Ryders Posté(e) Octobre 13, 2018 Signaler Posté(e) Octobre 13, 2018 Bonjour a tous ! Je reviens vers vous car grand jour pour moi , j'attaque le réglage de mon pid de mon quad (wizard x220s ) . Et j'ai trouvé ceci comme schéma qui explique un peu le réglage du coup je vais le suivre , et la question est la suivante : jai des oscillations quand je mon quad descend a plats , donc il dit d'augmenter le I , mais je le monte sur tous les axes ou pas ?
toper Posté(e) Octobre 15, 2018 Signaler Posté(e) Octobre 15, 2018 Hello, tu as du oublié de poster le schéma... Tes vibrations on appelle ça du propwash. Mais il ne faut pas commencer par cela pour régler un quad. Un tuto devrait arriver très prochainement ici concernant ces réglages vis Blackbox.
Ryders Posté(e) Octobre 15, 2018 Auteur Signaler Posté(e) Octobre 15, 2018 Salut , le schéma il est sur l'autre poste Parceque j'en est publiée deux sens faire exprès , mais du coup le schéma est nul , et quand tu dit faut pas commencer par ça , de quoi parle tu ? Et sinon faut commencer a faire quoi ?
toper Posté(e) Octobre 15, 2018 Signaler Posté(e) Octobre 15, 2018 Si tu es sur d'avoir réglé tes rates, Srates, expo, pid loop, gyro loop time, et rc smoothing, alors il faut commencer par les filtres, puis le P, puis le D et le I.Le propwash se "gère" avec les filtre et le D. Envoyé de quelque part avec un truc qui sert à envoyer des messages.
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