oui c'est le cas, mais tu as surtout perdu énormément d'altitude pendant ton premier demi tour, ce qui a aggravé ton cas considérablement...... mieux vaut prendre de l'altitude pendant le demi tour...... et tilter a mort si l'antenne est masquée par le drone.
pour les optimisations :
tu peux tester une antenne plus longue (mais ca sera plus lourd, et ca augmentera la prise au vent)
il y a quand meme pas mal de rangée d'arbres qui finissent par faire obstruction, il faudrait prendre de l'altitude (mais se mettre potentiellement en risque des 120m plafond)
après de toute façon, tu vas être limité par l'autonomie du jouet...800m avec ce type de jouet, ca me parait déja bien suffisant.