Classement

Petit retour d’expérience pour les temeraires qui aiment bien tester les dernières mises à jour pas encore au point J'ai INav sur un de mes drones et entre toutes les fonctions qui n'existent pas sur Betaflight, y a le POS HOLD. Pour ceux qui ne savent pas, ça stoppe le drone à sa position (il recule même un peu pour revenir à l'endroit ou on a enclenché le POS HOLD). et le drone vol alors comme un mavic. Le POS HOLD et le ALT HOLD arrivent sur Betaflight 4.6 En regardant quelques vidéos, comme celle de Joshua Bardwell : ça m'a pas mal tenté Je vous passe les galères d'installation dues a mon drone qui est peu orthodoxe (plus de target de ma mamba, obligé d'en utiliser une autre) et c'est parti Premiers problèmes, le POS HOLD ne marche pas : POS HOLD FAIL. Je n'ai plus de contrôle en pitch et roll. C’était du à un mauvais paramétrage i2e du magnétomètre. J'ai refais ça correctement. Re test , ça marche comme dans la vidéo !!! Mais au bout de quelques secondes, rebelote, POS HOLD FAIL... J'ai même eu un flyaway lors d'un GPS RESCUE qui s'est fini en crash (c'est quand même solide ses ptites bêtes ..) ... Enfin, j'ai déconnecté logiciellement le magnétomètre et mis l'option "set pos_hold_without_mag = true". et ça marche plus de POS HOLD FAIL le POS HOLD est précis même sans boussole décidément, à ceux/celles qui disent que le magnétomètre ne sert a rien d'autre qu'a foutre le bordel ont bien raison !!! Vivement la version finale !!!

Voilà voilà, j’ai enfin paramètré cet Autolaunch et je dois admettre que ça fonctionne bien et que c’est pratique, merci de m’ avoir motivé à le faire 👌🏻 La chose en vidéo :

En effet c'est la bb au moment où je réalisais les vol de tuning PID. Néanmoins, je pensais pas que c'était si catastrophique que ça 😅😅. Sur tous mes vols tests, j'y vais fort avec le drone pour bien tester les limites. Bref, je suis bon pour refaire quelques vols et vérifier tout ça.

A propos des cartes micro-SD ... .. pour les Goggles 3 et l'Air Unit O3, le mieux est de les formater via les Goggles 3 elles-mêmes (on dirait que ça fait de l'extNTFS et que les cartes SDXC sont - semblent-il - compatibles) ! .. pour la stack SpeedyBee et la carte de BlackBox, il faut un SD ou une SDHC (un format qui tend à disparaître) - mals les SDXC ne fonctionneront pas (voir "Emplacement pour carte microSD Blackbox *Le micrologiciel Betaflight requiert une carte microSD de type Standard (SDSC) ou Haute capacité (SDHC). Les cartes à capacité étendue (SDXC) ne sont donc pas prises en charge (de nombreuses cartes U3 haute vitesse sont des SDXC). De plus, la carte doit être formatée avec les systèmes de fichiers FAT16 ou FAT32 (recommandés) ."). Pas de chance, j'ai justement acheté un lot de SDXC de 264Gb pour pas cher ... mais je vais trouver une de ces antiquités ! Pour la taille, j'ai vu que le maximum géré par la BlackBox est de 4Gb donc n'importe quelle taille entre 4 et 32Gb (le max du SDHC) fera l'affaire (mais seuls 4Gb seront effectivement utilisés). Pour le formatage des cartes sur PC (et non via les Goggles 3 ou BetaFlight en mode msc), vous avez l'excellent applicatif DiskGenius, gratuit, facile à prendre en main et complet ! Bon, je dis ça pour mémoire mais il est bien possible que tout ça soit déjà sur le forum, ici ou là. Don't act ! A+

angle : vol assité par un accelerometre sue le pitch et le roll : quand tu pousses le sitck de droite, le drone va se penchant vers l'avant jusqu'a une limite (environ 60°, ca depend des parametres page pid) accro : plus d'assistance, a toi les flip, tonneaux et autres power loop une ptite video pour illustrer :

Tu peux jeter un oeil à ce topic reddit mais pourquoi garder un si vieux firmware sur tes lunettes ? Elles sont rootées ?

là, y a un gros souci sur la BB. si tu etais sur le tune precedent, ca peu expliquer (tellement de vibrations que la BB est en PLS) , mais si t’es en stock pid, ce n’est pas normal.