betaflight Le "danger" des presets...

[Motard Geek]

Preset RC_LINK

Y'a quelques temps avec @Lexus on a testé le preset RC_LINK pour DJI en mode "HD Freestyle" (y'a aussi race ou cinématique) et juste après, grosse latence dans les sticks... Alors certes c'était smooth à la cam mais vraiment pas agréable au bout des doigts. Et pour cause :

 

Et c'est la même chose en CrossFire ou ELRS ! Pour du freestyle réactif, je commence à bien sentir la latence à partir de 50~60... Je trouve ça quand même dommage de mettre des valeurs si hautes 

Preset BMI270 Filter

Au début du mois j'ai commencé à tester le Foxwhoop et je peinais à trouver de bons réglages, c'était pas ouf aux sticks, y'avait du rebond mais aussi beaucoup de propwash. @Jerome y a jeté un œil et a remarqué que mon LPF Gyro 2 était en PT2. Il y avait donc 2 passes de filtrages, et ce encore une fois à cause du preset filtrage appliqué : 

En le pressant en PT1 le propwash a quasiment disparu mais c'était également bien mieux aux sticks (bien que j'étais mal parti niveau PID) !

EDIT : Ça nous a été confirmé par les développeurs de BetaFlight, ce preset temporaire a été créé pour pallier à l'impossibilité d'activer le filtre interne du gyro. Avec BF 4.3 il n'est plus utile du tout et apporte même un comportement moins bon que sans ! Evitez donc à tout prix de l'appliquer et tunez plutôt votre quad avec la méthode Jéjé  

Nuance...

Alors attention, je ne dis pas que les filtres sont mauvais, surtout pour le BMI270 qui est plutôt particulier et donc le cutoff à 135 c'est avéré bon aussi bien sur le Foxwhoop que sur l'Evoque 6" de @ZAP89 qu'on a essayé de tuner un peu ^^

C'est souvent une bonne base voire plus, mais ça mérite toujours une vérification et des tests

[spid99]

C'est clair, c'est pas terrible, il me semble avoir mis le preset DJI RC et n’ai rien remarqué, faudra que je vérifie ça, en tout cas merci pour l'alerte