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WhiteHatFPV

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About WhiteHatFPV

  • Rank
    Pilote de FPV confirmé
  • Birthday 05/25/1988

Informations personnelles

  • Genre
    Masculin
  • Lieu
    Billiat
  • Machines FPV
    Sx218, Amax FR6, Kaidju Mr105, kaidju Mr80 tiny

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  1. Petit retour sur race drone soft, impec pr tt les petits réglages pid rates gyro etc... Et accès total au cli, pas de possibilité encore de mettre les presets sauf via cli, sinon pr le prix top. Par contre en ce qui concerne drone flasher très bof au final, on ne peux flash que les 2 premières versions des target donc autant dire rien, et le flash fonctionne 1 fois sur 3 pr moi. Donc trash pr ma part. Par contre hâte de voir l'évolution de race drone soft ! Top pr emu !
  2. Aucuns pb pour le M8 de Tbs ! EDIT: Apparemment certaines personnes rencontrent des difficultés avec ce GPS bien qu'il soit de la gamme des m8n, tbs à peu être bridé ce device. D'autres retours m'intéresse sur ce modèle en particulier.
  3. Normalement pas besoin vu que la fc est auto alimenté et ne sert que de pont, après il faut que ton GPS le soit aussi dc si il ne fonctionne pas sans la lipo tu sera obligé d'en brancher une. Si il y est par défaut pas besoins, mais après à check si dans la conf de ton GPS sur ucenter c'est le même ou non. Et si tu le midifie il faudra que les valeurs concordent.
  4. C'est à dire ? Par le passthrough ? Faudra changer le baudrate avec une seconde commande mais pas de raison ^^
  5. Tuto édité ! Si vous avez déjà fais des modifs, repassez un coup sur les conf 😉
  6. Salut les pirates ! Bon suite à de nombreuses demandes je me lance dans la conception d'un petit tuto concernant le GPS de nos machines. L'intérêt de ce dernier et d'augmenter significativement le fix des gps type M8n (!attention! Apparemment les séries M8q ne sont pas assez puissants pour save les changements, ce tuto ne leurs convient donc pas). 12 satellites fix en 10sec dans mon sous-sol et 20-25 sur le terrain en permanence pour mon cas avec un bn220. DISCLAMER: LES DONNÉES ANNONCÉS PLUS HAUT SONT POUR MON CAS PARTICULIER, VOTRE GPS SERA PLUS STABLE ET PLUS PERFORMANT EN RÉCEPTION ET FIX MAIS MON EXPÉRIENCE N'EST EN AUCUN CAS UN MODÈLE DE CE QUE VOUS OBTIENDREZ (dépend du modèles, des sats etc...). Ceci étant dis commençons ! En premier lieux il va vous falloir 3 choses: - Le soft Ucenter (dispo à cette adresse : https://www.u-blox.com/en/product/ucenter) - Un périphérique Ftdi (le modèle que j'utilise est dispo ici : https://www.amazon.fr/gp/aw/d/B01N9RZK6I?psc=1&ref=ppx_pop_mob_b_asin_image) Vous pouvez également utiliser l'option cli passthrough de votre configurator : (vous l'activez et et fermez le soft sans cliquer sur déconnexion) mais vous ne pourrez pas changer le baudrate sous peine de devoir repasser dessu avec un ftdi (par contre pour la modification du rate et galileo pas de soucis) je conseille donc vivement l'investissement dans ce petit périphérique 😉 (par contre une fois tout programmé si vous voulez toucher autre chose que le baudrate sans avoir à démonter le GPS du quad cette option est top). - bah... Un GPS (je recommande particulièrement le Bn220 qui augmente grandement le fix avec la sauvegarde de ces derniers dues à sa pile intégré). Une fois toutes ces conditions remplis nous allons pouvoir attaquer le vif du sujet ! 1. Installez le soft ucenter (bon je ne vais pas m'attarder sur cette partie, c'est un soft classique, si vous avez réussi à installer votre configurator celui ci devrais ce faire les doigts dans le nez 😉). 2. Brancher son GPS à son périphérique FTDI; pour cela utilisez la petite prise JST fourni avec les pins noirs, le branchement étant le suivant : 5v du gps sur VCC FTDI GND sur GND RX du gps sur TX FTDI TX du gps sur RX FTDI Une fois cela fais, vous pouvez brancher votre FTDI au pc. 3. Maintenant on peux commencer à configurer ! A) Vérifier la communication Tout d'abord vérifions les drivers et PORTCOM de votre FTDI (si vous avez installé les drivers BF ou Emu cela devrais être tout bon), rendez vous dans le gestionnaire de périphérique de Windows, onglet USB, vous devriez voir apparaître le PORTCOM utilisé (COM10 dans mon cas, à adapter en fonction du votre). Si ce n'est pas le cas je vous invites a utiliser ZADIG pour mettre en place le VIRTUAL PORT manquant. Connectez le gps sur Ucenter en cliquant sur la flèche à coté de l'icone de connexion en haut a gauche, cliquez sur le COM10 du FTDI, si l'icone devient vert, c'est tout bon ! Il se peux que le firmware gps soit mal intégré de base et que malgré les drivers installés et reconnus, le gps ne soit pas reconnu dans Ucenter , dans ce cas il est nécessaire de télécharger ARDUINO (https://www.arduino.cc/en/Main/Software), de télécharger le code source .ino (https://www.youtube.com/redirect?q=http%3A%2F%2Fwww.iforce2d.net%2Fsketches%2FUBX_GPS.zip&v=TwhCX0c8Xe0&event=video_description&redir_token=RnYR0JhAzSVpTxelTngk3zr6QH58MTU3ODU1OTI0OUAxNTc4NDcyODQ5), ouvrez le via ARDUINO, sélectionnez le PORTCOM concerné dans le menu et faites téléverser (une fois l'update effectué cela devrais être bon). Nous allons modifier 4 paramètres dans le gps: le Baudrate (9600 de base, qui est la vitesse de transmission des données), le rate (1000ms de base, qui est le débit max envoyé), ajouter le réseau satellite européen GALILEO, et modifier au besoin le protocole de communication (NMEA de base, le passer en UBX) [ce dernier paramètre peut être déjà activé nativement]. Le BAUDRATE de base étant 9600, vérifiez que vous êtes bien sur ce canal pour que le gps puisse communiquer (et au passage DESACTIVEZ l'option autobauding). En cliquant sur view et binary console, vous devriez voir le gps communiquer. B) Changer le BAUDRATE et le protocole UBX (si besoin) Allez dans le menu View et cliquez sur View Configuration. Cela va vous ouvrir la fenêtre de config du gps (elle être légèrement différente en fonction de la version de Ucenter). Allez dans l'onget UBX => CFG(Config) => PRT (Ports). Modifiez le BAUDRATE a 57600 (ne le mettez pas plus haut si votre doc ne le préconise pas sous peine d'avoir des infos erronés ou même griller votre puce) , et verifiez que le protocol IN est sur UBX+NMEA+RTCM2 et que le protocol OUT est sur UBX+NMEA. Ensuite cliquez sur SEND en bas à gauche de la fenêtre pour déverrouiller le cadenas puis une seconde fois pour valider, fermez la fenêtre (on vous demande si vous voulez save, dites oui, et dans la nouvelle fenêtre faites send également en bas à gauche pour sauvegarder la config de votre gps puis quittez la fenêtre). Retournez dans le menu Configuration View => INF (inf Messages), mettez le protocol UBX puis recochez error - warning - notice sur les canaux 0 -1 - 3 - 4, faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. A partir de maintenant le BAUDRATE du gps est configuré en 57600, il ne communique donc plus avec Ucenter malgré qu'il soit connecté (vous pouvez le vérifier via la fenêtre binary console), nous allons donc changer le canal BAUDRATE de Ucenter (qui était sur 9600) sur 57600 (miracle ! ça communique de nouveau !). (Attention la photo est juste la pour illustrer le menu à modifier) C) Modifier le RATE du gps Rendez vous dans la fenêtre de configuration, onglet UBX => CFG (Config) => RATE (Rates). Modifiez la valeur 1000ms par 200ms pour que la fréquence soit à 5hz (attention au delà de cette valeur les paquets seront potentiellement erronés) , faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. D) Ajouter le réseau européen GALILEO au gps Rendez vous dans la fenêtre de configuration, onglet UBX => CFG (Config) => GNSS (GNSS Config). Si le gps communique bien vous devriez avoir déjà avoir tout de remplis (en partie) avec 32 channel available et 32 channel to use. Décochez QZSS (enable) et cochez Galileo (configure, enable et E1 si il ne l'est pas), faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. Ça ne sert à rien de tout cocher, d'une part votre gps ne le prendra pas et d'autre part (dans mon cas), il ne peut gérer que 3 canaux gps simultanément donc 4 canaux actifs est un bon compromis. Pour vérifier si votre GPS prend plus de canal, rendez vous dans le menu View => Messages View . Ensuite allez dans UBX => MON (Monitor) => GNSS (Default System Settings) Vous pouvez vois les canaux supportés par votre gps, les systèmes par défaut, les systèmes actifs ainsi que le nombre de systèmes actifs supportés simultanément. Revérifiez que les modifications que l'on a faites précédemment ont bien été prises en compte. Vous pouvez check la communication, le nombres de satellites etc... sur les graphiques à droite et via les consoles binary, paquets et text. Déconnectez le gps en cliquant sur l'icone de connexion vert. NE DÉCONNECTEZ PAS LE GPS ALLUMÉ DU FTDI EN PREMIER AVEC L'USB TOUJOURS BRANCHÉ ! DANS L'ORDRE, EN PREMIER L'USB (POUR ÉTEINDRE LE GPS) ET ENSUITE LES PINS GPS DU FTDI POUR ÉVITER TOUS RISQUES DE COUR-CIRCUITS ! LA PREMIÈRE FOIS QUE VOUS CONNECTEZ VOTRE GPS, LES FIX PEUVENT METTRE PLUS DE TEMPS, N’HÉSITEZ PAS A ORIENTER LE GPS VERS LE CIEL POUR MAXIMISER LA CAPTATION DE SIGNAL. 4. Modifier le BAUDRATE et le protocole dans votre configurator ! Ouvrez votre configurator et RDV onglet port, mettez le BAUDRATE à 57600. Ouvrez l'onglet configuration et mettez le protocole UBLOX. Ensuite direction l'onglet cli et on tape: Tips: placez votre GPS sur un bras où il n'y a pas d'antennes (rx ou tx)!, évitez de le mettre sous l'antenne vtx à l'arrière ou à côté d'une immortal t voir même gopro (le wifi perturbant également l'acquisition de satellites !). BONUS: petit tuto d'oscar liang pour récupérer en temps réel les log du gps sur la Taranis !! https://oscarliang.com/log-gps-coordinates-taranis/ ET VOILA ! VOTRE GPS EST UPGRADE ! Vous devriez avoir plus de satellites et bien mieux les fixer ! N'hésitez pas pour des retours ou questions, si vous avez les infos pour compléter je mettrais à jour le tuto avec plaisir ! Sur ce bon fix, bon vol et bon rescue les amis ! NEVER FORGIVE, NEVER FORGET ... WE ARE PILOTS ... WE ARE FPV ! Les sources d'infos du tuto et quelques documentations pour aller plus loin : https://oscarliang.com/gps-mini-quad/ Docs : https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_Userguide_(UBX-13005250).pdf https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(UBX-13003221)_Public.pdf
  7. Yo ! Je l'ai au premier abords pas mal du tout, pas encore full ergonomique mais fonctionne bien. À 2$ ça vaut le coup ! (attention 1 licence par devices et conf). La version complète supporte tt les version de emu. La demo seulement la 0.1.0 Voili voilou ! Avec drone flasher et speedy bee on est équipé pr le terrain !
  8. Yo ! Top ces app ! J'ai la racedrone, elle est très bien pas encore super ergonomique mais pr faire faire des modif sur le terrain c'est top ! Quasiment toutes les features en graphique et accès au cli avec dump auto etc... Supporte emu et bf 🙂 et Black box viewer également DISPO ! (EDIT:BLACKBOX VIEWER EST À 3.99$,J'AI TEST LA VERSION D'EVAL CAR N'UTILISE PAS CETTE DERNIÈRE ET ÇA BUG CHEZ MOI, ARRÊT SYSTÉMATIQUE.!!! RAS POUR LES CONFIGURATOR !!!) Pour 2$ le conf (1 licence par configurator et par devices) ne vous privez pas et ça supporte les dev et ça va évoluer ! Sinon drone flasher est bien aussi, supporte également emuflight en RC0.2.0 nativement donc très bien pr passer une machine rapidement sur un autre fw sur le terrain. Un peux déçu de l'abonnement (4$ en oneshot je l'aurais pris en full) car on ne peux pas flash de .hex donc en tant que bêta testeur un peu relou mais la version standard est déjà très bien et réussira à la plupart d'entre vous ! De plus une très bonne alternative pour ceux qui sont sur tablette !
  9. Oui mais ça crazy bee n'est pas folle, très fragile niveau soudures etc.. ça te condamne un uart, je te conseille de partir sur un build perso en kaidju avec une mamba f411 stack ou de le laisser tel quel 🙂
  10. Salut les pirates, Bon j'en viens à poster un sujet concernant ce mod qui m'intéresse grandement. En effet je cherche à augmenter mon range (pas besoins de me dire passe sur r9 ou crsf je sais déjà :-)) en restant sur ma base de 2.4ghz. Ce mod à l'air très intéressant malgré qu' il soit technique (ça ne me fais pas peur), mais je voulais savoir le retour de ceux qui l'ont fais. Je sais que la tail doit être de 84mm de long en sw178 minimum. Le problème qui se pose à moi est que je suis en qx7 et que d'une, depuis opentx 2.2 le swr/tos/ras n'est plus présent au niveau soft et de deux, que la qx7 ne renvois pas la valeur nativement. Comment pourrais-je calculer ou mesurer la valeur (entre zéro et 1 si tout va bien avec antenne, montant a 50 max en étant en contrainte)? Un tos mètre irais t' il ? Serait-il possible de le calculer via un multimetre ? Merci d'avance de vos retours !
  11. Petit rappelle, le preset de Pierre est fais pour du 5" pas du 3". Donc normal qu'il ne soit pas optimisé. J'ai test son preset pour toohpick encore en dev, ça vole au top aussi !
  12. Test avec un bec 5v, y a moyen que ton pad lipo soit disfonctionnel
  13. donc voila le diff all, test sur deux fc odifier ou suple xm+ fonctionne sur la matek f405, dc le pb viens de la nlrc Modifier ou supprimery aurai t'il moyen de remap le sbus ? ou de passer par soft serial ? vu que c'est un signal inversé? # diff all # version # EmuFlight / MATEKF405 (MKF4) 0.1.0 Sep 16 2019 / 22:45:52 (3956d2f50) MSP API: 1.40 board_name manufacturer_id mcu_id 002c00355048500720393350 signature # reset configuration to default settings defaults nosave # name # resources # mixer # servo # servo mix # feature # beeper # beacon # map # serial # led # color # mode_color # aux # adjrange # rxrange # vtx # rxfail # master set serialrx_inverted = ON # profile profile 0 # profile profile 1 # profile profile 2 # restore original profile selection profile 0 # rateprofile rateprofile 0 # rateprofile rateprofile 1 # rateprofile rateprofile 2 # rateprofile rateprofile 3 # rateprofile rateprofile 4 # rateprofile rateprofile 5 # restore original rateprofile selection rateprofile 0 # save configuration save -------------------------------------------------------------------------------- # diff all # version # EmuFlight / MATEKF411 (MK41) 0.1.0 Sep 16 2019 / 22:46:30 (3956d2f50) MSP API: 1.40 board_name manufacturer_id mcu_id 003b00303437511435313736 signature # reset configuration to default settings defaults nosave # name name tiny hat # resources # mixer # servo # servo mix # feature feature ANTI_GRAVITY # beeper # beacon beacon RX_LOST beacon RX_SET # map # serial # led # color # mode_color # aux # adjrange # rxrange # vtx # rxfail # master set rssi_channel = 16 set serialrx_inverted = ON set dshot_idle_value = 550 set motor_pwm_protocol = DSHOT600 set small_angle = 180 # profile profile 0 # profile profile 1 # profile profile 2 # restore original profile selection profile 0 # rateprofile rateprofile 0 # rateprofile rateprofile 1 # rateprofile rateprofile 2 # rateprofile rateprofile 3 # rateprofile rateprofile 4 # rateprofile rateprofile 5 # restore original rateprofile selection rateprofile 0 # save configuration save #
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