K3 - 3" 1S Léger

[Kriseye]

Le truc

Encore un 3" ultra léger et analogique... C'est la première fois que je dessine une frame. Je l'ai faite coupée par CNC Dupays en T700 et elle pèse 5.61g. Au-delà, ça m'a permis d'apprendre tout un tas de chose sur la conception et du coup de me lancer peut-être dans un projet plus costaud pour le prochain build... Je trouve que c'est plus valorisant de voler un truc que l'on a conçu soi-même, à part l'électronique. Bon, c'est une première fois alors y'a une grosse marge de progression : pas de "toilet tank" possible, bout de bras de protection moteur trop court, positionnement de l'antenne original mais pas vraiment pratique... Il y aura une V2, c'est sûr, mais pour l'instant je vais déjà casser celui-là. En attendant, et pour faire comme les grands , la frame ainsi que les canopies ont leur page ici

Il y a deux canopies disponibles, l'une de 2g très peu protectrice et l'autre 4g. La version légère pour les nano camera ultra-light mais avec un moindre qualité d'image (Caddx ANT...) et la version lourde pour n'importe quelle camera au format nano avec des vis latérales. Sur ce build, j'utilise une Foxeer en 1200TVL mais "super lourde" 4g.

Je vais certainement prochainement faire une version 2S en digital, mais je pense comme tout le monde ici que l'on perd le côté "soft" et discret de ce type de machine en passant en 2S.

Le Montage

Pas de problème particulier pour le montage, mais les pad de cette carte très complète sont très petits. Du coup il faut rester concentré pour les soudures. Des trous dans la canopy à l'arrière de la caméra permettent de fixer le vtx.

Cette carte de vol très complète (il y a même un baromètre) est livrée en standard en BHEli_S. Il faut donc la passer en Bluejay pour profiter du Bi-Directionnal DShot. En 24khz, sinon les moteurs ne démarreront pas... J'ai pu l'expérimenter ! J'avais complètement oublié les recommandations de Nochamo...

Comme d'habitude le TBS Unify chauffe beaucoup et est un petit peu ch.... à débloquer pour pouvoir profiter de toutes les fréquences. Mais en lisant bien la documentation sur les séquences de clignotement de led et leur signification, ça passe.

Le vol

La version essayée pèse 44g avec une Foxeer et la Canopy heavy. C'est “un peu” lourd : presque 9g de plus que les builds de référence présente ici et ailleurs. On gagnera déjà 4g en montant la canopy light avec une Caddx ratel Baby, 5 si on monte une ANT.

Pour le moment, je n'ai pas pu voler en extérieur, il fait un temps de saison ici dans le grand-est... Seul un vol stationnaire de +-2 minutes dans mon bureau-atelier pour vérifier que tout aille bien... Pas d'enseignement particulier, à part que… ça vole et que je n'ai pas vraiment ressenti le poids excessif, contrairement à mon 2". La blackbox m'indique un stationnaire à 23% de gaz sous une intensité de 5A. La blackbox est assez clean, mais je n'ai évidemment pas pu mettre full gaz, alors ce n'est pas très représentatif. Je peux vous mettre la vidéo du premier vol au ras du plancher, mais pas sûr que ce ne soit ni utile, ni agréable !

Alors vivement un beau jour pour faire des tests et tuner l'engin. Du fait de la météo, j'ai plusieurs tunes de retard !

POIDS : 44 grammes

Liste des composants

Frame	K3	20 €
FC	GOKU Versatile F405 1-2S 12A AIO	90 €
ESCs	4 x GOKU Versatile F405 1-2S 12A AIO
Moteurs	4 x ROBO 1202.5 11500KV	52 €
Jeu d'hélices	1 x GEMFAN 3018 Bipales	3 €
Caméra FPV	FOXEER NANO TOOTHLESS 2	31 €
Émetteur vidéo	TBS UNIFY PRO32 NANO 5G8	34 €
Antenne vTx	TBS Unify
Récepteur radio	ELRS 2.4ghz
LiPo	Dogcom 550Mah	5 €

Prix total : 235 €

[Alex753]

C'est mieux que la dernière itération ! 

44g en 3" c'est correct mais t'as une marge de progression monstrueuse, le chassis est lourd (tu peux facilement gagner 2g a ce niveau la), et coté canopy et cam y'a effectivement beaucoup trop de matière. Mais je comprend le sacrifice d'y monter une cam 1200TVL, il y a surement beaucoup a grater sur la canopy tout de même.

Excellente initiative pour la conception intégrale en tout cas, je pense que sans changer la partie AIO + Moteurs + VTX tu peux facilement tomber sous les 36g et ça changera drastiquement le comportement en vol c'est certain !

 

[nochamo]

il y a une heure, Kriseye a dit :

En 24khz, sinon les moteurs ne démarreront pas.

haha, ca me rassure, je ne suis pas seul ! 

il y a une heure, Kriseye a dit :

Il y aura une V2, c'est sûr, mais pour l'instant je vais déjà casser celui-là

t'inquiètes, c'est l'avantage du DIY, tu peux toujours faire une V quelquechose...... d'ailleurs, moi aussi , je vais voir pour optimiser la mienne 

perso, je commencerais par foutre une caddx Ant Lite, tu vas gagner direct..... sans rien foutre..... ca va gapper....

après si t'as un over point a 23% , c'est déjà très bien !

 

y a plus qu'a voler dehors !! 

bienvenu dans l'game 

 

[Hesiodes]

Super build! Merci pour le partage

Ça va enrichir ma liste de considération

[Kriseye]

Il y a 5 heures, Alex753 a dit :

C'est mieux que la dernière itération ! 

Même à vue et au ras du plancher ça vole mieux... Je viens de me faire 5 minutes dans le salon sans pousser (ni les gaz, ni la lipo). Je vais alléger, mais pour moi 3 minutes en conditions réelles c'est bien. C'est tellement "facile" à piloter, ça vole quoi, il n'y a pas l'effet parpaing pendu aux hélices comme les whoop 1.6". J'aime vraiment le feeling. Vivement le grand air pour tester librement !

il y a 44 minutes, Hesiodes a dit :

Ça va enrichir ma liste de considération

Tu peux tester sans crainte ce format ! Et puis maintenant y'a l'embarras du choix sur tous les composants.

Il y a 4 heures, nochamo a dit :

y a plus qu'a voler dehors !! 

Vivement ! Hâte de voir ta version HD / 2S, ce sera Walksnail ? Je vais attendre un peu de mon côté ! Sinon je vais exploser le budget déjà bien plombé 

[nochamo]

Il y a 3 heures, Kriseye a dit :

Vivement ! Hâte de voir ta version HD / 2S, ce sera Walksnail

nop, pas WS, sinon, je l’aurais fait en 1S aussi...... 

naked vista, mais j’ai ete obligé de le monter en 1204.... il aurait fallu un 1303 ou une taille intermediaire...... là ca n’a pas encore volé,  mais je n’attend pas de miracle..... ca sera pas aussi fun..... c’est trop lourd....

ce côté magique qui mele vitesse et ralenti en fin de mouve, ne sera pas là ...... .....le silence non plus....... j’ai hésité a toper des HDZ pendant la promo BF, mais la marche etait trop haute, c’est beaucoup trop cher......

[Kriseye]

Il y a 11 heures, nochamo a dit :

mais j’ai ete obligé de le monter en 1204.... il aurait fallu un 1303 ou une taille intermediaire

Y'a pas vraiment de bons moteurs pour ça, à part les RCInPower 1204 8000KV, ou alors je ne sais pas bien chercher ? Si tu as des idées, je suis preneur ! Bon après les constructeurs (Flywoo Flylens) n'hésitent pas à envoyer 100g (et 400€) en l'air avec des 1003 11800kv, mais ce n'est pas le même game... Moi je trouve que ça ne vole pas bien ces trucs. Du coup le truc petit, discret et agréable pour faire des images n'existe pas encore ?

Il y a 12 heures, nochamo a dit :

j’ai hésité a toper des HDZ pendant la promo BF, mais la marche etait trop haute, c’est beaucoup trop cher......

Oui ! Ce serait déraisonnable pour un loisir (ramené au temps de vol en ce qui me concerne) d'acheter tous les système vidéo du marché.

[Kriseye]

Le 05/12/2023 at 09:56, Kriseye a dit :

Oui ! Ce serait déraisonnable pour un loisir (ramené au temps de vol en ce qui me concerne) d'acheter tous les système vidéo du marché.

Heu, le père Noël a été sympa. Du coup le truc est passé en Walksnail...

[Kriseye]

Bon, j'ai volé pour la première fois hier... Et ça s'est arrêté vite. Je fais un premier vol sans accro pour vérifier que tout roule, et tout roule. Ensuite je fais le vrai premier vol, et là "black screen" à 50m. Qu'à cela ne tienne, je passe 3 autres lipos en restant dans les 30 mètres devant moi. Je ne suis pas content du tout, j'accuse Walksnail d'être de la daube, vue que c'est la première fois que je vole avec... Les enregistrements sont pourris, la latence est énorme et ça jelotte à mort. Je rentre à la maison et là : je me rends compte que je volais antenne débranchée (lors du premier atterrissage). J'étais tellement sûr de moi... Bref, un vrai maiden qui ne se passe pas bien, et la daube, eh bien c'est moi ! Du coup, Walksnail, ce n'est pas de la merde vue que ça fait 4 lipos sans antenne et sans cramer définitivement ! Donc, une vidéo d'un maiden pourri sans antenne. Signal, entre 0-1 tout le temps et latence énorme, je me sens tellement nul de ne pas avoir regardé là et contrôlé l'antenne en premier. Bref, normalement ce devrait être mieux la prochaine fois. Avec une antenne. 

[Kriseye]

Un petit vol au coucher du soleil (Walksnail Lite)

 

Je trouve la machine hyper bruyante, je ne sais pas si c'est "normal" ou si c'est moi qui ait déconné quelque part, vue que visiblement on ne s'improvise pas concepteur comme ça... Si vous avez des pistes, je suis preneur :

 

Modifié (le) Février 25 par Kriseye

[nochamo]

ha... le son... vaste sujet

perso mon TP3 1S est le quad le plus discret de toute ma flotte....  c'est pas rien, et il est loin devant tous les autres (même mes 75mm sont deux fois plus bruyants).

plusieurs choses jouent sur le bruit :

• le nombre de pales (plus t'as de pales, plus c'est aigu)
• le pitch de la props : plus le pitch est faible, plus c'est bruyant (et aigu) en général, meme si la forme de la props joue aussi (en général, les HQ sont plus bruyantes)
• les KV (et la tension utilisée), qui te donne un nombre de tours (plus c'est haut, plus c'est bruyant)
• la freq des ESC , et le firmware.... en général c'est plus discret en 24kHz
• le poids du quad joue , puisque plus t'es léger, moins t'as besoin de rpm (donc plus t'es discret)
• le tune joue aussi: plus le tune est poussé, plus c'est bruyant (mais ca reste assez marginal par rapport au reste)
• chaque moteur a un son qui lui est propre

Modifié (le) Février 25 par nochamo

[Kriseye]

Le 25/02/2024 at 20:43, nochamo a dit :

le tune joue aussi: plus le tune est poussé, plus c'est bruyant (mais ca reste assez marginal par rapport au reste)

D'abord merci pour toutes les infos, c'est cool. Je vais tester un peu tout ça pour me faire ma propre oreille ! Pour la tune, bah, j'arrive à le pousser avec une frame "propre" mais là, avec -20-10db partout, je n'ose pas sortir du filtrage standard, du coup je ne touche à rien. Je suis perdu. J'aimerais bien voir une bb de ta machine pour avoir un référentiel, si t'as ça. J'ai remarqué sur le seul "BNF" que j'ai avec la même FC (Flywoo Flylens en 2.5") qu'ils ont poussé la tune alors qu'il pèse 90g et que le frame n'est pas des plus clean non plus... Bref, je confusionne à mort, alors que je pensais avoir compris en tunant un 5" en suivant la méthode de Jérôme (bb, dé filtrage à la limite, PID). Là, je ne peux pas dé-filtrer en théorie, alors je reste standard au niveau des PID...

Modifié (le) Février 27 par Kriseye

[nochamo]

faut pas comprendre filtrage et PID.....

tu peux laisser stock en filtrage (suivant la rigidité de la frame), et ajuster les PID pour que ca colle a ta machine

si tu galères avec la methode jéjé, il y a la methode pidtoolbox / basement tuning, qui a l'avantage de pouvoir être faite en intérieur quand il pleut. (gros avantage en hiver)

 

là le screen de ta BB est clean sur le roll, faudrait voir ce qu'il y a dans le vol pour confirmer. (flip et roll rapides, quelques full). le coté très strié du graph (pour 2"30) me laisse penser que ca manque d'info (normalement, on a ça quand on recadre sur 20/30sec, voir moins).

[Kriseye]

il y a 52 minutes, nochamo a dit :

si tu galères avec la methode jéjé, il y a la methode pidtoolbox / basement tuning, qui a l'avantage de pouvoir être faite en intérieur quand il pleut. (gros avantage en hiver) ... le coté très strié du graph (pour 2"30) me laisse penser que ca manque d'info (normalement, on a ça quand on recadre sur 20/30sec, voir moins).

Je vais faire ça. Merci ! Je n'ai pas trop recadré la bb, j'ai viré le décollage et l'atterrissage, j'ai fais un full et quelques roll / flip, mais c'est pas un vol de tune "d'école". Je vais tuner en intérieur puis refaire un petit vol plus dynamique pour voir les changements.