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Salut a tous, Je viens vous présenter le premier drone que j'ai monté, bien que je vous ai déjà présenté le second que j'ai également monté, mais comme le second est sur le banc en ce moment, j'ai le temps de vous présenter le premier ! Alors en résumé, ce drone a été monté pour me faire la main et commencer en douceur, en sachant très bien qu'il allait prendre cher en terme de chutes, grosses gamelles et autres contacts virils avec le sol.... 🤣 Il a donc été monté dans l'optique d'un truc costaud, pas forcément optimisé en terme de poids, mais permettant de pas trop se prendre la tête en cas de chute ! C'est du costaud, et mis à part les hélices, rien n'a encore lâché, et croyez moi je lui en ai mis ! 🤬 Mon 6" en réparation en ce moment n'a tenu qu'un vol avant de rendre l'âme ! (mais bon, problème ESC cramé...) Bref, ce 5" est full destination freestyle autour des arbres et dans les champs, en attendant de trouver mieux que des prés, parce que je rêve de bando, mais je n'ai encore rien trouvé autour de chez moi... dommage....🙄 Et on commence tout de suite avec les optimisations.... petite session cet aprem et Gyro_scaled en 2KH, donc si vous voyez encore des améliorations à faire je suis preneur ! Je pense avoir quelques améliorations à faire, mais ça me parait déjà pas si mal, même si ca pourrait être beaucoup mieux.... parce que je suis loin d'être le plus doué pour lire ces graphs.... PS : Et j'ai toujours pas mis de mot de passe 😄 BTFL_BLACKBOX_LOG_QAV-S_ MAMBA_20220212_220224.zip -
Salut à tous ! J'ai pas l'habitude de demander de l'aide mais là j'ai beau cherché je ne comprends pas trop 😕 Pour le contexte : je viens d'upgrade ma stack fc+esc qui commençait à dater, pour une neuve : FC mamba F722 app MK1 + ESC mamba F50 BlHeli32 J'ai tout configuré sans problème (rpm filter, bidirectionnel dshot, etc) avec dernière version de bf 4.2.9 + blheli en 32.7 Mais quand je teste mes moteurs sur betaflight voilà ce qu'il se passe : En pid 8k + dshot600 = 0.1% d'erreur jusqu'à 3% des fois !? En pid 4k + dshot300 = 0% d'erreur absolu En pid 4k + dshot600 = 0% d'erreur absolu Donc ça vient du pid loop, mais une f7 qui ne supporte pas du 8k pidLoop c'est étrange non ? J'ai alors testé les esc en 32.8 tout défaut, puis 32.7 tout défaut, puis 32.7 PWM=48khz et/ou 23deg motor timing, ça ne change rien. Donc ça vient forcément de la FC. J'ai donc vérifié dans le cli -> tasks : 4k pid = 4000 ; avgLoad~20% 8k pid = 8000 ; avgLoad~40% 40% ça ne me semble pas exorbitant vu que le reste (gyro et filtre) est plutôt bas ~10-20% Si vous voulez plus de détails sur ma configuration n'hésitez pas à demander 😉 Sinon si personne ne trouve de solution c'est pas grave je vais rester en 4k Ds300 mais bon je trouve ça bizarre quand même, j'ai acheté une F7 et des esc bl32 justement pour être en 8k Dshot 600 comme j'ai toujours eu l'habitude..
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Bonjour les dronistes, J'ai passé la matinée sur ce soucis.. Après avoir bind mon R-XSR Frsky receveur et ma taranis XQ7 en mode XJT D16 LBT et après avoir flash mon F7Pacer Tmotor avec le bon firmware..(Screens ci dessous) J'ai commencé a paramétrer mon FC dans BF malheureusement quand j'arrive a l'onglet récepteur il n'y a aucun mouvements quand je bouge mes sticks, Je pense avoir correctement soudé les fils d'après la documentation (Photos ci dessous). Tout semble fonctionner a part ca, j'ai fait plusieurs check moteurs, check vidéo et c'est ok mais il me reste ce gros problème... j'ai même essayé de changer le fil SBUS sur les pads T6 et R6 de mon FC et en changeant évidement de Channel uart sur BF, J'ai aussi regardé beaucoup de tutos et de forums, J'ai fais des test avec batterie branchée évidement, mais tjrs rien, j'ai aussi essayé tous les uart un par un... toujours rien ! aidez moi svp Le RX devrait bien etre sur Uart 5 ? Faites pas trop attention aux soudure haha Et si il vous manque des informations demandez moi !
