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DroneBuilds

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Bonjour à tous,

Je vais réaliser mon premier build, tout le détail de l’électronique est nouveau pour moi et je voudrais être sur de faire de bêtises. J'ai surtout des doutes sur le câblage du smart audio, du smart port et en ce qui concerne la télémétrie. Si je me plante pas trop, mon schéma doit être jouable en remapant quelques PADs de la FC (Tx1 et Rx3) depuis le CLI.

Détail du setup prévu :
Frame : ELF X2
FC : YupiF4 mini
ESC : DYS F18A 4in1
Rx : FrSky R-XSR Ultra Sbus/CPPM
VTx : AKK Fx3 Ultimate
Cam : Foxeer Predator micro V2
Motors : DYS BE1104
Props : Gemfan 2" (a voir pour le pas, mais de mémoire il ne doit y avoir trop de choix en 2" chez Gemfan)
Lipo : 2S et/ou 3S

Programme : freeride/freestyle indoor et outdoor

Voici le schéma de câblage prévu :

43207395_3905134556195902_5854832364877774848_n.jpg.7315b236b9851ab641fbcbde84de0217.jpg

 

Les questions que je me pose :
- Ce schéma de câblage est-il viable (ou optimisable) ?
- Si oui, est-ce que quelqu'un aurait la motivation de me donner des pistes pour remaper mes UART1 et 3 ?
- Pourquoi cette masse au centre de la connectique des commandes moteur sur l'ESC ?
- Quelle est l'utilité de la fiche "CURT" sur la seconde connectique de l'ESC
- La fiche "VSEN" de la caméra sert uniquement à mesurer (et afficher) une tension ?

Tous autre commentaire est le bienvenu !
Merci à ceux qui trouveront la patience de ma répondre.
 

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T'as l'air beaucoup mieux parti que moi en tout cas 😅!

Bonne chance pour la suite, je ne peux malheureusement pas être d'un grand secours, mais le cœur y est!

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Youtube WE are FPV

Re,

Merci Tonton pour tes encouragements 🙂

A priori la nuit porte conseil, j'ai revisionné mon schéma de câblage et je me suis vite rendu compte qu'il y avait sans doute mieux a faire.
J'ai donc pondu une V2 que voici :

907213260_PlandecablageV2.thumb.jpg.b2d353276697360d4f4a05fc5f4a0273.jpg

Les principales différences :
L'alimentation du VTx et de la FC se font par la connectique de sorti d'ESC, je pense que ça permettra un montage bien plus propre et un démontage plus pratique.
Le câblage est globalement plus lisible
J'ai rajouté des condo/ filtre LC.
 

D'ailleurs si vous avez un conseil pour un filtre LC qui trouve sa place sur un petit drone, je suis preneur.

Bon vol,
Top.

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Salut,
Je vois que pas grand monde te répond...
As-tu trouvé les réponses à tes questions ou non ?
Pas bien compris pourquoi tu cherches à remaper tes uart...?

Envoyé de mon SM-G960F en utilisant Tapatalk

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Allez, j'essaye de repondre à quelques questions.

Le gnd sur tes esc est là car certaine fc sont également munie d'un connecteur spécialement pensé pour les Esc 4en1. Maintenant il est vrai que le gnd devient quelque peu redondant...

Le curt est là pour la mesure du courant (Ampères). Malheureusement il semblerait que ta fc n'est pas pourvue de ce type d'entrée. (de ce que j'ai pu voir en tout cas)

Oui le vsens de ta predator te permet d'afficher la tension de ta lipo dans l'osd de la caméra (à brancher sur vbat ou direct lipo), pas forcément nécessaire si tu as déjà l'osd betaflight. Par contre je me souviens pas si on peut enlevé cet osd ... Donc si non, et que tu ne raccord pas le vsens tu te retrouve avec un 0.0 sur l'osd...

Ta v2 me semble bien mieux effectivement. Par contre, j'aurais tendance à dire que si ton vtx sort du 5v pour alimenter ta caméra, c'est que la tension est déjà filtrée. Donc pas franchement nécessaire. Après, je veux garantir à 100% ce que je te dis...

Par contre je comprends toujours pas qu'est ce que tu veux remaper .

 

Voilà.

 

 

Envoyé de mon SM-G960F en utilisant Tapatalk

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Salut Tod,

Merci pour ta réponse !

-Ok, donc pas besoin de relier le GND de mes ESC a priori.
-Si le CURT sert bien à récupérer la télémétrie de l'ESC (Ampèrage, température moteur et vitesse de rotation moyenne des moteurs), je dois pouvoir le souder sur un pad Rx libre d'un UART et paramétrer le port en "Input sensor - ESC" via BT.
-Ok, c'est noté pour le VSEN
-Oui, j'avais lu quelque part qu'en générale ces sorties 5V étaient filtrées. Je vais vérifier que ce soit bien le cas ici, si oui je ne rajouterai pas de filtre. Tu as raison.

Pour ce qui est du remapage, je me suis complétement planter 😅
En fait il suffit simplement de paramétrer les ports dans BT ...
Ahh... les débutants ..!

J'ai une nouvelle question du coup :
Est-il possible d'utiliser les 2 ports d'un même Uart pour des choses différentes.
Je m'explique ; sur ma FC mon UART 6 ne peut être paramétrer que comme entrée Sbus, le Rx de l'UART3 est occupé par le SmartAudio.
Il ne me reste plus que l'Rx de UART1 pour connecter la télémétrie de mes ESC. Mais le Tx de ce même UART est occupé par le SmartPort de mon récepteur radio.
Ça marche ça dans BT ??? 😇

Allez, V3 avec le câblage du CURT :

1212224346_PlandecablageV3.thumb.jpg.c42910ffe89beae7f43439bda5107ce6.jpg

Modifié (le) par Tesautrail

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Heu, tu sais je ne suis pas expert non plus et mes connaissances ont ses limites😅.

Pour le ESC, il me semble que tu fais fausse route (à mon avis hein...). Comme je comprends c'est plutôt et uniquement une mesure de courant. Et non de la télémétrie. C'est à dire que cela t'envoie une tension en corrélation avec l'intensité mesurée.

sur mes esc hobbywing cela s'appel CRT et voilà ce qu'il est dit:

CTR: Amp monitoring port with the amperage of 15.2mv/A is to connect to the Amp monitoring port on flight controller.

Et sur ma carte omnibus F4sd v3 j'ai bel bien une entrée crt...

 

Pour les uart... ben tu me pose une colle mais j'aurais tendance à dire que ce n'est pas possible (que qqun me corrige si je me trompe). Je sais qu'il existe la possibilité des soft serial.

Oscar Liang l'explique bien je trouve: https://oscarliang.com/betaflight-soft-serial/

il y a une heure, Tesautrail a dit :

Ok, donc pas besoin de relier le GND de mes ESC a priori.

je dirais que non... si tes moteurs ne tourne pas tu sais ce qui reste à faire😅

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Ah zut, t'avais pourtant l'air d'un expert

Merci beaucoup pour tes réponses et le lien sur les softserial, ça devrait permettre de résoudre ce problème énoncé plus haut.
Je suis en train de me dire que le choix de la FC de l'ESC était pas forcément le plus judicieux.

Personne d'autre ne veut mettre son grain de sel ?

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Ben disons que j'apprend sur le tas comme tout le monde😅 et qu'a force je sais 2 3 trucs quand même...

il y a 35 minutes, Tesautrail a dit :

ça devrait permettre de résoudre ce problème énoncé plus haut.

Qu'entends tu par là? étant donné que tu n'as plus besoin de libéré d'uart pour les esc?

Pour la consommation en ampère, c'est pratique serte mais pas indispensable... 

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Bah, je l'aurait bien libéré quand même pour faire l'expérience du softsérial et récupérer l'ampérage des ESC.
Mais c'est vrai que l'intérêt à l'air moindre

Modifié (le) par Tesautrail

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Il y a 4 heures, Tesautrail a dit :

Bah, je l'aurait bien libéré quand même pour faire l'expérience du softsérial et récupérer l'ampérage des ESC

oui, mais il te faut une entrée dédiée et non un uart pour ça... un uart serait pour la télémétrie.

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