Après 1 mois sans voler (que c'est long !!! ) j'ai enfin eu l'occasion de tester cette 3.2 avec les notch filter à 0, et je dois dire que c'est vraiment excellent !
Aucune vibration, pas de propwash, et j'ai pu commencer à bien monter les PID sans que ça vibre (enfin juste le P pour le moment) ! Bref que du positif, et sans que les moteurs chauffent.
Je précise que j'ai uniquement des softmount moteur et pas sur sur la FC.