Bll06 Posté(e) Décembre 20, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 20, 2019 Bonjour, Sur mon iflight Megabee tout neuf, j'ai le roll qui se décale tout seul petit à petit dés que j'arme les moteurs (sans les faire tourner). En vol c'est comme si le trim se modifiait. Il s'incline tout seul doucement et de plus en plus. Dans les lunettes, en laissant le quad posé à plat, l'horizon artificiel va s'incliner de la même manière petit à petit. Si je désarme les moteurs il revient à l'horizontale. Sur la copie d'écran (blackbox) on peut voir les courbes PID p (roll) et pid error qui s'écartent. Le drone est posé à plat, je ne touche pas les commandes et les courbes gyro ne bougent pas, les accéléromètre non plus. Je ne comprends pas ce qui se passe. Si quelqu'un à une idée... D'avance merci.
Lioneldg Posté(e) Décembre 20, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 20, 2019 Vérifie que tes trims soient bien à 0. Si c'est le cas tu peux augmenter ta dead band dans l'onglet radio de betaflight. Passe la dead band à 3, puis à 5 si ça ne suffit pas.
Bll06 Posté(e) Décembre 20, 2019 Auteur Signaler Posté(e) Décembre 20, 2019 merci pour ta réponse. Mais ça ne change rien. Et les trims et la deadband n'influent pas sur mon horizon artificiel.
Lioneldg Posté(e) Décembre 20, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 20, 2019 J'avais pas vu mais sur la photo du graph que tu as posté ton axe du roll est à -3 au lieu de 0. C'est ça qui te fait pivoter lentement. Ta radio envoie un ordre sur le roll. Puisque les trims sont à 0, regarde le réglage des subtrims. Si c'est pas ça je te conseille de chercher d'où peut venir ce décalage en fouillant les réglages de ta radio.
Bll06 Posté(e) Décembre 21, 2019 Auteur Signaler Posté(e) Décembre 21, 2019 (modifié) J'ai mis tous les trims et subtrim à 0. Ma radio est une QX7 et j'ai les mêmes paramètres que sur mes autres modèles. Le problème est toujours là... J'ai refais un log, je pense que c'est le gyro qui se décale. Sur le graph il passe à 4deg/s à l'armement et augmente doucement jusqu'a 8 alors que le drone est à l’arrêt posé à plat. Mais alors pourquoi ne se décale t'il que lorsque les moteurs sont armés ? Les esc qui parasitent le gyro ? video https://youtu.be/B9woBoXmeXM Modifié (le) Décembre 21, 2019 par Bll06 video
Lioneldg Posté(e) Décembre 21, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 21, 2019 (modifié) Là je voudrais bien t'aider mais je sèche... Si j'ai une idée je reviendrai vers toi. Si tu t'y connais en filtre vérifie qu'ils ne laissent pas trop passer de parasites. Si tu as des pics de parasites, je sur quelles fréquences sont ils ? Avec les fréquences on pourra peut être avancer un peu Modifié (le) Décembre 21, 2019 par Lioneldg
Bll06 Posté(e) Décembre 21, 2019 Auteur Signaler Posté(e) Décembre 21, 2019 Merci d'avoir essayé en tout cas. Je vais voir ce que je peux faire avec les filtres mais je pense que mon gyro est défectueux.
Lioneldg Posté(e) Décembre 21, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 21, 2019 Oui. En regardant tes logs on voit que le RC command du roll reste à 1500 et que c'est le gyro qui se decale tout seul. Donc effectivement le problème est dans la FC. Je dirais aussi que le gyro est mort mais il serait bon de vérifier les filtres avant de se prononcer. Sauf si ça marchait avant et que la panne est arrivée soudainement sans modification matérielle ou logicielle. Car dans ce cas c'est sûr que ce serait le gyro.
Bll06 Posté(e) Décembre 21, 2019 Auteur Signaler Posté(e) Décembre 21, 2019 Il est neuf. Il n'a jamais fonctionné correctement.
Lioneldg Posté(e) Décembre 22, 2019 Signaler Posté(e) Décembre 22, 2019 Bon, dans ce cas tu n'a plus qu'à sortir un graphs des filtres du roll avec plasmatree et/ou Blackbox explorer
Gilles Beaudouin Posté(e) Juillet 17, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 17, 2022 Salut, Je suis novice et j'ai ce même problème de décalage exponentiel. L'horizon artificiel est pareil. Avez-vous trouvé une solution ?
nochamo Posté(e) Juillet 17, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 17, 2022 Il y a 2 heures, Gilles Beaudouin a dit : Salut, Je suis novice et j'ai ce même problème de décalage exponentiel. L'horizon artificiel est pareil. Avez-vous trouvé une solution ? a mon avis, c’est juste l’accelerometre qui est mal calibré...... pi de toute facon, faut voler en mode accro, sans horizon artificiel..... j’imagine que tu n’as le soucis qu’en mode horizon ou angle?
Gilles Beaudouin Posté(e) Juillet 19, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 19, 2022 (modifié) J'ai bien recalibré l'accéléromètre et suivi un tuto betaflight mais rien n'y fait. Je n'arrive pas non plus à mettre mon mode accro. Comme on le vois sur la vidéo je suis au max du pitch et du roll et pas de flip... comme si l'angle était bloqué. Sur betaflight pourtant ça fonctionne. Ce matin c’était le pitch qui partait tout seul en arrière... Mon quad aurai t’il un problème ? Modifié (le) Juillet 19, 2022 par Gilles Beaudouin
nochamo Posté(e) Juillet 19, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 19, 2022 désactive accro trainer.... le mode accro est configuré par défaut, il suffit juste que les modes horizon, et angle soient désactivés..... vérifie bien ce point là, et tout va rentrer dans l'ordre..... (si tu t'es déja entrainé au mode en accro sur simu)
Gilles Beaudouin Posté(e) Juillet 20, 2022 Signaler Posté(e) Juillet 20, 2022 Merci effectivement ça fonctionne ! Pour commencer dommage pour le mode horizon mais a priori les heures de simu ont suffit Merci !
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