 1700KV

Hélices : Ethix S5

Kit Polar/ vista

Taranis QX9 plus 2019

ELRS betafpv

Ci quelqu'un aurait une piste....

 

romatune1.7z

[nochamo]

Il y a 3 heures, Kamarad70 a dit :

'ai une vibration du kwad de gauche à droite lorsque je vol en ligne droite, throttle à environ 25%. Le tangage disparait lorsque je pousse les gaz..

je miserais sur un probleme de tune : trop ou pas assez de I ? mais sans certitude. est ce que tu pourrais nous faire un screen de ton onglet PID de betaflight ?....

bon après je dis ça, mais je ne suis pas du tout dans la catégorie "pro du tune"..... l'idéal c'est d'attendre un avis de grand manitou....

il me semble avoir vu ce type de symptomes dans une des nombreuses video d'UAVtech (en wooble), mais je n'arrive pas a remettre la main dessus.....

[Jerome]

Salut,

Sur la vidéo, j'ai plutôt l'impression qu'il s'agit d'une oscillation sur le Yaw plutôt que sur le Roll et la Blackbox semble confirmer une bande de bruit entre 20 et 40%, ce qui a l'air de correspondre à ton ressenti au niveau des gaz : 

On voit aussi que les oscillations ne viennent ni de tes doigts, ni de ta radio, ni du lien radio  

Franchement, j'ai pas trop l'habitude de voir des oscillations sur le Yaw, mais voici qques pistes à creuser :

• Tu es en DShot600 et ces ESCs génèrent des erreurs à cette vitesse quand le DShot Bidirectionnel est activé : Essaie de passer en DShot300. Si ça n'aide pas, tu peux aussi rester en DShot600 mais désactiver le DShot Bidirectionnel (et donc le RPM filter)
• Vérifie que tes ESCs sont bien en version 32.7 et que le PWM Frequency est sur 48 kHz. J'ai déjà eu des ESCs qui créaient du twitch sur le Yaw à 24 kHz. Et la version 32.8 est encore buggée, surtout avec le variable PWM frequency d'activé.
• La 4.3 ajoute un filtre sur le Yaw, tu peux essayer de jouer avec. C'est un filtre que je désactive d'habitude. D'après la BB j'ai l'impression qu'il est activé chez toi, tu peux essayer de le désactiver pour voir si ça à un quelconque effet (ça devrait empirer les choses, mais au cas où, autant tester).
• Tes PIDs sont relativement élevés. Essaie en PIDs stock, si ce n'est déjà fait pour voir ce que ça donne.
• Essaie avec d'autres hélices. Parfois certains mariages de frames/props ne se passent pas bien et on peut voir apparaître des vibrations à des endroits particuliers... Teste avec des hélices à faible pitch genre S3 ou P3 si possible, mais n'importe quelles hélices pourra montrer un changement de comportement si le problème vient bien de là.

En tout cas le bruit apparaît dans les basses fréquences :

Donc la solution miracle ne viendra pas de réglages de filtres par exemple, la solution est ailleurs Les pistes concernant les ESCs et les hélices me semblent les plus prometteuses, bon courage !

Il y a 1 heure, nochamo a dit :

est ce que tu pourrais nous faire un screen de ton onglet PID de betaflight ?

JB's voice : "You're gonna learn something today"  

[Kamarad70]

Il y a 2 heures, nochamo a dit :

je miserais sur un probleme de tune : trop ou pas assez de I ? mais sans certitude. est ce que tu pourrais nous faire un screen de ton onglet PID de betaflight ?....

bon après je dis ça, mais je ne suis pas du tout dans la catégorie "pro du tune"..... l'idéal c'est d'attendre un avis de grand manitou....

il me semble avoir vu ce type de symptomes dans une des nombreuses video d'UAVtech (en wooble), mais je n'arrive pas a remettre la main dessus.....

regarde dans la piece jointe de mon premier post  il y a ma blackbox. en l'ouvrant tu as accès à tout mes réglages betaflight

il y a 51 minutes, Jerome a dit :

Salut,

Sur la vidéo, j'ai plutôt l'impression qu'il s'agit d'une oscillation sur le Yaw plutôt que sur le Roll et la Blackbox semble confirmer une bande de bruit entre 20 et 40%, ce qui a l'air de correspondre à ton ressenti au niveau des gaz : 

On voit aussi que les oscillations ne viennent ni de tes doigts, ni de ta radio, ni du lien radio  

Franchement, j'ai pas trop l'habitude de voir des oscillations sur le Yaw, mais voici qques pistes à creuser :

• Tu es en DShot600 et ces ESCs génèrent des erreurs à cette vitesse quand le DShot Bidirectionnel est activé : Essaie de passer en DShot300. Si ça n'aide pas, tu peux aussi rester en DShot600 mais désactiver le DShot Bidirectionnel (et donc le RPM filter)
• Vérifie que tes ESCs sont bien en version 32.7 et que le PWM Frequency est sur 48 kHz. J'ai déjà eu des ESCs qui créaient du twitch sur le Yaw à 24 kHz. Et la version 32.8 est encore buggée, surtout avec le variable PWM frequency d'activé.
• La 4.3 ajoute un filtre sur le Yaw, tu peux essayer de jouer avec. C'est un filtre que je désactive d'habitude. D'après la BB j'ai l'impression qu'il est activé chez toi, tu peux essayer de le désactiver pour voir si ça à un quelconque effet (ça devrait empirer les choses, mais au cas où, autant tester).
• Tes PIDs sont relativement élevés. Essaie en PIDs stock, si ce n'est déjà fait pour voir ce que ça donne.
• Essaie avec d'autres hélices. Parfois certains mariages de frames/props ne se passent pas bien et on peut voir apparaître des vibrations à des endroits particuliers... Teste avec des hélices à faible pitch genre S3 ou P3 si possible, mais n'importe quelles hélices pourra montrer un changement de comportement si le problème vient bien de là.

En tout cas le bruit apparaît dans les basses fréquences :

Donc la solution miracle ne viendra pas de réglages de filtres par exemple, la solution est ailleurs Les pistes concernant les ESCs et les hélices me semblent les plus prometteuses, bon courage !

JB's voice : "You're gonna learn something today"  

Tout d'abord merci beaucoup d'avoir pris le temps de jeter un œil 

Il est vrai que l'on dirait une rotation de gauche a droite sur l'axe du Yaw....

Il me semble avoir déjà désactivé le filtre sur le YAW, peut-être le réactivé alors??...

Pour ce qui est des hélices, c'est un quad que j'ai acheté en BNF et les ethix S5 sont celles monté à l'origine et ça ne le faisait pas au début. 

J'ai essayé les nepal N2, les V2S et les P4 ( il est vraie que le pas de ces hélices est minimum 4...) et le problème est identique... ( j'ai une préférence pour les S5 et les V2S )

J'essaierai des P3 (que j'adore sur mon kwad en 4S) pour voir si il n'y a une différence, je les trouvaient pas assez pêchu sur ceux kwad. 

Je vais d'abord essayer des réglages d'ESC qui est bien en version 32.7:

- Je vais commencer par mettre le PWM Fréquency à 48Khz partout, actuellement je suis en 24khz en LowPWM et 48khz en HighPWM ( ce qui explique peut etre qu'il ne vibre pas lorsque je monte les gaz ????....)

- J'avais aussi modifier la valeur Randup power de 50 à 30

Si rien ne change je vais essayer le Dshot, ensuite les PID en stock pour finir par désactiver le RPM filter

J'essaierai cet aprèm après le taf, si il pleut pas car le temps est " tout jaune ???!!!..."

[Jerome]

il y a 45 minutes, Kamarad70 a dit :

J'essaierai cet aprèm après le taf, si il pleut pas car le temps est " tout jaune ???!!!..."

Tempête de sable au Sahara, on a un peu de sable qui arrive chez nous et tinte le ciel  

il y a 46 minutes, Kamarad70 a dit :

Il me semble avoir déjà désactivé le filtre sur le YAW, peut-être le réactivé alors??...

Il a l'air activé dans la BB en tout cas :

il y a 48 minutes, Kamarad70 a dit :

Je vais d'abord essayer des réglages d'ESC qui est bien en version 32.7:

- Je vais commencer par mettre le PWM Fréquency à 48Khz partout, actuellement je suis en 24khz en LowPWM et 48khz en HighPWM ( ce qui explique peut etre qu'il ne vibre pas lorsque je monte les gaz ????....)

Si tu as l'option du PWM Frequency Variable (Low/High), alors tu n'es pas en 32.7 mais en 32.8 (source potentielle de problèmes, tant que la version finale corrigée n'est pas dispo).

Si tu tiens tout de même à rester en 32.8 (mais ça vaut vraiment le coup d'éliminer les doutes liées à une 32.8 en passant en 32.7), alors essaie au moins de fixer la PWM Frequency (Low et Max à 48 kHz).

il y a 51 minutes, Kamarad70 a dit :

Si rien ne change je vais essayer le Dshot

Avec ces ESCs, tu n'as pas le choix, si le RPM filter est activé, il faut tourner en 4K/4K DShot300 pour éviter les erreurs de communication entre la FC et les ESCs. Diatone sous entend que ce n'est pas grave, mais je ne trouve pas ça rassurant de voler dans ces conditions. Mon Drakkar a ces ESCs daubés aussi (flashés en 32.7 et en DShot300) et il vole très bien quand même.

Bons tests ! J'espère que dans tout ça qque chose réglera ton problème 

[Kamarad70]

Il y a 2 heures, Jerome a dit :

Tempête de sable au Sahara, on a un peu de sable qui arrive chez nous et tinte le ciel  

Il a l'air activé dans la BB en tout cas :

Si tu as l'option du PWM Frequency Variable (Low/High), alors tu n'es pas en 32.7 mais en 32.8 (source potentielle de problèmes, tant que la version finale corrigée n'est pas dispo).

Si tu tiens tout de même à rester en 32.8 (mais ça vaut vraiment le coup d'éliminer les doutes liées à une 32.8 en passant en 32.7), alors essaie au moins de fixer la PWM Frequency (Low et Max à 48 kHz).

Avec ces ESCs, tu n'as pas le choix, si le RPM filter est activé, il faut tourner en 4K/4K DShot300 pour éviter les erreurs de communication entre la FC et les ESCs. Diatone sous entend que ce n'est pas grave, mais je ne trouve pas ça rassurant de voler dans ces conditions. Mon Drakkar a ces ESCs daubés aussi (flashés en 32.7 et en DShot300) et il vole très bien quand même.

Bons tests ! J'espère que dans tout ça qque chose réglera ton problème 

Putain Jerome t'est trop balaise !! 

Le responsable était bien la version 32.8 de mes ESC !!

Je suis repassé en 32.7 et mis PWM à 48 Khz et plus de soucis, toujour avec mes Ethix S5. Pour être sûr, j'ai filmé avec la runcam et tout à l'air clean .

J'ai quand ensuite viré le filtre sur le YAW.

Du coup j'ai pas modifié le Dshot, je suis resté en Dshot600 8K/8K. Si jamais j'ai des soucis je baisserais en Dshot300 4K/4K.

Voici un petit aperçu dans une ambiance plutôt " Apocalyptique " (sans filtre ND ou Colorimétrie, tout est brut, avec un petit coup de gyroflow quand même..... on remarque bien le manque de détail de la runcam orange quand la lumière n'est pas assez là..... et avec un filtre ND8 c'est encore 10 fois pire....) :

Encore MERCI @Jerome !!!!!

[Jerome]

il y a 12 minutes, Kamarad70 a dit :

Encore MERCI @Jerome !!!!!

Avec plaisir, c'était du rapide !