Salut tout le monde et merci pour vos retours précédents !
Bon, un peu d'eau a coulé sous les ponts (et pas mal de sueur sur mon front 😂), mais j'ai mis ce temps à profit pour assembler mon tout premier avion.🥳 L'objectif : faire du recyclage en utilisant un maximum de pièces qui traînaient au fond de mes tiroirs drones. Spoiler : c'est économique, et ça rend créatif !
L'aventure logicielle : INAV vs Betaflight
Au début, j'ai voulu jouer la carte de la sécurité avec INAV (je sais écouter les anciens 😇). Sauf que je me suis vite rendu compte que c'est une vraie prison dorée : si tu n'as pas exactement la target prévue pour ta FC, c'est l'enfer.
Du coup, j'ai viré de cap direction Betaflight.
Alors oui, c'est moins "plug & play" pour un avion, mais quelle liberté ! J'ai pu mapper mes ressources comme je voulais. Par contre, j'ai découvert les joies (et surtout les peines) des Timers du MCU et de l'affectation des ressources. J'ai mangé du CLI au petit-déjeuner, fait pas mal d'essais/erreurs, mais j'ai fini par faire tomber en marche la machine : la config est passée !
Le Maiden (enfin, la tentative...)
Ce week-end, profitant d'une éclaircie, je suis sorti pour le grand moment : le Maiden ! (C'est bien comme ça qu'on dit pour un avion, ou c'est juste pour les drones 🤔).
Bilan des opérations :
Nombre d'essais : 6 ou 7 lancers pleins d'espoir.
Record de distance : Un magnifique vol plané de... 10 mètres.
État de l'appareil : Le nez a décidé de faire scission avec le reste du fuselage. Disons que l'avant a cédé sous la pression de mon talent.😅
L'analyse des crashs
Je ne suis pas encore ingénieur aéronautique (et pas prêt de le devenir!), mais je soupçonne fortement un problème de centrage (CG).
Conclusion
En théorie, Betaflight fonctionne parfaitement pour gérer les servos et les moteurs (ma config est validée !). En pratique... la gravité a encore gagné.
Affaire à suivre après réparation (et un bon réglage du CG) ! 😂