C'est bon du côté des ESC? Le sens des moteurs est le bon sous BlheliS / blheli32 ?
Le problème ne vient pas des moteurs certainement un problème de config.
Filtres stock : tu mets tout les curseurs à 1 dans l'onglet PID. Un drone doit voler PID stock, les ajustements servent à optimiser.
Si PID stock ça vole pas où très mal avec un bruit anormal. Alors voir côté ESC.
Tester avec des ESC en 24hz et en 48hz.