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Reglage pid


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Bonjour a tous ! 

Je reviens vers vous car grand jour pour moi , j'attaque le réglage de mon pid de mon quad (wizard x220s ) .

Et j'ai trouvé ceci comme schéma qui explique un peu le réglage du coup je vais le suivre , et la question est la suivante

jai des oscillations quand je mon quad descend a plats , donc il dit d'augmenter le I , mais je le monte sur tous les axes ou pas ?

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Hello,

tu as du oublié de poster le schéma... 🙂 

Tes vibrations on appelle ça du propwash. Mais il ne faut pas commencer par cela pour régler un quad.

Un tuto devrait arriver très prochainement ici concernant ces réglages vis Blackbox.

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Si tu es sur d'avoir réglé tes rates, Srates, expo, pid loop, gyro loop time, et rc smoothing, alors il faut commencer par les filtres, puis le P, puis le D et le I.
Le propwash se "gère" avec les filtre et le D.

Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.

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