C'est assez simple, en faite...
Etape 1
dans le cli tu tape :
ça va te permettre de connaitre le nom du filtre qui peux être différent suivant les version de BF. Soit Dterme_lowpass_type ou d_lowpass_type, qq choise comme ça... En tout cas, par défaut il est sur Bquad et dans les valeur possible tu as PT1.
Tu le change et tu le passe en PT1 en faisant :
évidement tu adapte avec le nom du filtre trouvé sur la première commande, puis tu tape save et valide.
Ensuite tu vole durant 30 sec en stationnaire. Tu te pose et controle la température de tes moteurs.
Si c'est pas plus chaud que d'hab, tu passe à la suite, sinon, tu reviens en arrière
Etape 2
Tu vas dans l'onglet PID, puis dans les filtres
Tu mets 0 pour le filtre Gyro Notch Filter 1 Frequency (le 2e de la liste), puis tu save.
Tu vole 30 secondes sans trop forcer et controle encore la température des moiteurs.
Si c'est pas plus chaud que d'hab, tu passe à la suite, sinon, tu reviens en arrière
Etape 3
Tu vas dans l'onglet PID, puis dans les filtres
Tu mets 0 pour le filtre Gyro Notch Filter 2 Frequency (le 4e de la liste), puis tu save.
Tu vole 30 secondes sans trop forcer et controle encore la température des moiteurs.
Si c'est pas plus chaud que d'hab, tu passe à la suite, sinon, tu reviens en arrière
Etape 4
Tu vas dans l'onglet PID, puis dans les filtres
Tu mets 0 pour le filtre GD terme Notch Filter (le 7e de la liste), puis tu save.
Tu vole 30 secondes sans trop forcer et controle encore la température des moiteurs.
Si c'est pas plus chaud que d'hab, tu passe à la suite, sinon, tu reviens en arrière
Voili