Pour tester le "vol dans du beurre", je dois dire que c'est plutôt bien.
Pour ceux qui ont une carte standard (mono processeur), ça rajoute des possibilités de réglages (antigravité personnalisé sur chaque axe (imuf_w) et aussi le filtrage de chaque axe (imuf_w), et pour ceux qui ont une HESP comme moi, ça permet des pid's moins élevés, donc des "D" (sur le Yaw aussi depuis la vesion 3.5.1) moins élevés et donc des moteurs moins agressée par le D, donc un quad plus souple tout en restant nerveux