betaflight Ordre reglage PID

[naviluminor]

Bonjour

Le réglage des PID reste un truc encore trop ésotérique pour moi

Mon quad, un vortex 150, vibre lors des grosses ressources (j'ai mis "grosses" mais bon, c'est pas Ariane 5 hein)

Alors d’après ce que j'ai compris il souffre de trop de P, voir de pas assez de D pour pondérer, voir de trop de D, bref c'est claire comme de l'eau de boudin l'histoire..

Question essentielle, sur lequel des trois axes faut il intervenir afin d'essayer de calmer ce defaut ?

Ce qui n'est pas clair pour moi (mais alors pas du tout) c'est que je constate une "anomalie" uniquement en verticale, sans quasiment toucher au stick de droite, du coup faut changer les valeurs de quel axe ????? le pitch, le roll, le yaw ?

 

Kcnarf.

[Motard Geek]

Donc t'es pas en réglages par défaut ?

[naviluminor]

"brut de décoffrage Betaflight " si si pas super rate mais PID 100% standard 

Alors, par quel axe je commence ? 

 

Franck.

[doulbix]

Salut ceci peut être utile pour aider

Envoyé de mon Hisense C20 en utilisant Tapatalk

[naviluminor]

Lorsque le biniou retombe (gravité + air mode) et que je remet gaz en grand, c'est là qu'il montre les premiers signes de parkinson, et à bien y réfléchir, cela doit coïncider avec un chouille de pitch peut être 

 

Kcnarf.

[Motard Geek]

C'est moche que ça fasse ça en PID par défaut  T'as viré les Notch et mis le filtre adaptatif ? Mate mes tutos ça t'aidera ptêtre

[naviluminor]

Voui ça m'aide, merki chef !

 

La Buse.