quazardous

Test avec les nouveaux doubles softmount à trous... Epic fail lol. Du jello et plus de bruit. J'en déduis qu'il faut que je sert à minima beaucoup plus. To be continued...

@duch même pas peur Pour ceux qui veulent faire des trous dans du carbone avec les moyens du bord... Faites bien sûr des près trous. Et quand vous faites un trou ou agrandissez un trou, faites tourner la mèche à l'envers pendant quelques secondes pour limer le dessus du carbone... Ça évite de faire des éclisses pas très jolies...

J'ai cherché les rondelles silicone mais pas trouvé. Si t'as un lien 😁

Tu les prends où tes softmounts individuel ?

@Jerome d'après ce que j'ai compris un softmount est un filtre (donc je rejoins @Lioneldg). Sauf qu'il est plus difficile à régler (matière serrage etc) qu'un filtre logiciel. Mais pas de latence ajouté. La latence est pas grave pour le filtrage en soit (?) mais pour les PIDs c'est grave. Il m'est venu une image pour illustrer (elle vaut ce qu'elle vaut). On est d'accord la boucle PID c'est un peu comme tenter de maintenir une bille au centre d'une assiette pendant un trajet en voiture. Il faut se fier à ses sens et anticiper l'inertie de la bille. Si tu ajoute de la latence dans le système (en étant bourré par exemple) c'est beaucoup plus difficile de maintenir la bille au centre car comme tu es en retard sur la position réelle de la bille elle oscille plus et va plus vite finalement... Bref tout ça pour dire que tout ce qui est améliorable mécaniquement ou électriquement (un condo est un filtre aussi) vaut le coup qu'on y travaille. Sur le softmount des moteurs on voit tout et son contraire. Certains dise que c'est plus important que le softmount FC. Pour la fc faudrait un softmount ferme et pour les moteurs du silicone bien mou mais sans rebond pour dessolidariser complètement le moteur du bras... Ce qui est sûr c'est que perso sans softmount du tout j'ai du jello. C'etait juste pour faire avancer le schmilblick

Tiens un dji 450 avec la RC et tout le matos pour 600 https://www.facebook.com/groups/1102792313245803/permalink/1272679462923753/?sale_post_id=1272679462923753 Après comme j'ai dit un Xiaomi fimi x8 se pour faire de l'image c'est bien aussi... 30 minutes de vol fonction de retour et poids maîtrisé...

y'a des drones qui peuvent prendre des gopro style dji 450. c'est un peu des papis mais ça vol. sinon t'embête pas et prend un xiaomi !

salut mec !

juste un petit CR si ça peut aider. j'ai pas mal geeké pour comprendre pourquoi et comment réduire le nombre de channel RC utilisé. Pourquoi : pour réduire la taille des paquets et donc réduire la latence. Comment : multiplexer les switchs sur un seul channels. JB a fait une vidéo sur le sujet avec un double armement gérée par la RC avec un sticky switch. Bizarrement j'étais pas à l'aise avec cette double logique d'un double arment côté RC et pas géré/connu/synchro par BF... Me semble trop sujet à bug... Donc voici une autre proposition pour gérer ça. Faut 2 canaux donc on se retrouve avec 6 canaux (4 pour les commandes et 2 pour les switchs). l'armement est géré sur un canal séparé (mais pourrait être multiplexé avec autre chose au besoin je pense mais pas le préarm en tout cas). Les autre switchs dont le préarmement sont sur un autre canal. L'inconvénient : on utilise un canal en plus avantage : BF gère totalement l'armement avec le préarmement et le switch d'armenent est dédié ce qui évite les effets bizaro (à mon avis) Pour faire le AUX1 il vous faut faire un mixer avec une succession de sous mixer en mode replace (classique on trouve des tutos sur le net, dont la vidéo de JB). pour illustration ma répartition des switchs.

Argh j'ai pas... pas mal le montage. une bonne couche de frein filet j'imagine

LOG00001_hover_nouveau_mount.BFL LOG00002_vol_test_nouveau_mount.BFL LOG00006_vol_test_ancien_mount.BFL à tout hasard j'ai mis mes logs si certain ont la nostalgie de la BB @Motard Geek lol je pense que j'ai un problème de vibration/bruit sur le roll

j'ai hésité à le faire ! avec une mèche métal ?

Ouais c'est générationnel... Bientôt passeront le bac sur youtube genre giveaway...

Je teste un softmount en sandwich

Ça existe un bestiaire des tricks avec schema ? C'est bien les vidéos mais une synthèse schématique c'est plus facile à retenir. (Ok je rêve un peu)

Ok je m'étais mal exprimé j'utilisais le terme PIDs de manière fourre tout. Oui la je travaille les filtres et si possible la mécanique... J'avoue que je nage. Tu parles sur l'axe horizontal (là l'échelle est en fréquence) ? Pourquoi c'est mieux 150 que 130 ou 120 ?

Plus on est de fou plus on rit 😁

Déjà merci de prendre du temps pour m'expliquer. Le prend pas mal si je suis têtu, j'essaye de suivre entre ce que le gars dit dans la vidéo et ce que tu le dit. Le graph dont je parle est le bruit du signal gyro_scaled https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Debug-Modes Le graph des courbes de vol est bien sûr impacté par le comportement des PIDs mais pas le bruit brut du gyro (en tout cas pas directement). Si ? Le gars vérifie ce graph de bruit pour vérifier si un kwad est mécanique et électriquement sain avant de tuner plus les PIDs.

le roll corrigé avec les PIDs

mais c'est le gyro brut avant les PIDs si je comprends bien donc changer les PIDs ne modifiera pas la tête du graph. j'ai modifié le système de softmount des moteurs et je vais refaire une session je suis en PIDs stock avant optimisation

j'essaye d'analyser mon bruit brute gyro avec le debug gyro_scaled j'aimerais votre avis sur les graph de bruit ROLL PITCH YAW je trouve que mon ROLL est pas très beau non ? PS: l'échelle verticale c'est quoi exactement ??

Est-ce que cette FC a une entrée lipo ? Càd un BEC intégré. Tu as testé Lipo ESC FC branché ? Je connais mal les stacks avec ESC 4in1. C'est l'ESC qui fait BEC / PDB ? Comme je vois le truc le BEC est faiblard et arrive pas à envoyer assez. Si ton Vtx est pas directement Lipo met le direct Lipo (si il supporte) et ta cam si elle est sur la fc met la sur le VTX. C'est assez similaire à ce que dit @Jerome faut alléger ce qui est sur le BEC

peut être défaut du BEC du coup la FC démarre pas (ce que confirme les leds qui sont KO) et dialogue pas avec les ESC qui vont pas au bout du boot ? quand tu branche l'USB la FC démarre et c'est bon. vérifie l’alimentation 5v sur ta FC et ta PDB/ESC avec LIPO branchée. soit prudent ne fait pas un pont plus/moins hein ;p

Un ou deux kwad dans le sac. Et un par dessus (mais ça arrive rarement). Les HDO avec antennes montées dans le sac calée et protégé grâce à du polystyrène découpé (ne pas manipuler les antennes c'est cool). Les Lipo dans la boîte à munition puis si besoin dans un Lipo bag dans le sac.