Robotechnic Posté(e) Février 13, 2020 Signaler Posté(e) Février 13, 2020 bonjour a tous, J'ai un problème avec mes esc, j'ai activé le RPM filter avec cette méthode:https://www.youtube.com/watch?v=NgBJJG0slM4 J'ai utilisé le firmware BLHeli_S JazzMaverick et mes esc sont en C-H-40 16.7 Ma carte de vol est une mamba F405 mk2 j'ai mis les esc en DSHOT300, le gyroscope et la boucle PID en 4K/4K Lorsque j'active le DSHot bidirectionel, les moteurs ne font pas les bips attendus et ne réagissent pas, il y a une erreur de 100% dans l'onglet moteurs Si je désactive le bidirectionnel, aucun problème, ça tourne nikel. Merci de votre aide.
Joelamoule Posté(e) Février 13, 2020 Signaler Posté(e) Février 13, 2020 J'ai le même souci pour le moment je vais approfondir le sujet je reviendrai poster ici
Robotechnic Posté(e) Février 13, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Février 13, 2020 J'ai trouvé le problème, j'ai téléchargé le zip du projet complet, dans ce zip il n'y a pas de version pour les fichiers HEX, le dossier s'apelle juste HEX files et les fichiers de ce dossier ne fonctionnent pas. Il faut aller chercher les fichiers ici: https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20files%20%2016.73 J'ai pris le bon fichier hex et tout c'est super bien passé, ça fonctionne nikel, j'ai pas eu le temps de tester l'avant/après, je le ferais demain. 1
Hello Posté(e) Mars 9, 2020 Signaler Posté(e) Mars 9, 2020 Salut les gars! Alors des nouvelles sur le filtre rpm ? Bethaflight 4.1 pour moi avec le combo mamba f405 mk et ses esc (dshote 600). J ai vu qu il fallait blheli 32 pour que ça fonctionne. Donc voila.. est ce que c est vraiment possible avec le combo mamba ? Détailer s'il vous plait les étapes Merci !
Ramon Posté(e) Mars 10, 2020 Signaler Posté(e) Mars 10, 2020 Il y a 4 heures, Hello a dit : Salut les gars! Alors des nouvelles sur le filtre rpm ? Bethaflight 4.1 pour moi avec le combo mamba f405 mk et ses esc (dshote 600). J ai vu qu il fallait blheli 32 pour que ça fonctionne. Donc voila.. est ce que c est vraiment possible avec le combo mamba ? Détailer s'il vous plait les étapes Merci ! Je ne sais pas si c'est nouveau, mais utiliser le RPM filter pour la stack MAMBA F405, oui c'est possible. - Tout d'abord il te faut flasher tes ESC avec une version supérieure à celle proposée dans BLHELI_S, et pour cela il faut aller chercher un fichier .HEX à télécharger sur ton bureau par exemple. Ce fichier tu vas le trouver sur la page GitHub de JazzMaverick (ICI), enfin, sur cette page tu accèdes aux différentes versions. Si tu veux mettre la version 16_79 par exemple, tu tombes ensuite sur des dossiers correspondant à ces versions dans différentes fréquences (24, 48, 96k). Si tu choisis la fréquence du milieu tu arrives alors sur cette page (ICI) et là dans la liste tu dois trouver ton bonheur. Ce bonheur porte d'ailleurs un joli nom C_H_40_48_REV16_79.HEX (à vérifier avec tes ESC bien sûr). Tu enregistres ce fichier sur ton bureau donc en faisant un clic droit sur le bouton "Raw" et "Enregistrer le lien sous". - Tu te places maintenant dans la position du gars qui va flasher ses ESC, et tu choisis ce fichier téléchargé pour flasher manuellement tes ESC.(Voici ma source, Oscar Liang) - Ceci fait, je ne saurais que te conseiller de flasher ta FC avec la version constructeur c'est à dire la version 4.1.4 (à ce jour) pour ta MAMBA (tu as la Legacy et tu as la DIAT pour DIATONE) - Ensuite dans BF, onglet "Configuration", tu passes en DSHOT300, Gyro et PID à 4kHz, et enclencher le Bidirectionnel DSHOT. Il ne reste plus qu'à vérifier que dans l'onglet moteur tu as sous chaque curseur moteur un pourcentage d'erreur, de 0 ou 100 selon si tu as branché une batterie ou pas et le tour est joué ...enfin presque, mais je te laisse découvrir les détails finaux avec Oscar (ICI). Bonne manip.
Robotechnic Posté(e) Mars 10, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Mars 10, 2020 Oui c'est bon j'ai actuellement un rpm filter actif sur mon quad, les instructions de @Ramon sont correctes. Par contre je te conseille de tester avant de paramétrer les filtres. Pour tester tu va dans l'onglet moteurs et tu met des gaz (sans les hélices, c'est évident mais je le rappelle quand même). Si le taux d'erreur augmente (il est situé sous la jauge de gaz des moteurs) n'essaie pas de voler et cherche le problème sinon, si l'erreur reste a zéro c'est bon. tu peut continuer les étapes. 1
Ramon Posté(e) Mars 10, 2020 Signaler Posté(e) Mars 10, 2020 Il y a 2 heures, Robotechnic a dit : ... Par contre je te conseille de tester avant de paramétrer les filtres. ... ...un peu pressé par le temps ce matin, j'ai signalé qu'il restait quelques détails finaux à découvrir en y collant le lien de la page d'Oscar Liang
Hello Posté(e) Mars 10, 2020 Signaler Posté(e) Mars 10, 2020 Il y a 2 heures, Robotechnic a dit : Oui c'est bon j'ai actuellement un rpm filter actif sur mon quad, les instructions de @Ramon sont correctes. Par contre je te conseille de tester avant de paramétrer les filtres. Pour tester tu va dans l'onglet moteurs et tu met des gaz (sans les hélices, c'est évident mais je le rappelle quand même). Si le taux d'erreur augmente (il est situé sous la jauge de gaz des moteurs) n'essaie pas de voler et cherche le problème sinon, si l'erreur reste a zéro c'est bon. tu peut continuer les étapes. Merci a Ramon et Robotechnic pour cette réponse rapide et bien détaillé ! Je vais trouver le temps de paramètres tout ça et je reviens vers vous !
Hello Posté(e) Mars 19, 2020 Signaler Posté(e) Mars 19, 2020 Salut ! Du coup pour conclure, le rpm filter marche très bien
naviluminor Posté(e) Mars 19, 2020 Signaler Posté(e) Mars 19, 2020 (modifié) Sur ma configu' aussi ça fonctionne, maintenant de là à mettre des mots sur ce que ça change "avec ou sans" ben.. Quelqu'un serait décrire le gain ressenti ? Modifié (le) Mars 19, 2020 par naviluminor
Robotechnic Posté(e) Mars 19, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Mars 19, 2020 @Hello Avec plaisir, je suis content que ça fonctionne pour toi. pour répondre a @naviluminor J'ai cassé toutes mes hélices donc, je n'ai pu voler que fois avec mon quad qui a le RPM filter actif, mais j'ai déjà l'impression que dans certaines figures, il vibre moins voir pas du tout. Sinon, dans l'ensemble j'ai l'impression que le quad se tient mieux.
SupraDolph Posté(e) Mars 19, 2020 Signaler Posté(e) Mars 19, 2020 Pour moi ça avait été le jour et la nuit et encore j'étais en 4.0
Hello Posté(e) Mars 20, 2020 Signaler Posté(e) Mars 20, 2020 Après est ce que yen a qui on enlevé les filtres et jusqu a combien? Moi je juis actuellement a 1.3 de filtres +le rpm filter. Alors il y a moins de latence, avant je pensais que j allais jamais voir la différence mais enfaite si. Le qwad repond mieu au mouvement des sticks
Pierrefpv Posté(e) Décembre 5, 2020 Signaler Posté(e) Décembre 5, 2020 Merci beaucoup vous m'avez sauvé un build les gars... J'allais le jeter contre un mur...
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