Coup de throttle, le drone s'emballe dans tous les sens..

[BKline]

Bonjour tout le monde !

Donc, pour faire bref, je suis tout nouveau dans l'univers du FPV et j'aurai besoin de votre aide s'il vous plaît... 

J'ai récemment monter mon propre drone racer de 5 pouces, tout se passe comme prévu, soudure, liaison, configuration, etc. Jusqu'à un problème que j'ai découvert depuis le premier décollage de mon drone. 

En bas régime, mon drone fonctionne correctement, seulement le pid et les rates certainement à revoir car trop sensible lorsque je pousse le yaw et le pitch au max.

Sinon mon problème exact, c'est lorsque je mets des coups de gaz, j'ai mon drone qui s'emballe dans tous les sens bizarrement pendant un court laps de temps... Je vous avoue que j'ai beau chercher d'où venait le problème, mais en vain malheureusement...

C'est pour cela que je fais appel à la communauté We Are FPV pour résoudre ce mystérieux problème.

Je vous mets en pièces jointes directement les données nécessaires ainsi qu'un lien web video pour voir le problème en réel.

J'estime que cela peut provenir de la config, non ?

Merci d'avance ! 

Vidéo du problème: https://app.videas.fr/v/5bac0055-1456-4fed-a104-8e6a7e62ae89/

Drone:

Stack: MAMBA DJI F722 MK2 55A-128k 6S 32bit

Moteur: Xing 2 2306 1755 kv

Batterie: Tattu R Line 1550Mah 120C

Condensateur 1000u Panasonic

...

[Motard Geek]

PID et filtres par défaut ?

[BKline]

Il y a 4 heures, Motard Geek a dit :

PID et filtres par défaut ?

PID quasiment par défaut et filtres pas touché du tout.

[Fport83]

As tu bien vérifié le sens des hélices, car ça y ressemble plus que fortement. (Le helices ne sont pas les mêmes) 

[BKline]

il y a une heure, Fport83 a dit :

As tu bien vérifié le sens des hélices, car ça y ressemble plus que fortement. (Le helices ne sont pas les mêmes) 

Le sens des hélices lorsque je pilote m’ont l’air correcte

[Fport83]

Ok pour les hélices, as tu contrôlé le sens de rotation de tes moteurs lorsque tu armes (sans hélices bien-sûr )

[Motard Geek]

Etant donné que ça vole, je pense que les moteurs tournent dans le bon sens ^^ 

[BKline]

Il y a 1 heure, Fport83 a dit :

Ok pour les hélices, as tu contrôlé le sens de rotation de tes moteurs lorsque tu armes (sans hélices bien-sûr )

Oui, bien sûr, les moteurs tournent dans le bon sens. Le drone vole très bien à bas régime, mais lorsque je mets des petits à-coup très rapide avec le throttle bah le drone s’emballe ou lorsque je pousse une direction à fond (yaw, pitch..) mais c’est plus marquant avec le throttle. 

Étant novice, ça ne se joue pas au niveau des PID, fréquence des PID ? 

J’ai constaté aussi qu’avec ma TX16S et mon module externe express lrs, lorsque le drone est à l’arrêt plus de 5 minutes, je commence à perdre la télémétrie et le signal RF en ayant des alertes sur ma RC  du genre « Signal rf faible/critique » etc..

Ça peut se jouer aussi au niveau du signal rf ?

[Fport83]

il y a une heure, Motard Geek a dit :

Etant donné que ça vole, je pense que les moteurs tournent dans le bon sens ^^ 

Oui j'avais pas bien lu qu'il volait bien tranquillement

5 min ça peux vite devenir très chaud et provoquer des disfonctionnements.. essaye en le ventilant voir si c'est un problème de chaleur, mais je doute que ce soit lié à ton problème initial

[Motard Geek]

il y a 10 minutes, BKline a dit :

Étant novice, ça ne se joue pas au niveau des PID, fréquence des PID ? 

à ta place déjà je testerais en FULL stock BF.

[BKline]

Il y a 2 heures, Fport83 a dit :

Oui j'avais pas bien lu qu'il volait bien tranquillement

5 min ça peux vite devenir très chaud et provoquer des disfonctionnements.. essaye en le ventilant voir si c'est un problème de chaleur, mais je doute que ce soit lié à ton problème initial

Ah, bah, c'est certainement ça, la chauffe... Parce que lorsque je suis en vol bah, je n'ai pas vraiment ce genre de problème de perte de signal et lorsque il est à l'arrêt ventilé bah, j'ai l'impression qui tient le coup.. enfin bon.

Il y a 2 heures, Motard Geek a dit :

à ta place déjà je testerais en FULL stock BF.

Que veux-tu dire par full stock ? Tous les onglets par défaut ou bien tu parles de l'onglet avec les PID et les rates ? 

Pour ce qui est des PID j'avais déjà testé par défaut et c'est le même problème.

[Motard Geek]

Il y a 8 heures, BKline a dit :

Pour ce qui est des PID j'avais déjà testé par défaut et c'est le même problème.

Je ne suis pas certain que les autres réglages changent quelque chose mais je teste toujours un kwad avec tous les paramètres par défaut  

[BKline]

Il y a 13 heures, Motard Geek a dit :

Je ne suis pas certain que les autres réglages changent quelque chose mais je teste toujours un kwad avec tous les paramètres par défaut  

Malheureusement, j'ai fais une petite sortie drone cette fin d'après-midi, j'ai flashé ma fc avec le fichier .hex recommandé sur le site du constructeur et importer le fichier conf aussi. J'ai désactivé pour test magneto, barometre, anti gravity, esc sensor, et le dshot bipole.. Rien a changé. Franchement relou.

Je ne sais vraiment pas d'où ça peut venir...

Sa me fait vraiment sa uniquement lorsque j'accélère assez fort ou lorsque je pousse à fond les directions (yaw, pitch etc..).

Betaflight 4.1.7 (J'avais le dernier firmware juste avant) Rien à changer.

[BKline]

Personne ne peut m'aider malheureusement ?

J'ai l'impression que je suis le seul à avoir eu ce problème..

[Motard Geek]

Malheureusement si t'as testé en stock et que le montage est clean c'est surement un composant qui déconne 

[Eve]

Test avec une boucle de pid a 4.00khz, dshot 300 et désactive le magnéto. 
envois aussi un screen de tes filtres stp

[BKline]

il y a 48 minutes, Eve a dit :

Test avec une boucle de pid a 4.00khz, dshot 300 et désactive le magnéto. 
envois aussi un screen de tes filtres stp

Bonjour Eve,

Voici mes réglages filtres.

 

Modifié (le) Mai 15, 2022 par BKline

[Eve]

Les filtres gyros pass-bas, coupe les. (tu gardes juste pass-bas D terme )

Dans les pids, comme tu as le rpm filter d'activé, dans reglages du gaz, tu mets idle dynamique sur 20. 

Ensuite, sans les hélices, tu test les 4 moteurs et tu vérifie que tu as bien ZERO erreur. 

ENsuite tu fait un test de vols, tu vérifie deja en stationnaire si tes moteurs chauffent pas, et apres tu test ton problemes de yaw

 

Modifié (le) Mai 15, 2022 par Eve

[BKline]

il y a 18 minutes, Eve a dit :

Les filtres gyros pass-bas, coupe les. (tu gardes juste pass-bas D terme )

Dans les pids, comme tu as le rpm filter d'activé, dans reglages du gaz, tu mets idle dynamique sur 20. 

Ensuite, sans les hélices, tu test les 4 moteurs et tu vérifie que tu as bien ZERO erreur. 

ENsuite tu fait un test de vols, tu vérifie deja en stationnaire si tes moteurs chauffent pas, et apres tu test ton problemes de yaw

 

J'ai tout paramétré à l'instant comme tu dis, mais est-ce normal l'idle se remet à zéro lorsque je save la config ? 

Modifié (le) Mai 15, 2022 par BKline

[Eve]

Remets ton filtre gyro rpm, faut pas le couper celui la banane  ^^  et "facteur Q" j'pense tu peux le mettre a 250

Tien, regardes, ca ira plus vite réglage filtres et PID

[BKline]

il y a 12 minutes, Eve a dit :

Remets ton filtre gyro rpm, faut pas le couper celui la banane  ^^  et "facteur Q" j'pense tu peux le mettre a 250

Tien, regardes, ca ira plus vite réglage filtres et PID

Heureusement que j'envoi des screens x)

Merci d'avoir pris le temps de me répondre Eve, j'ai tout configuré correctement comme tu m'as dit.

Je ferais un test demain fin d'aprem en vol stationnaire puis en vol normal si je n'ai pas de chauffe-moteur et je reviens vers toi afin de voir si j'ai eu des améliorations ou non ^^

J'en profiterai ce soir pour regarder la vidéo que tu m'as envoyée.

[Eve]

Vérifies bien dans l'onglet moteur que tu n'ais pas d'erreur aussi. 

Enregistres un log blackbox demain quand tu test, ce sera plus facile de voir ou ca déconne

Bonne chance, a demain

Ah, dernier truc @BKline, dans l'onglet failsafe, autorise l'armement sans fixe. comme ca si t'as encore un souci, tu débranches le GPS, et tu vois si ca change quelque chose. ca permet d'éliminer les causes possible

[BKline]

Le 15/05/2022 at 20:55, Eve a dit :

Vérifies bien dans l'onglet moteur que tu n'ais pas d'erreur aussi. 

Enregistres un log blackbox demain quand tu test, ce sera plus facile de voir ou ca déconne

Bonne chance, a demain

Ah, dernier truc @BKline, dans l'onglet failsafe, autorise l'armement sans fixe. comme ca si t'as encore un souci, tu débranches le GPS, et tu vois si ca change quelque chose. ca permet d'éliminer les causes possible

Me revoilà

 

J'ai bien testé le drone avec les paramètres demandé, c'est-à-dire avec une boucle de PID en 4khz avec dshot 300, magnéto désactiver, gyro passe bas coupé, idle dynamique sur 20, facteur Q 250, autoriser l'armement sans fix dans l'onglet failsafe et pour finir, j'ai bien regardé la vidéo ci-dessus pour les réglages PID, j'ai pu monter en 1.2 pour le master multiplier et Stick response gains sans trop de chauffes. 

Et malheureusement, le problème est toujours la... J'ai bien récupéré des logs blackbox et vidéo pour enquêter sur le problème en question.

Ce qui me perturbe, c'est pourquoi les moteurs s'emballent n'importe comment lorsque je pousse le throttle ??? Illogique, tout de même, ça me fatigue.

 

Voici la vidéo en arrière plan avec le log du blackbox par dessus: Log Blackbox

 

Dans l'attente de vos réponses...

Je me disais s'il n'y pas un rapport avec le propwash ? Car pour moi, personnellement, je n'ai pas l'impression que cela vient des paramètres betaflight, mais plutôt mécanique ? Types d'hélices ? Calibration motrice sur blheli suite 32 ? Ou bien signal rf ?

J'ai plusieurs log blackbox et vidéo si vous le souhaitez.

Pour info aussi, lorsque que j'essaie à chaque fois de mettre les gaz, la rotation du drone se fait toujours par la droite, je vous mettrais une vidéo dans la journée afin que vous puissiez voir les trajectoires anormales du drone. 

Modifié (le) Mai 17, 2022 par BKline

[spid99]

Il y a 5 heures, BKline a dit :

je n'ai pas l'impression que cela vient des paramètres betaflight, mais plutôt mécanique ? 

Si tu as testé avec les PIDS et réglages d'origines (stock)  et que tu as toujours des problèmes, alors oui, certainement matériel, mais pas les hélices (qui feraient des tremblements et pas plus), certainement le gyro (la carte de vol quoi) N'as tu rien, type fils qui passent sur la carte, as-tu isolé les cartes ?

Remet le dernier firmware, le 4.1.7 c'est pas terrible... Si tu le peux mets une autre stack. Au pire du pire renvoie la stack et demande un échange.

Modifié (le) Mai 17, 2022 par spid99

[BKline]

Merci pour ta réponse.

Pour te répondre, oui j'ai plusieurs fils qui sont entre l'ESC et la FC , fils des 4 moteurs + fil deu buzzer et sinon au dessus de la fc celle de la caméra, gps etc.

Puis j'ai isolé uniquement entre l'esc et la fc avec cette pièce assez fine : diatone-mamba-interference-isolation-board-v2.

J'ai beau mettre 5 firmwares différents anciens, nouveaux, rien n'a changer.. Nous sommes d'accord que cela ne peut pas provenir du programme.

Au pire du pire, comme tu dis, je demande un échange avec une autre stack..