Si tu cherches à aller loin, privilégie une fréquence dans les 150Hz. En 250mW (FCC) avec la Zorro (c'est sa limite), tu iras déjà bien plus loin que ton lien vidéo.
D'ailleurs, déjà en 100mW, en "champ" dégagé, tu pourrais perdre aussi ton signal vidéo avant de perdre ton signal radio.
Pour la télémétrie, choisie Std (Standard) à partir du script ELRS --> Elle se réglera automatiquement par rapport à ton packet rate.
Sur ton drone, tu mettras le preset RCLink ELRS 150Hz "Freestyle HD" option <-- ça ne changera rien à ta portée mais ça lissera correctement ton setpoint et feedforward, sans rajouter trop de latence à cause du RCSmoothing (je te laisse chercher sur le net, google est ton ami... oublie les IA pour ça).
Pour ton RX, si tu cherches à aller plus loin, je te recommanderais un récepteur True Diversity (exemple: https://www.drone-fpv-racer.com/recepteur-diversity-superd-elrs-24g-betafpv-10667.html) à la place de celui que ton IA t'as conseillé.
Le seul truc chiant, c'est qu'il faut placer tes deux antennes correctement (une horizontale et une en verticale) pour optimiser la réception et le meilleur fonctionnement du True Diversity.