Ah là désolé, y a 0 débat, ça fait 3 ans que j'en teste, je peux te garantir que 2 fois sur 3, ça vole moins bien que du BLHeliS/BLHeli32, tu changes de hardware, tu changes de version, le comportement change radicalement, c'est un véritable enfer, y a rien de consistant, ça se tune différemment que les autres firmwares et la documentation est catastrophique 😕 C'est pour ça d'ailleurs qu'on a tjrs pas fait de guide de tune en AM32. C'est pas 100% une surprise, le but de ce firmware, ce n'est pas de voler propre mais de maximiser les performances pour un usage race. Mais pour du freestyle ou du ciné où on privilégie la qualité de vol malheureusement... J'en parle plus en détail dans cette vidéo, à partir de 30:20.
Et l'âge de BLHeli n'est pas du tout un prbl, au contraire, c'est du matériel plus simple, moins cher, bien éprouvé. Et puis BlueJay est finalement plus récent qu'un BLHeli32. Ce qu'on attend d'ESCs, c'est que ca marche bien et de façon consistante.