Alors avant tout, la qualité du montage doit être vérifié :
- Aucun fil ne doit bouger ou taper sur la frame
- Aucun fil ne doit passer sur le gyroscope de la FC
- Tout doit être serré correctement
Je me permets de rappeler tout ça car tu cites toi-même les fils qui s'en vont tout seuls... C'est l'une des raisons pour laquelle les soudures sont préférables, surtout sur les petites machines... Avec des "plugs" souvent tu as des fils trop longs qui vont générer du "bruit" (des vibrations) partout.
Cela fait, si tu as toujours des vibrations parasites, tu pourras passer à la phase "tuning".
En effet, il est rare que les PID par défaut de Betaflight aillent parfaitement sur une taille différente de 5". Du coup, tu dois faire ces réglages si tu veux que ça vole mieux. Il y a les tutos de @Jerome qui sont très didactiques sur Youtube et le guide ici :
Tu peux aussi utiliser la méthode du basement tuning, qui permet un réglage en chambre (ou dans de petits espaces)
C'est ce que j'utilise le plus, car souvent confronté à une météo difficile en période de build (l'hiver).
Mais encore une fois, il est impossible de tuner une machine qui n'a pas un montage clean. C'est l'étape nécessaire et ce n'est souvent pas le cas lors de son premier build. Mon premier était beaucoup moins clean que ceux d'aujourd'hui, c'est normal, et j'ai perdu beaucoup de temps à essayer des réglages software plutôt que de reprendre mon montage.